全文摘要
本实用新型涉及一种丝饼取运装置，包括悬挂式单轨电动运输车，其特征在于：还包括丝饼提升机构、丝饼推出机构；所述丝饼提升机构包括立柱、丝饼提升座体，所述立柱的顶端连接在所述悬挂式单轨电动运输车上，所述丝饼推出机构包括导轨、第一同步齿带、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机、L型承载杆、环形丝饼推块，本实用新型可以实现无人操控，可以轻松的取下绕成饼状的丝线，并运送至下一工位，可以减少相关岗位的工作人员，提升了生产的效率，降低了生产成本。
主设计要求
1.一种丝饼取运装置，包括悬挂式单轨电动运输车，其特征在于：还包括丝饼提升机构、丝饼推出机构；所述丝饼提升机构包括立柱、丝饼提升座体，所述立柱的顶端连接在所述悬挂式单轨电动运输车上，所述丝饼提升座体沿所述立柱上下运动，所述丝饼提升座体分为前座体和后座体对称设置在所述立柱的前后两侧，所述前座体前侧面的上部设置有凸部，所述后座体与所述前座体结构对称；所述丝饼推出机构分别设置在所述前座体和所述后座体上并且前后对称，所述丝饼推出机构包括导轨、第一同步齿带、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机、L型承载杆、环形丝饼推块，所述第一同步齿带设置在所述凸部的前侧面上，所述导轨对称设置在所述第一同步齿带的上下方，所述第一驱动电机驱动第一同步齿带，所述L型承载杆的开口朝右，所述L型承载杆竖杆的顶部与所述第一同步齿带和导轨配合，在所述第一同步齿带的带动下沿所述导轨左右运动，所述L型承载杆横杆的截面为圆管状，所述横杆的下部被切除，在所述横杆左侧和右侧分别设置有导向轮，所述传送带套在所述导向轮上，所述第二驱动电机驱动所述横杆左侧的所述导向轮，所述环形丝饼推块套设在所述横杆上，所述环形丝饼推块的下部固定在所述传送带的下表面，在所述传送带的带动下所述环形丝饼推块沿所述横杆左右移动。
设计方案
1.一种丝饼取运装置，包括悬挂式单轨电动运输车，其特征在于：还包括丝饼提升机构、丝饼推出机构；所述丝饼提升机构包括立柱、丝饼提升座体，所述立柱的顶端连接在所述悬挂式单轨电动运输车上，所述丝饼提升座体沿所述立柱上下运动，所述丝饼提升座体分为前座体和后座体对称设置在所述立柱的前后两侧，所述前座体前侧面的上部设置有凸部，所述后座体与所述前座体结构对称；
所述丝饼推出机构分别设置在所述前座体和所述后座体上并且前后对称，所述丝饼推出机构包括导轨、第一同步齿带、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机、L型承载杆、环形丝饼推块，所述第一同步齿带设置在所述凸部的前侧面上，所述导轨对称设置在所述第一同步齿带的上下方，所述第一驱动电机驱动第一同步齿带，所述L型承载杆的开口朝右，所述L型承载杆竖杆的顶部与所述第一同步齿带和导轨配合，在所述第一同步齿带的带动下沿所述导轨左右运动，所述L型承载杆横杆的截面为圆管状，所述横杆的下部被切除，在所述横杆左侧和右侧分别设置有导向轮，所述传送带套在所述导向轮上，所述第二驱动电机驱动所述横杆左侧的所述导向轮，所述环形丝饼推块套设在所述横杆上，所述环形丝饼推块的下部固定在所述传送带的下表面，在所述传送带的带动下所述环形丝饼推块沿所述横杆左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种丝饼取运装置，其特征在于：所述丝饼提升座体的底部设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种丝饼取运装置，其特征在于：所述立柱内设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设置在所述立柱的顶部，所述第二链轮设置在所述立柱的底部，链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第一链轮由第三驱动电机驱动，所述丝饼提升座体固定连接在所述链条上，所述链条带动所述丝饼提升座体沿所述立柱上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种丝饼取运装置，其特征在于：所述立柱的底部设置有限位凸块，地面上设置有限位槽，所述限位凸块设置在所述限位槽内，其运动轨迹与悬挂式单轨电动运输车的轨迹相同。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是一种丝饼取运装置。
