全文摘要
本实用新型公开了一种油封自动上料压装机构，属于汽车零部件制造技术领域，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件、油封自动上料组件、油封压头、轴承座驱动机构、顶尖机构、伺服压机、工位切换底座、油封托盘、油封托盘举升气缸、工位切换气缸、工位切换滑轨、主齿驱动花键套及油封端跳检测传感器；该压装机构使用传感器技术，使各机构达成全自动工作状态，减少装配过程人工因素对油封性能的损伤；使用伺服压机完成对油封的压装，严格控制压装过程中的压力、位移及保压时间等因素，保证压装过程稳定；对压装完成的油封的端跳进行100％在线自动检测，避免产品因油封压偏导致的渗漏油情况。
主设计要求
1.一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件(1)、油封自动上料组件(2)、油封压头(3)、轴承座驱动机构(4)、顶尖机构(5)、伺服压机(6)、工位切换底座(7)、油封托盘(8)、油封托盘举升气缸(9)、工位切换气缸(10)、工位切换滑轨(11)、主齿驱动花键套(12)及油封端跳检测传感器(13)；其中，所述的油封自动上料组件(2)，包括油封推动气缸(14)、油封推动及定位板(15)、油封料筒(16)及油封锁止气缸(17)；油封推动及定位板(15)连接油封推动气缸(14)，安装在油封自动上料组件(2)上，油封推动气缸(14)行程末端与油封推动及定位板(15)轴线同轴位置安装油封料筒(16)，油封料筒(16)底端安装油封锁止气缸(17)；所述油封自动上料组件(2)安装在机架组件(1)上，位于机架组件(1)的中间高度位置；油封托盘(8)下方固定安装有油封托盘举升气缸(9)，所述油封托盘(8)安装在油封料筒(16)正下方；油封压头(3)及轴承座驱动机构(4)安装在工位切换底座(7)上，工位切换气缸(10)与工位切换底座(7)连接，工位切换底座(7)通过工位切换滑轨(11)固定在机架组件(1)上；主齿驱动花键套(12)安装在轴承座驱动机构(4)底端，用于对接主齿花键从而驱动其转动；油封端跳检测传感器(13)安装在轴承座驱动机构(4)上，与主齿驱动花键套(12)同一高度位置，用于检测油封端面跳动；顶尖机构(5)安装在机架组件(1)下端，顶尖机构轴线与主动锥齿轮轴线对齐；伺服压机(6)安装在机架组件(1)上方，伺服压机(6)轴线与主动锥齿轮轴线对齐。
设计方案
1.一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件(1)、油封自动上料组件(2)、油封压头(3)、轴承座驱动机构(4)、顶尖机构(5)、伺服压机(6)、工位切换底座(7)、油封托盘(8)、油封托盘举升气缸(9)、工位切换气缸(10)、工位切换滑轨(11)、主齿驱动花键套(12)及油封端跳检测传感器(13)；
其中，所述的油封自动上料组件(2)，包括油封推动气缸(14)、油封推动及定位板(15)、油封料筒(16)及油封锁止气缸(17)；油封推动及定位板(15)连接油封推动气缸(14)，安装在油封自动上料组件(2)上，油封推动气缸(14)行程末端与油封推动及定位板(15)轴线同轴位置安装油封料筒(16)，油封料筒(16)底端安装油封锁止气缸(17)；
所述油封自动上料组件(2)安装在机架组件(1)上，位于机架组件(1)的中间高度位置；油封托盘(8)下方固定安装有油封托盘举升气缸(9)，所述油封托盘(8)安装在油封料筒(16)正下方；油封压头(3)及轴承座驱动机构(4)安装在工位切换底座(7)上，工位切换气缸(10)与工位切换底座(7)连接，工位切换底座(7)通过工位切换滑轨(11)固定在机架组件(1)上；主齿驱动花键套(12)安装在轴承座驱动机构(4)底端，用于对接主齿花键从而驱动其转动；油封端跳检测传感器(13)安装在轴承座驱动机构(4)上，与主齿驱动花键套(12)同一高度位置，用于检测油封端面跳动；顶尖机构(5)安装在机架组件(1)下端，顶尖机构轴线与主动锥齿轮轴线对齐；伺服压机(6)安装在机架组件(1)上方，伺服压机(6)轴线与主动锥齿轮轴线对齐。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种油封自动上料压装机构。
