基于蓝牙5.0的无人机遥控器系统设计与实现

论文摘要

结合蓝牙5.0以及无人机遥控无线通信的发展实际情况,文章设计了一种基于CC2640的无人机遥控器通信方式。使用基于嵌入式RTOS操作系统的CC2640作为核心芯片,实现了无人机遥控器通信模块的主从机一体化、AT指令集命令以及双向透传等功能。实验表明,该终端可实现数据传输并能稳定运行,本地测试透传速率可达10 kB/s。

论文目录

• 0 引 言
• 1 系统总体设计
• 2 无人机遥控器硬件架构
•   （1） 主控MCU:
•   （2） 蓝牙5.0模块:
•   （3） LCD屏幕:
•   （4） 按键与摇杆:
•   （5） 电源:
•   （6） 后门键:
• 3 蓝牙传输系统软件设计
•   3.1 蓝牙模块开发环境的搭建
•   3.2 AT指令集开发
•   3.3 数据透传功能开发
•   3.4 其他功能
• 4 系统测试与分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱曦尧,胡静,宋铁成,丁子璇

关键词: 蓝牙,透传

来源: 信息化研究 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,电信技术,自动化技术

单位: 东南大学信息科学与工程学院

基金: 国家自然科学基金(No.61771126)

分类号: V279;TN925;TP872

页码: 51-56

总页数: 6

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