全文摘要
本实用新型涉及一种乳化炸药现场装药控制系统，包括车身，所述车身上设有基质箱和敏化剂箱，所述基质箱、敏化剂箱的底端分别通过第一进料管、第二进料管均与混匀箱上端相连通，所述第一进料管、第二进料管上分别安装有基质泵、敏化剂泵，所述混匀箱下端通过出料阀、送料管与出料管相连，所述出料管缠绕在卷筒上，所述卷筒由步进电机驱动，所述送料管、出料管上分别安装有第一流量计、第二流量计。本实用新型能够精确控制出料量以及胶管的自动收放。
主设计要求
1.一种乳化炸药现场装药控制系统，其特征在于：包括车身、驾驶室、车轮、立柱、控制盒、第一安装板、基质箱、敏化剂箱、第一支架、第二支架、混匀箱、敏化剂泵、基质泵、温度传感器、出料阀、送料管、输送泵、第一流量计、卷筒、第三支架、步进电机、第一旋转轴、第二流量计、安装块、油缸、斜杆、第二安装板、第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第三被动轮、第四被动轮、第二旋转轴、出料管、第一进料管、第二进料管、第一电机、第二电机；所述车身底部安装有四个车轮，所述车身上的左端安装有驾驶室，所述车身上还安装有立柱，所述立柱左侧安装有控制盒，所述立柱右侧从上至之下安装有第一安装板、第一支架、第二支架，所述第一安装板上安装有基质箱和敏化剂箱，所述基质箱、敏化剂箱的底端分别通过第一进料管、第二进料管均与混匀箱上端相连通，所述第一进料管、第二进料管上分别安装有基质泵、敏化剂泵，所述混匀箱通过第一支架、第二支架固定，所述混匀箱的箱体上安装有温度传感器，所述混匀箱下端设有出料阀，所述出料阀与送料管的一端相连，所述送料管上设有输送泵、第二流量计，所述第二流量计位于输送泵的右侧，所述送料管的另一端与出料管的一端相连通，所述出料管缠绕在卷筒上，所述卷筒安装在第一旋转轴上，所述第一旋转轴与步进电机的输出轴相连，所述步进电机安装在第三支架上，所述第三支架安装在安装块上，所述安装块安装在车身上；所述出料管上安装有第二流量计，所述第一流量计、第二流量计、温度传感器均与控制盒的输入端相连，所述基质泵、敏化剂泵、输送泵、步进电机、第一电机、第二电机均与控制盒的输出端相连。
设计方案
1.一种乳化炸药现场装药控制系统，其特征在于：包括车身、驾驶室、车轮、立柱、控制盒、第一安装板、基质箱、敏化剂箱、第一支架、第二支架、混匀箱、敏化剂泵、基质泵、温度传感器、出料阀、送料管、输送泵、第一流量计、卷筒、第三支架、步进电机、第一旋转轴、第二流量计、安装块、油缸、斜杆、第二安装板、第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第三被动轮、第四被动轮、第二旋转轴、出料管、第一进料管、第二进料管、第一电机、第二电机；
所述车身底部安装有四个车轮，所述车身上的左端安装有驾驶室，所述车身上还安装有立柱，所述立柱左侧安装有控制盒，所述立柱右侧从上至之下安装有第一安装板、第一支架、第二支架，所述第一安装板上安装有基质箱和敏化剂箱，所述基质箱、敏化剂箱的底端分别通过第一进料管、第二进料管均与混匀箱上端相连通，所述第一进料管、第二进料管上分别安装有基质泵、敏化剂泵，所述混匀箱通过第一支架、第二支架固定，所述混匀箱的箱体上安装有温度传感器，所述混匀箱下端设有出料阀，所述出料阀与送料管的一端相连，所述送料管上设有输送泵、第二流量计，所述第二流量计位于输送泵的右侧，所述送料管的另一端与出料管的一端相连通，所述出料管缠绕在卷筒上，所述卷筒安装在第一旋转轴上，所述第一旋转轴与步进电机的输出轴相连，所述步进电机安装在第三支架上，所述第三支架安装在安装块上，所述安装块安装在车身上；所述出料管上安装有第二流量计，所述第一流量计、第二流量计、温度传感器均与控制盒的输入端相连，所述基质泵、敏化剂泵、输送泵、步进电机、第一电机、第二电机均与控制盒的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药现场装药控制系统，其特征在于：所述安装块上还安装有油缸，所述油缸的连杆与斜杆相连，所述斜杆的另一端与第二安装板相连，所述第二安装板上设有六根大小均一的第二旋转轴，所述第二旋转轴分为两排沿中心水平线对称分布在安装板的上下两侧，所述上排从右至左的第二旋转轴上依次安装有第一主动轮、第一被动轮、第二被动轮，所述下排从右至左的第二旋转轴上依次安装有第二主动轮、第三被动轮、第四被动轮，所述第一主动轮、第二主动轮的第二旋转轴穿过安装板分别与第一电机、第二电机的输出轴相连，所述第一电机、第二电机均安装在第二安装板的背面，所述出料管的另一端从第二安装板的左侧穿过第一主动轮、第二主动轮之间的间隙伸出至第二安装板的右侧。