背景技术
目前，油封的密封性越来越成为一个综合体现总成整体水平的指标，而老式的油封压装工艺采用液压机及手持压具进行，过程中操作者会不可避免地多次触碰到油封，甚至是油封刃口处，而且手动操作时油封与其安装件同轴度很难保证，所以此过程中极可能对其密封性能造成极大损伤。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种油封自动上料压装机构。
本实用新型通过如下技术方案实现：
一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件1、油封自动上料组件2、油封压头3、轴承座驱动机构4、顶尖机构5、伺服压机6、工位切换底座7、油封托盘8、油封托盘举升气缸9、工位切换气缸10、工位切换滑轨11、主齿驱动花键套12及油封端跳检测传感器13；
其中，所述的油封自动上料组件2，包括油封推动气缸14、油封推动及定位板15、油封料筒16及油封锁止气缸17；油封推动及定位板15连接油封推动气缸14，安装在油封自动上料组件2上，油封推动气缸14行程末端与油封推动及定位板15轴线同轴位置安装油封料筒16，油封料筒16底端安装油封锁止气缸17；
所述油封自动上料组件2安装在机架组件1上，位于机架组件1的中间高度位置；调整油封自动上料组件2的左右位置，使油封推动及定位板15伸出位置与油封油封料筒16轴线对齐；油封托盘8下方固定安装有油封托盘举升气缸9，所述油封托盘8安装在油封料筒16正下方；油封压头3及轴承座驱动机构4安装在工位切换底座7上，工位切换气缸10与工位切换底座7连接，工位切换底座7通过工位切换滑轨11固定在机架组件1上，调整两侧限位螺栓长度使工位切换气缸10到位时压具轴线与伺服压机轴线对齐；主齿驱动花键套12安装在轴承座驱动机构4底端，用于对接主齿花键从而驱动其转动；油封端跳检测传感器13安装在轴承座驱动机构4上，与主齿驱动花键套12同一高度位置，用于检测油封端面跳动；顶尖机构5安装在机架组件1下端，顶尖机构轴线与主动锥齿轮轴线对齐，调整其高度位置使顶尖升起时能够将主齿定期定位；伺服压机6安装在机架组件1上方，压机轴线与主动锥齿轮轴线对齐。
本实用新型的一种油封自动上料压装机构的工作流程如下：
工件到位并自动启动程序—油封料筒放下一个油封—油封推送气缸将油封推送到油封托盘位置—油封托盘气缸举起将油封套在压具上—工位切换到伺服压装位置—伺服压机自动压装并监控压装过程—工位切换到端跳检测位置—自动检测油封端跳—结果显示。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
1、使用传感器技术(气缸自带的到位信号检测传感器)，使各机构达成全自动工作状态，减少装配过程人工因素对油封性能的损伤；
2、使用伺服压机完成对油封的压装，严格控制压装过程中的压力、位移及保压时间等因素，保证压装过程稳定；
3、对压装完成的油封的端跳进行100％在线自动检测，避免产品因油封压偏导致的渗漏油情况。
附图说明
图1为本实用新型的一种油封自动上料压装机构的结构示意图；
图2为本实用新型的一种油封自动上料压装机构的侧视图；
图3为本实用新型的一种油封自动上料压装机构的俯视图；
图中：机架组件1、油封自动上料组件2、油封压头3、轴承座驱动机构4、顶尖机构5、伺服压机6、工位切换底座7、油封托盘8、油封托盘举升气缸9、工位切换气缸10、工位切换滑轨11、主齿驱动花键套12、油封端跳检测传感器13、油封推动气缸14、油封推动及定位板15、油封料筒16、油封锁止气缸17
