导读:本文包含了滑模观测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:分数阶微积分,滑模控制器,滑模观测器,无传感器控制
滑模观测论文文献综述
缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞[1]（2019）在《基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）》一文中研究指出针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《Journal of Measurement Science and Instrumentation》期刊2019年04期）
虞文杰,朱志浩,钟晨星,王璐,郭毓[2]（2019）在《充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制》一文中研究指出针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振。考虑到液体晃动频率低阻尼小的特点,为提高姿态稳定控制的性能,设计了一种液体晃动模态观测器,在稳态过程中补偿液体晃动对航天器姿态的影响。仿真结果表明,所提控制方法可有效提高充液挠性航天器姿态的稳态指向精度和稳定度。(本文来源于《南京理工大学学报》期刊2019年05期）
韩天亮,缪仲翠,余现飞,张文宾[3]（2019）在《基于负载观测的矿用电机分数阶滑模控制》一文中研究指出矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要运输工具,运行工况复杂、环境恶劣。为了改善电机车牵引电机速度控制性能,并提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出控制系统的速度控制器用分数阶滑模代替传统PI控制,并设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值融入到了控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真实验表明,负载观测器能快速、准确的观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动有较强的抗干扰性,并有效抑制了滑模控制的固有抖振。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
吐逊江·麦麦提,张正阳[4]（2019）在《基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统》一文中研究指出针对煤炭矿山领域特定的工况,以及位置传感器会降低系统可靠性、增加成本等问题,将滑模观测器(SMO)引入无刷直流电机(BLDCM)无传感器控制系统中。针对滑模控制的抖振问题,引入一种新型的滑模趋近律,构建新型SMO,通过数学公式推导分析其在抖振抑制和快速响应等方面的优势,并基于此设计一套BLDCM的双闭环控制系统。最后,通过仿真和试验验证所提基于滑模控制器的BLDCM控制系统的性能。结果证明,基于新型SMO的BLDCM无传感器控制系统运行性能良好,能够完成BLDCM状态量采集、位置判断等功能。(本文来源于《电气传动》期刊2019年11期）
陈李济,应保胜,马强,伍娇[5]（2019）在《基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》一文中研究指出在分析了国内外削弱滑模观测器系统抖振方法基础上,提出了一种基于变论域模糊滑模观测器来实现永磁同步电机无传感器控制。使用模糊控制根据滑模到达条件输出滑模增益的比例因子,从而实现滑模增益值自适应调整,使滑模抖振现象被削弱。为了进一步提高模糊控制器精度,采用变论域的改进模糊控制算法实现控制系统输入输出论域的自整定。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将变论域模糊滑模观测器系统分别与模糊滑模观测器系统以及传统滑模观测系统进行仿真对比。结果表明该新型滑模观测器不仅能快速、有效地跟踪转子位置,还比其他两种滑模观测器更加精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
寻志伟,王鑫明,刘向辰,杨沛豪,王小辉[6]（2019）在《基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究》一文中研究指出为了提高正弦波永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能,研究一种优化型滑模观测器对PMSM反电动势进行估计,得到转子位置进而实现电机换相控制。为了得到平滑不含抖振的反电动势观测值,在优化型滑模观测器中构建一种新型切换函数代替传统符号函数。应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对优化型滑模观测器增益进行选取。仿真和实验表明,该方法能够准确估计PMSM反电动势和转子位置,实现了PMSM无位置传感器换相控制。(本文来源于《微特电机》期刊2019年10期）
叶帅辰,姚晓先[7]（2019）在《基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制》一文中研究指出为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度,研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程,介绍了传统的SMO,分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次谐波分量,引入了串联LPF及其补偿环节。建立了基于改进型SMO的PMSM无传感器控制系统,并搭建了实验平台。实验结果表明,改进的滑模观测器可以有效滤除反电动势估计信号中的高次谐波分量,并提高转子位置及速度的估计精度。(本文来源于《微特电机》期刊2019年11期）
王兵,陈瀚,何孝祖,余鑫[8]（2019）在《基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器》一文中研究指出为了提高SPMSM转子位置和速度的观测性能,提出一种基于准滑动模态的可变边界层S型开关函数与锁相环模块相结合的滑模观测器系统。首先,基于隐极式PMSM的数学模型,建立电流信号的滑模面;其次,为提高电机转速与转子位置估算精度,采用可变边界层的设计思想,通过一种边界层随转速变化的S型开关函数代替传统符号函数,达到减弱抖振并提高跟踪精度的目的;再次,利用锁相环得到转子位置及转速信号,并针对锁相环在动态阶段跟踪精度较低的缺点,设计一个信号抑制器以削弱动态误差并提高响应速度;最后,搭建Matlab/Simulink仿真平台对此方法进行验证,结果表明提出的方法可行并拥有良好的跟踪能力。(本文来源于《微电机》期刊2019年10期）
刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波[9]（2019）在《基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制》一文中研究指出以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年10期）
赵鸿菲,赵志诚,张井岗[10]（2019）在《二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制》一文中研究指出针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略。根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性滑模面及其一阶导数构成二阶滑模面,采用改进型趋近律推导控制律,设计了一种二阶滑模观测器,该观测器将滑模抖振集中在相电流误差的高阶微分上,并通过积分作用,削弱抖振的同时加快了收敛速度。二阶滑模观测器无需低通滤波器即可准确估计反电动势,将其应用于无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制中,可有效减小转矩脉动,改善系统的性能,仿真结果表明了所提方法的优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
滑模观测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振。考虑到液体晃动频率低阻尼小的特点,为提高姿态稳定控制的性能,设计了一种液体晃动模态观测器,在稳态过程中补偿液体晃动对航天器姿态的影响。仿真结果表明,所提控制方法可有效提高充液挠性航天器姿态的稳态指向精度和稳定度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑模观测论文参考文献
[1].缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞.基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）[J].JournalofMeasurementScienceandInstrumentation.2019
[2].虞文杰,朱志浩,钟晨星,王璐,郭毓.充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制[J].南京理工大学学报.2019
[3].韩天亮,缪仲翠,余现飞,张文宾.基于负载观测的矿用电机分数阶滑模控制[J].控制工程.2019
[4].吐逊江·麦麦提,张正阳.基于滑模观测器的矿用BLDCM控制系统[J].电气传动.2019
[5].陈李济,应保胜,马强,伍娇.基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[6].寻志伟,王鑫明,刘向辰,杨沛豪,王小辉.基于优化型滑模观测器的PMSM换相控制研究[J].微特电机.2019
[7].叶帅辰,姚晓先.基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制[J].微特电机.2019
[8].王兵,陈瀚,何孝祖,余鑫.基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器[J].微电机.2019
[9].刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波.基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[10].赵鸿菲,赵志诚,张井岗.二阶滑模观测器的BLDCM直接转矩控制[J].控制工程.2019