3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药现场装药控制系统，其特征在于：所述第一主动轮、第一被动轮、第二被动轮互相啮合相连，所述第二主动轮、第三被动轮、第四被动轮互相啮合相连。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及乳化炸药领域，具体涉及一种乳化炸药现场装药控制系统。
背景技术
在一些隧道的施工地，常常需要定点安装炸药进行爆破，而乳化炸药常常需要现场制作，而且需求的量要求十分精准。在安装在各个不同位置时，需要将整个装置进行移动，十分的不方便。极大地加大了工作人员的工作量，也存在转移时乳化炸药一些隐患因素的发生，加大了危险系数。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种乳化炸药现场装药控制系统。
本实用新型具体的技术方案如下：
一种乳化炸药现场装药控制系统，包括车身、驾驶室、车轮、立柱、控制盒、第一安装板、基质箱、敏化剂箱、第一支架、第二支架、混匀箱、敏化剂泵、基质泵、温度传感器、出料阀、送料管、输送泵、第一流量计、卷筒、第三支架、步进电机、第一旋转轴、第二流量计、安装块、油缸、斜杆、第二安装板、第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第三被动轮、第四被动轮、第二旋转轴、出料管、第一进料管、第二进料管、第一电机、第二电机。
所述车身底部安装有四个车轮，所述车身上的左端安装有驾驶室，所述车身上还安装有立柱，所述立柱左侧安装有控制盒，所述立柱右侧从上至之下安装有第一安装板、第一支架、第二支架，所述第一安装板上安装有基质箱和敏化剂箱，所述基质箱、敏化剂箱的底端分别通过第一进料管、第二进料管均与混匀箱上端相连通，所述第一进料管、第二进料管上分别安装有基质泵、敏化剂泵，所述混匀箱通过第一支架、第二支架固定，所述混匀箱的箱体上安装有温度传感器，所述混匀箱下端设有出料阀，所述出料阀与送料管的一端相连，所述送料管上设有输送泵、第二流量计，所述第二流量计位于输送泵的右侧，所述送料管的另一端与出料管的一端相连通，所述出料管缠绕在卷筒上，所述卷筒安装在第一旋转轴上，所述第一旋转轴与步进电机的输出轴相连，所述步进电机安装在第三支架上，所述第三支架安装在安装块上，所述安装块安装在车身上；所述出料管上安装有第二流量计，所述第一流量计、第二流量计、温度传感器均与控制盒的输入端相连，所述基质泵、敏化剂泵、输送泵、步进电机、第一电机、第二电机均与控制盒的输出端相连。
进一步的，所述安装块上还安装有油缸，所述油缸的连杆与斜杆相连，所述斜杆的另一端与第二安装板相连，所述第二安装板上设有六根大小均一的第二旋转轴，所述第二旋转轴分为两排沿中心水平线对称分布在安装板的上下两侧，所述上排从右至左的第二旋转轴上依次安装有第一主动轮、第一被动轮、第二被动轮，所述下排从右至左的第二旋转轴上依次安装有第二主动轮、第三被动轮、第四被动轮，所述第一主动轮、第二主动轮的第二旋转轴穿过安装板分别与第一电机、第二电机的输出轴相连，所述第一电机、第二电机均安装在第二安装板的背面，所述出料管的另一端从第二安装板的左侧穿过第一主动轮、第二主动轮之间的间隙伸出至第二安装板的右侧。
进一步的，所述第一主动轮、第一被动轮、第二被动轮互相啮合相连，所述第二主动轮、第三被动轮、第四被动轮互相啮合相连。
本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型通过基质泵、敏化剂泵将基质箱、敏化剂箱内的基质和敏化剂输送至混匀箱中，再通过混匀箱下的出料阀控制混合好的产物输送至送料管内，再由通过输送泵输送至至出料管内，通过步进电机旋转带动卷筒旋转，使得将出料管的另一端伸长至后续指定位置。本实用新型能够通过第一流量计和第二流量计传将数据输给控制盒，再由控制盒控制输送泵与步进电机来达到出料量精确控制的目的。另外，通过油缸推动第二安装板，使得出料管能够对不同的工作点进行上下调整。由于本实用新型安装于车身上，使得本实用新型能够自由的进行移动，具有较高的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处局部放大图。
图3为图1中B处局部放大图。
附图中，1.车身，2.驾驶室，3.车轮，4.立柱，5.控制盒，6.第一安装板，7.基质箱，8.敏化剂箱，9.第一支架，10.第二支架，11.混匀箱，12.敏化剂泵，13.基质泵，14.温度传感器，15.出料阀，16.送料管，17.输送泵，18.第一流量计，19.卷筒，20.第三支架，21.步进电机，22.第一旋转轴，23.第二流量计，24.安装块，25.油缸，26.斜杆，27.第二安装板，28.第一主动轮，29.第一被动轮，30.第二主动轮，31.第二被动轮，32.第三被动轮，33.第四被动轮，34.第二旋转轴，35.出料管，36.第一进料管，37.第二进料管，38.第一电机，39.第二电机。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种乳化炸药现场装药控制系统，包括车身1、驾驶室2、车轮3、立柱4、控制盒5、第一安装板6、基质箱7、敏化剂箱8、第一支架9、第二支架10、混匀箱11、敏化剂泵12、基质泵13、温度传感器14、出料阀15、送料管16、输送泵17、第一流量计18、卷筒19、第三支架20、步进电机21、第一旋转轴22、第二流量计23、安装块24、油缸25、斜杆26、第二安装板27、第一主动轮28、第一被动轮29、第二主动轮30、第二被动轮31、第三被动轮32、第四被动轮33、第二旋转轴34、出料管35、第一进料管36、第二进料管37、第一电机38、第二电机39。