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步地说明。
实施例1
一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；
包括机架组件1、油封自动上料组件2、油封压头3、轴承座驱动机构4、顶尖机构5、伺服压机6、工位切换底座7、油封托盘8、油封托盘举升气缸9、工位切换气缸10、工位切换滑轨11、主齿驱动花键套12及油封端跳检测传感器13；
其中，所述的油封自动上料组件2，包括油封推动气缸14、油封推动及定位板15、油封料筒16及油封锁止气缸17；油封推动及定位板15连接油封推动气缸14，安装在油封自动上料组件2上，油封推动气缸14行程末端与油封推动及定位板15轴线同轴位置安装油封料筒16，油封料筒16底端安装油封锁止气缸17；
所述油封自动上料组件2安装在机架组件1上，位于机架组件1的中间高度位置；调整油封自动上料组件2的左右位置，使油封推动及定位板15伸出位置与油封油封料筒16轴线对齐；油封托盘8下方固定安装有油封托盘举升气缸9，所述油封托盘8安装在油封料筒16正下方；油封压头3及轴承座驱动机构4安装在工位切换底座7上，工位切换气缸10与工位切换底座7连接，工位切换底座7通过工位切换滑轨11固定在机架组件1上，调整两侧限位螺栓长度使工位切换气缸10到位时压具轴线与伺服压机轴线对齐；主齿驱动花键套12安装在轴承座驱动机构4底端，用于对接主齿花键从而驱动其转动；油封端跳检测传感器13安装在轴承座驱动机构4上，与主齿驱动花键套12同一高度位置，用于检测油封端面跳动；顶尖机构5安装在机架组件1下端，顶尖机构轴线与主动锥齿轮轴线对齐，调整其高度位置使顶尖升起时能够将主齿定期定位；伺服压机6安装在机架组件1上方，压机轴线与主动锥齿轮轴线对齐。
本实用新型的一种油封自动上料压装机构的工作流程如下
1、油封由操作者集中上件到油封料筒16内，一次上件可供自动装配25件；
2、工件到位，光电传感器感应并自动启动程序；
3、油封自动上料组件2启动，油封架下端油封锁止气缸17松开，使最下端油封落下到油封推动及定位板15内，此气缸再夹紧，使上方油封不再落下；
4、油封推动气缸14将油封推送到油封托盘8位置；
5、油封托盘举升气缸9举起将油封套在油封压头3上，完成后油封托盘举升气缸9收回；
6、油封推动气缸14收回；
7、工位切换气缸10启动，带动工位切换底座7移动到压装位置；
8、伺服压机6自动压装并监控压装过程；
9、压装过程监控合格后，工位切换气缸10启动，带动工位切换底座7移动到端跳检测位置；
10、设备自动检测油封端跳，顶尖机构5启动，将主齿合件沿轴线顶起，伺服压机6下移，带动主齿驱动花键套12下移至主齿花键处，伺服电机通过齿轮带驱动花键套带动主齿合件转动，油封端跳检测传感器13检测油封端面高度位置，检测油封转动一周范围内的跳动值；
11、检测合格后设备自动复位，压装过程及端跳检测均合格后工件自动放行。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920069920.7
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209503428U
授权时间:20191018
主分类号:B23P 19/02
专利分类号:B23P19/02;B23P19/00
范畴分类:26H;
申请人:一汽解放汽车有限公司
第一申请人:一汽解放汽车有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街76号
发明人:彭月;张艳国
第一发明人:彭月
当前权利人:一汽解放汽车有限公司
代理人:刘世纯
代理机构:22201
代理机构编号:长春吉大专利代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计