背景技术
现有的纺丝领域中，丝编织好后都是缠绕在丝饼中，当产品积累到一定量后需要包装进行出厂或者进行下一道工序，而现有的丝饼进行包装或者转运时，需要先放置一个丝饼承载底座，然后进行转运，这样不仅效率低，而且工人高强度的重复一个动作，易造成工人过度疲劳注意力的降低，长时间高强度的工作工人出错的概率会大幅度的提升。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种丝饼取运装置，实现机器卸载转运丝饼。
本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种丝饼取运装置，包括悬挂式单轨电动运输车，还包括丝饼提升机构、丝饼推出机构；所述丝饼提升机构包括立柱、丝饼提升座体，所述立柱的顶端连接在所述悬挂式单轨电动运输车上，所述丝饼提升座体沿所述立柱上下运动，所述丝饼提升座体分为前座体和后座体对称设置在所述立柱的前后两侧，所述前座体前侧面的上部设置有凸部，所述后座体与所述前座体结构对称；
所述丝饼推出机构分别设置在所述前座体和所述后座体上前后对称，所述丝饼推出机构包括导轨、第一同步齿带、第一驱动电机、传送带、第二驱动电机、L型承载杆、环形丝饼推块，所述第一同步齿带设置在所述凸部的前侧面上，所述导轨对称设置在所述第一同步齿带的上下方，所述第一驱动电机驱动第一同步齿带，所述L型承载杆的开口朝右，所述L型承载杆竖杆的顶部与所述第一同步齿带和导轨配合，在所述第一同步齿带的带动下沿所述导轨左右运动，所述L型承载杆横杆的截面为圆管状，所述横杆的下部被切除，在所述横杆左侧和右侧分别设置有导向轮，所述传送带套在所述导向轮上，所述第二驱动电机驱动所述横杆左侧的所述导向轮，所述环形丝饼推块套设在所述横杆上，所述环形丝饼推块的下部固定在所述传送带的下表面，在所述传送带的带动下所述环形丝饼推块沿所述横杆左右移动；
在本实用新型一实施例中，所述前座体和所述后座体的结构相同，将立柱包围在所述丝饼提升座体中间。
在本实用新型实施例中，所述丝饼提升座体的底部设置有挡板。
在本实用新型实施例中，所述立柱内设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮设置在所述立柱的顶部，所述第二链轮设置在所述立柱的底部，所述链条套设在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第一链轮由第三驱动电机驱动，所述丝饼提升座体固定连接在所述链条上，所述链条带动所述丝饼提升座体沿所述立柱上下运动。
在本实用新型一实施例中，所述立柱的底部设置有限位凸块，所述地面上设置有限位槽，所述限位凸块设置在所述限位槽内，其运动轨迹与悬挂式单轨电动运输车的轨迹相同。
本实用新型有益效果：本实用新型提供一种丝饼取运装置，采用可升降式座体，可伸出式L型承载杆，可以轻松的取下绕成饼状的丝线，并运送至丝饼暂存器中，所述丝饼暂存器设置在较高的位置，工人手动操作不方便也存在较大的安全隐患，利用所述装置可以实现丝饼的机器取运不需要工人操作，这样就避免人工操作所出现的问题，采用机器取运其运转速度始终是不变的，如果是工人操作的话工人会疲乏，进而导致工作效率降低，所述装置实现了自动取运大大提升了取运的效率，减少了生产中的不缺定性，减少了雇佣工人的资金。
附图说明
图1是一种丝饼取运装置结构示意图。
图2是一种丝饼取运装置右视图。
图3是一种丝饼取运装置电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明
请参见图1至图3所示，一种丝饼取运装置，包括悬挂式单轨电动运输车1，还包括丝饼提升机构、丝饼推出机构；所述丝饼提升机构包括立柱2、丝饼提升座体3，所述立柱2的顶端连接在所述悬挂式单轨电动运输车1上，所述丝饼提升座体3沿所述立柱2上下运动，所述丝饼提升座体3分为前座体和后座体对称设置在所述立柱的前后两侧，所述前座体前侧面的上部设置有凸部31，所述后座体与所述前座体结构对称；设置所述凸部31便于所述丝饼推出机构的安装。
