全文摘要
本实用新型提供一种挖探槽机器，包括行走装置，所述行走装置上设置有工作装置、操作所述工作装置的操作装置、回转装置和动力装置；所述工作装置为悬臂式的钩机爪；所述行走装置上还设置有可自由伸缩的松土切割器；所述回转装置包括回转所述松土切割器的切割器回转装置和回转所述行走装置的主体回转装置。本实用挖探槽机器的结构简单，节省人力物力，设置有2个所述工作装置，便于远处的土方挖掘和竖直方向土方挖掘，适应各种不同的施工作业的需求。所述工作装置的所述斗杆可自由伸缩，可根据需挖探槽的距离调节斗杆的长度，也可根据机器与需挖探槽的角度调节斗杆与探槽的角度。所述回转装置可实现任意方向转动。
主设计要求
1.一种挖探槽机器，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置上设置有工作装置、操作所述工作装置的操作装置、回转装置和动力装置；所述工作装置为悬臂式的钩机爪；所述行走装置上还设置有可自由伸缩的松土切割器；所述回转装置包括回转所述松土切割器的切割器回转装置和回转所述行走装置的主体回转装置。
设计方案
1.一种挖探槽机器，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置上设置有工作装置、操作所述工作装置的操作装置、回转装置和动力装置；
所述工作装置为悬臂式的钩机爪；
所述行走装置上还设置有可自由伸缩的松土切割器；
所述回转装置包括回转所述松土切割器的切割器回转装置和回转所述行走装置的主体回转装置。
2.如权利要求1所述的挖探槽机器，其特征在于，所述动力装置包括发动机和液压系统。
3.如权利要求1所述的挖探槽机器，其特征在于，所述动力装置包括驱动所述回转装置的回转动力装置；
所述回转动力装置包括定量马达和连接所述定量马达的减速器；
所述减速器通过回转接头连接所述回转装置的转台。
4.如权利要求1所述的挖探槽机器，其特征在于，所述行走装置包括底盘、设置在所述底盘上的轮胎和控制所述轮胎的行走系统。
5.如权利要求1所述的挖探槽机器，其特征在于，所述钩机爪设置在所述操作装置的顶部和所述行走装置的底部。
6.如权利要求2所述的挖探槽机器，其特征在于，所述液压系统包括控制阀、马达、管路、油箱和液压泵。
7.如权利要求3所述的挖探槽机器，其特征在于，所述减速器为行星减速器。
8.如权利要求4所述的挖探槽机器，其特征在于，所述松土切割器通过固定盘设置在所述底盘上，所述松土切割器包括扇叶。
9.如权利要求4所述的挖探槽机器，其特征在于，所述钩机爪由动臂、可伸缩的斗杆和斗铲铰接组成；
所述斗杆通过支撑固定装置设置在所述底盘上。
10.如权利要求1-9任意一项所述的挖探槽机器，其特征在于，还包括压力补偿系统、减震系统和辅助系统。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及挖探槽领域，特别是指一种挖探槽机器。
背景技术
目前，现有人工开挖探槽的工作方式，人工开挖的施工顺序为场地平整——测量放线，定开挖轮廓线——挖第一层土层——清理坑壁和坑底——继续开挖一下几层，直至坑底标高。在正式开挖之前，需要准备一些工具，方便后续使用。现有的人工开挖探槽存在以下缺点：
(1)使用传统的探槽开挖方式时，当遇到需要开挖深度较大时，坑内需要设置供开挖人员上下的爬梯井，爬梯井的存在方便了开挖人员的上下活动，但是不便于开挖活动的进行。
(2)开挖浅层的探槽时，开挖出来的土方方便运出坑外，当开挖深度达到一定程度或开挖深度较大时，开挖出来的土方不便于运出坑外。想要把开挖出来的土方运出坑外，需要的人力至少要有3人，劳动力增加一倍，人员的成本增加不止一倍。
(3)探槽坑体周围严禁堆放大量的开挖土方，需要在开挖坑外停滞一辆卡车，便于把开挖出来的土方运至远处，不允许长期堆放在坑进口周围，但是在将开挖出来的土方搬运至停滞的车辆内时，需要消耗大量人力、物力资源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挖探槽机器，用于解决现有技术中挖探槽时费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种挖探槽机器，包括行走装置，所述行走装置上设置有工作装置、操作所述工作装置的操作装置、回转装置和动力装置；
所述工作装置为悬臂式的钩机爪；
所述行走装置上还设置有可自由伸缩的松土切割器；
所述回转装置包括回转所述松土切割器的切割器回转装置和回转所述行走装置的主体回转装置。
其中，所述动力装置包括发动机和液压系统。
其中，所述动力装置包括驱动所述回转装置的回转动力装置；
所述回转动力装置包括定量马达和连接所述定量马达的减速器；