所述车身1底部安装有四个车轮3，所述车身1上的左端安装有驾驶室2，所述车身1上通过螺栓固定或焊接的方式垂直安装有立柱4，所述立柱4左侧上部安装有控制盒5，所述立柱4右侧从上至之下垂直焊接安装有第一安装板6、第一支架9、第二支架10。所述第一安装板6上通过螺栓固定或焊接的方式安装有基质箱7和敏化剂箱8，所述基质箱7、敏化剂箱8的底端分别通过第一进料管36、第二进料管37与混匀箱11上端相连通。所述第一进料管36、第二进料管37上分别安装有基质泵13、敏化剂泵12，所述混匀箱11通过第一支架9、第二支架10固定，所述混匀箱11的箱体上粘贴有温度传感器14，所述混匀箱11下端设有出料阀15。
所述出料阀15与送料管16的一端相连，所述送料管16上设有输送泵17、第一流量计18，所述第一流量计18位于输送泵17的右侧。所述送料管16的另一端与出料管35的一端相连通，所述出料管35缠绕在卷筒19上，所述卷筒19安装在第一旋转轴22上，所述第一旋转轴22与步进电机21的输出轴通过联轴器相连。所述步进电机21安装在第三支架20上，所述第三支架20安装在安装块24上，所述安装块24焊接安装在车身1上。所述出料管35在靠近出料的一端安装有第二流量计23，所述第一流量计18、第二流量计23、温度传感器14均与控制盒5的输入端相连，所述基质泵13、敏化剂泵12、输送泵17、步进电机21、第一电机38、第二电机39均与控制盒5的输出端相连。
如图1、图3所示，所述安装块24上还安装有油缸25。所述油缸25的连杆与斜杆26相连，所述斜杆26的另一端与第二安装板27焊接相连。所述第二安装板27上安装有六根大小均一的第二旋转轴34，所述第二旋转轴34分为两排沿中心水平线对称分布在安装板6的上下两侧，上排从右至左的第二旋转轴34上依次安装有第一主动轮28、第一被动轮29、第二被动轮31，下排从右至左的第二旋转轴34上依次安装有第二主动轮30、第三被动轮32、第四被动轮33，所述第一主动轮28、第一被动轮29、第二被动轮31互相啮合相连，所述第二主动轮30、第三被动轮32、第四被动轮33互相啮合相连。
所述第一主动轮28、第二主动轮30的第二旋转轴34穿过安装板6分别与第一电机38、第二电机39的输出轴相连，所述第一电机38、第二电机39均安装在第二安装板27的背面，所述出料管35的另一端从第二安装板27的左侧穿过第一主动轮28、第二主动轮30之间的间隙伸出至第二安装板27的右侧。
本实用新型通过基质泵13、敏化剂泵12将基质箱7、敏化剂箱8内的基质和敏化剂输送至混匀箱11中，再通过混匀箱11下的出料阀15控制混合好的产物输送至送料管16内，再由通过输送泵17输送至至出料管35内，通过步进电机21旋转带动卷筒19旋转，使得将出料管35的另一端伸长至后续指定位置。本实用新型能够通过第一流量计18和第二流量计23传将数据输给控制盒5，再由控制盒5控制输送泵17与步进电机21来达到出料量精确控制的目的。
另外，通过油缸25推动第二安装板27，使得出料管35能够对不同的工作点进行上下调整。由于本实用新型安装于车身1上，使得本实用新型能够自由的进行移动，具有较高的灵活性。
以上实施例是对本实用新型的解释，并非限定，以上只是部分举例。应该指出的是，对本行业的技术人员来说，根据本实用新型的基本原理和结构进行的简单变换和改进，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822261919.2
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209857782U
授权时间:20191227
主分类号:F42D1/00
专利分类号:F42D1/00
范畴分类:35G;
申请人:湖南金能科技股份有限公司
第一申请人:湖南金能科技股份有限公司
申请人地址:410000 湖南省长沙市岳麓区麓谷大道627号海创科技工业园B2栋加速器生产车间
发明人:何春辉;朱晓华;吴细兵;虞琨;刘浩;刘博文;吴永贵
第一发明人:何春辉
当前权利人:湖南金能科技股份有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计