所述丝饼推出机构分别设置在所述前座体和所述后座体上并且前后对称，所述丝饼推出机构包括导轨34、第一同步齿带35、第一驱动电机36、传送带10、第二驱动电机33、L型承载杆37、环形丝饼推块38，所述第一同步齿带35设置在所述凸部31的前侧面上，所述导轨34对称设置在所述第一同步齿带35的上下方，所述第一驱动电机36驱动第一同步齿带35；所述L型承载杆37的开口朝右，所述L型承载杆37竖杆的顶部与所述第一同步齿带35和导轨34配合34，在所述第一同步齿带35的带动下沿所述导轨34左右运动；所述L型承载杆横杆39的截面为圆管状，所述横杆39的下部被切除，在所述横杆39左侧和右侧分别设置有导向轮40，所述传送带10套在所述导向轮40上，所述第二驱动电机33驱动所述横杆39左侧的所述导向轮40，所述环形丝饼推块38套设在所述横杆39上，所述环形丝饼推块38的下部固定在所述传送带10的下表面，在所述传送带10的带动下所述环形丝饼推块38沿所述横杆39左右移动；所述环形丝饼推块38将所述丝饼4从所述承载杆37上推出。
请继续参阅图1、图2所示，在本实用新型一实施例中，所述前座体和所述后座体的结构相同，将立柱2包围在所述丝饼提升座体3中间，两座体上的丝饼推出机构同时工作提高工作的速度。
请继续参阅图1、图2所示，在本实用新型实施例中，所述丝饼提升座体3的底部设置有挡板32，防止丝饼在运输过程中掉落伤人。
请继续参阅图1、图2所示，在本实用新型一实施例中，所述立柱2内设置有第一链轮12和第二链轮13，所述第一链轮12设置在所述立柱2的顶部，所述第二链轮13设置在所述立柱2的底部，所述链条11套设在所述第一链轮12和所述第二链轮13上，所述第一链轮12由第三驱动电机14驱动，所述丝饼提升座体3固定连接在所述链条11上，所述链条11带动所述丝饼提升座体3沿所述立柱2上下运动。
请继续参阅图1、图2所示，在本实用新型实施例中，所述立柱的底部设置有限位凸块8，所述地面16上设置有限位槽9，所述限位凸块8设置在所述限位槽9内，其运动轨迹与悬挂式单轨电动运输车1的轨迹相同。
请继续参阅图1至图3所示，所述立柱上设置有显示设备15，所述显示设备15连接着MCU，较佳的所述MCU可采用87C51型芯片；所述MCU分别与第一驱动电机驱动电路、第二电机驱动电机驱动电路、第三驱动电机电机驱动电路、悬挂式单轨电动运输车驱动电路连接。在工作状态下，MCU发指令驱动悬挂式单轨电动运输1车，行进至丝饼卷绕机前方；MCU发出指令控制所述第一驱动电机36驱动所述第一同步齿带带动所述L型承载杆37向右运动，与卷绕机丝棍对准后，卷绕机将丝饼推至所述L型承载杆37上，所述丝饼4都推出后，所述MCU发出指令控制所述第一驱动电机36带动所述L型承载杆37向左运动后，MCU发送指令驱动第三驱动电机14驱动所述链轮带动所述座体3向上运动，然后MCU发送指令驱动悬挂式单轨电动运输车1前往下一个工位；到达下一工位后MCU发送指令驱动第一驱动电机36驱动第一同步齿带35带动L型承载37杆向右运动至最右端；MCU立刻驱动第二驱动电机33驱动传送带10，从而带动所述环形丝饼推块38向右运动将所述L型承载杆37上的丝饼4推出，推出后MCU发送指令驱动第二驱动电机33反转从而带动所述环形丝饼推块38向左运动; MCU发送指令驱动第一驱动电机36驱动所述L型承载杆37向左运动后，MCU发送指令驱动本装置回到丝饼卷绕机的位置再次取丝饼。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076704.5
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209758933U
授权时间:20191210
主分类号:B66F7/02
专利分类号:B66F7/02;B66F7/28
范畴分类:申请人:闽江学院
第一申请人:闽江学院
申请人地址:350000 福建省福州市闽侯县上街镇文贤路1号
发明人:郑祥盘
第一发明人:郑祥盘
当前权利人:闽江学院
代理人:唐杏姣
代理机构:35233
代理机构编号:福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计