所述减速器通过回转接头连接所述回转装置的转台。
其中，所述行走装置包括底盘、设置在所述底盘上的轮胎和控制所述轮胎的行走系统。
其中，所述钩机爪设置在所述操作装置的顶部和所述行走装置的底部。
其中，所述液压系统包括控制阀、马达、管路、油箱和液压泵。
其中，所述减速器为行星减速器。
其中，所述松土切割器通过固定盘设置在所述底盘上，所述松土切割器包括扇叶。
其中，所述钩机爪由动臂、可伸缩的斗杆和斗铲铰接组成；
所述斗杆通过支撑固定装置设置在所述底盘上。
其中，还包括压力补偿系统、减震系统和辅助系统。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
(1)本实用挖探槽机器设置有2个所述工作装置，便于远处的土方挖掘和竖直方向土方挖掘，适应各种不同的施工作业的需求。
(2)本实用挖探槽机器的所述工作装置的所述斗杆可自由伸缩，可根据需挖探槽的距离调节斗杆长度，也可根据仪器与需挖探槽的角度调节斗杆与探槽的角度。
(3)本实用挖探槽机器设置有回转装置，所述回转装置可实现挖探槽机器任意方向转动和所述松土切割器任意方向转动，且不影响所述行走系统的正常配油。
(4)本实用挖探槽机器的所述行走装置为双排四轮胎装置，适合远距离行走并转场，行进速度快，可自由变换作用装置。
(5)本实用挖探槽机器的所述辅助装置可实现让挖掘工作在程序计算的精确辅助下更好更高效的完成；所述辅助装置还实现了挖掘机的遥控作业，以使驾驶员在安全的位置操控挖掘机，避免置身于危险环境中遭受人身伤害。
(6)本实用挖探槽机器设置有减震性系统，减震效果佳。
(7)本实用挖探槽机器无需人工搬运挖探槽机器挖掘出的土，节省人力物力。
附图说明
图1为本实用挖探槽机器的结构示意图；
图2为本实用挖探槽机器的动力系统的示意图。
附图标记：
1、动力装置；2、压力补偿系统；3、松土切割器；4、减震性系统；5、扇叶；6、辅助装置；7、支撑固定装置；8、行走装置；9、固定盘；10、斗杆；11、斗铲；12、动力传输管道；13、动臂；14、发动机速度传感器；15、右泵；16、先导泵；17、左泵；18、左泵压力传感器；19、右泵压力传感器；20、Pa压力比例减压阀；21、发动机速度旋钮；22、监控器；23、发动机和泵控制器；24、反馈传感器；25油门马达。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有的挖探槽时费时费力的问题，提供一种挖探槽机器。
如图1所示的，本实用新型实施例提供了一种挖探槽机器，包括行走装置8，所述行走装置8上设置有工作装置、操作所述工作装置的操作装置、回转装置和动力装置1；
所述工作装置为悬臂式的钩机爪；
所述行走装置8上还设置有可自由伸缩的松土切割器3；
所述回转装置包括回转所述松土切割器3的切割器回转装置和回转所述行走装置8的主体回转装置。
本实用挖探槽机器采用便捷开挖技术，将悬臂式的钩机爪和所述松土切割器3相结合。设置松土切割器3的成切割土方大小和切割土方深度后再利用所述松土切割器3进行定点切割土方，待切割完成后，用悬臂钩机爪进行土方的开挖，然后操作操作装置将悬臂钩机爪伸长，将钩机爪中的土方运至停滞在探槽坑外3米范围的卡车中，重复操作完成探槽的开挖。
其中，所述动力装置1包括发动机和液压系统。所述液压系统包括控制阀、马达、管路、油箱和液压泵。
本实用挖探槽机器的所述发动机为柴油发动机，利用先导操纵定量泵输出的液压油，通过节流孔产生的压差与泵的流量有关，把节流孔前后压差作为油泵调节阀的目标压差，使油泵的排量控制与发动机转速相匹配。本实用新型的所述动力通过动力传输管道12传递给各个机构。
其中，所述行走装置8包括底盘、设置在所述底盘上的轮胎和控制所述轮胎的行走系统。
本实用挖探槽机器的所述行走装置8的底盘用于支撑整个挖探槽机器的重量，并可将驱动轮胎传递的动力转变为牵引力。行走装置8为双排四轮胎装置，适合远距离行走并转场，行进速度快，可自由变换作用装置。
其中，所述钩机爪设置在所述操作装置的顶部和所述行走装置8的底部。所述钩机爪由动臂13、可伸缩的斗杆10和斗铲11铰接组成；所述斗杆10通过支撑固定装置7设置在所述底盘上。
本实用挖探槽机器的钩机爪有一个最大的特点是所述钩机爪设置有两个，一个所述钩机爪设置在所述操作装置的顶部，另一个所述钩机爪设置在所述行走装置8的底盘上。设置在所述操作装置上的钩机爪可以随时进行水平向和竖直向的应用切换，可以将动臂13伸长进行远处的土方开挖。设置在所述行走装置8的底盘下部的钩机爪进行竖向的挖掘，适应各种不同的施工作业的需求。
本实用新型的所述工作装置通过固定装置安装，所述固定装置用于固定所述工作装置的活动性，采用磁座钻固定装置，避免由于自重而产生吸合不紧的情况出现，在固定装置下方设置轨道卡，可以通过操作装置操纵所述工作装置，使得所述工作装置可以水平移动。所述斗杆10可自由伸缩，可根据需挖探槽的距离调节所述斗杆10的长度，也可根据仪器与需挖探槽的角度调节苏搜狐斗杆10与探槽的角度。所述挖铲11用于挖除沟槽内的土体。
其中，所述动力装置1包括驱动所述回转装置的回转动力装置1；
所述回转动力装置1包括定量马达和连接所述定量马达的减速器；
所述减速器通过回转接头连接所述回转装置的转台。
其中，所述减速器为行星减速器。
本实用挖探槽机器的最大特点是所述回转装置设置有两个，一个所述回转装置是用于回转所述松土切割器3的切割器回转装置，另一个回转装置是用于回转整个所述挖探槽机器的所述主体回转装置。所述回转装置的驱动采用定量马达，所述定量马达通过行星减速器将动力传递给所述回转装置，所述定量马达连接所述行星减速器的行星齿轮，所述回转装置连接所述行星减速器的齿圈。所述减速器与所述回转装置之间还设置有回转接头，所述行星减速器的齿圈连接回转接头，所述回转接头连接所述回转装置。所述回转接头连接所述回转装置的的转台，所述回转接头连接所述转台的油路元件，确保所述转台旋转任意角度后，所述动力装置1的马达仍可正常配油，不影响整个行走系统的使用。
其中，所述松土切割器3通过固定盘9设置在所述底盘上，所述松土切割器3包括扇叶5。
本实用挖探槽机器的所述松土切割器3可自由伸缩，并且可通过切割器回转装置进行任意旋转。所述松土切割器3负责探槽前期开挖，将规划好的需要开挖的区域土层进行疏松，以便于后期钩爪机的利用。
其中，还包括压力补偿系统2、减震系统和辅助系统。
本实用挖探槽机器的所述减震系统采用橡胶弹性体包裹在刚性构件内部的悬置系统用的减震器。
本实用挖探槽机器的所述辅助系统包括挖探槽机器实时姿态显示，可减轻挖探槽机器驾驶员的劳动强度，为驾驶员的精确挖掘提供指导。同时该系统还实现了挖探槽机器的遥控作业，以使驾驶员在安全的位置操控挖掘机，避免置身于危险环境中遭受人身伤害。通过对安装在挖探槽机器的铲斗、斗杆10、动臂13的主要铰接点的角度传感器，给位于驾驶员面前的上位机提供角度参数，使之绘出当前挖探槽机器的姿态图像。驾驶员通过上位机输入预定挖掘坐标，系统为驾驶员的操作提供图像参考。当挖探槽机器的铲斗到达预期目标，系统予以图像与声音提示，让挖掘工作在程序计算的精确辅助下更好更高效的完成。
如图2所示的，本实用挖探槽机器的动力系统包括与发动机和泵控制器23连接的反馈传感器24、油门马达25、发动机速度传感器14、发动机速度旋钮21、监控器22、Pa压力比例减压阀20、右泵压力传感器19和左泵压力传感器18，所述右泵压力传感器19连接右泵15，所述左泵压力传感器18连接左泵17，先导泵16连接所述右泵15和所述左泵17，所述反馈传感器24连接所述油门马达25。
上述方案中，本实用挖探槽机器设置有2个所述工作装置，便于远处的土方挖掘和竖直方向土方挖掘，适应各种不同的施工作业的需求。
本实用挖探槽机器的所述工作装置的所述斗杆10可自由伸缩，可根据需挖探槽的距离调节斗杆10长度，也可根据仪器与需挖探槽的角度调节斗杆10与探槽的角度。
本实用挖探槽机器设置有回转装置，所述回转装置可实现挖探槽机器任意方向转动和所述松土切割器3任意方向转动，且不影响所述行走系统的正常配油。
本实用挖探槽机器的所述行走装置8为双排四轮胎装置，适合远距离行走并转场，行进速度快，可自由变换作用装置。
本实用挖探槽机器的所述辅助装置6可实现让挖掘工作在程序计算的精确辅助下更好更高效的完成；所述辅助装置6还实现了挖掘机的遥控作业，以使驾驶员在安全的位置操控挖掘机，避免置身于危险环境中遭受人身伤害。
本实用挖探槽机器设置有减震性系统4，减震效果佳。
本实用挖探槽机器无需人工搬运挖探槽机器挖掘出的土，节省人力物力。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。固定连接可以为焊接、螺纹连接和加紧等常见技术方案。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920075241.0
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209741953U
授权时间:20191206
主分类号:E02F5/02
专利分类号:E02F5/02
范畴分类:36E;
申请人:防灾科技学院
第一申请人:防灾科技学院
申请人地址:101149 北京市通州区八里桥迤东
发明人:李平;张塬
第一发明人:李平
当前权利人:防灾科技学院
代理人:张仲波
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类型名称:外观设计