导读:本文包含了间歇控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:失配,变换器,指数,参数,稳定,神经网络,谐振。
间歇控制论文文献综述
金渊,李香龙,刘秀兰,王晓晨[1]（2019）在《基于能量回馈的LLC改进叁脉冲轻载间歇控制》一文中研究指出考虑寄生电容的影响,建立LLC谐振变换器等效电路模型,分析其轻载问题产生的原因。采用状态平面法,对LLC谐振电路间歇工作模式进行研究,得到系统状态轨迹方程。在降压应用下,提出一种基于能量回馈的改进叁脉冲间歇控制策略,在叁脉冲最优轨迹间歇控制的基础上,增加次级的一个窄脉冲,实现初级开关管第一个触发脉冲的零电压开关(ZVS)导通,进一步提高变换器轻载运行效率。进行叁脉冲策略和改进方法的对比实验,实验结果表明所提改进叁脉冲控制策略能有效实现LLC谐振变换器的轻载运行控制,对比叁脉冲最优轨迹控制,可减小约95%的硬开关损耗。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年09期）
李欣,马米花[2]（2019）在《通过间歇控制实现具有参数失配的机械臂系统的实用同步》一文中研究指出将机械臂系统用拉格朗日方程描述,构造主-从拉格朗日系统.所考虑的系统允许存在参数失配,设计间歇控制使得具有参数失配的机械臂系统达到实用同步.同时基于李雅普诺夫函数的稳定性理论得到代数型同步判据.最后以3自由度移动机器人为例子,验证控制策略的有效可行性.(本文来源于《佳木斯大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
吴冬梅,丰建文,王劲毅,赵毅[3]（2019）在《非周期量化间歇控制的复杂动态网络同步分析》一文中研究指出带有多重时变时滞的复杂动态网络同步研究得到广泛关注.基于非周期量化间歇控制策略,讨论一类带有时变时滞耦合动态复杂网络的指数同步问题.通过构造适当的时间依赖Lyapunov函数,经过严格理论分析,得到保证该动态网络实现指数同步的若干充分条件.通过数值模拟验证了所得理论结果的有效性和正确性.(本文来源于《深圳大学学报(理工版)》期刊2019年04期）
杨蒙,刘斌[4]（2019）在《基于非周期间歇控制的非线性系统稳定性》一文中研究指出通过非周期间歇控制方法研究了一类非线性系统的指数稳定性,给出了指数稳定性的判据条件,根据稳定性判据条件设置了间歇控制器,利用Lyapunov-like函数方法证明了系统在非周期间歇控制器下的指数稳定性,验证了判据条件的正确性,有效地优化了周期性的间歇控制。最后,采用蔡氏混沌系统,通过数值仿真实验验证了理论结果的正确性。(本文来源于《湖南工业大学学报》期刊2019年04期）
张银星[5]（2019）在《间歇控制下复杂动力学网络上的接连滞后同步研究》一文中研究指出实现接连滞后同步是指对一个动力学网络中的节点进行编号,第一个节点到达一个确定的状态,然后第二个节点间隔一定的时间后也到达这个状态,依次直到最后一个节点.这与现实中汽车有序地通过隧道、阅兵时,飞机列队通过特定位置等现象有高度相似性.早期研究接连滞后同步的控制方法大多是连续控制,而连续控制可能需要消耗更多的控制资源和时间.为了能减少控制成本,本文运用了间歇控制策略去实现接连滞后同步.而且,注意到接连滞后同步是完全同步的一种推广的形式,针对完全同步,在间歇控制策略的基础上,提出采样间歇牵制控制策略去实现动力学网络的同步,主要成果如下所示:1.运用非周期间歇控制策略研究了非线性动力学网络的接连滞后同步.与以往关于接连滞后同步研究不同的是,本文提出的控制器具有不连续性和非周期性.对于不带有通信时滞和带有通信时滞的动力学网络模型,提出了非周期间歇控制去实现接连滞后同步,并且设计了耦合函数保证同步流形的不变性.此外,应用Lyapunov函数方法,得到了接连滞后同步达到全局稳定性的几个充分条件.最后,给出了一个环形网络和一个链式网络的例子,验证了理论结果的正确性.2.由于完全同步是一种典型的同步模式,所以本文研究间歇控制策略问题是实现完全同步.众所周知,已经被研究的间歇控制、采样控制和牵制控制是复杂动力学网络实现同步的叁种有效、经济的控制方法.然而,如何将这叁种控制方法融合成一种控制策略,以获取更简单、更实用的同步条件,仍然是一个具有挑战性的问题.基于此,本文首次提出了一种间歇采样牵制控制策略,用于实现复杂动力学网络的完全同步.间歇采样牵制控制策略同时解决了叁个难题:(i)控制器接收反馈信号的过程可能是不连续的;(ii)在实际应用中,控制器难以持续工作;(iii)由于网络规模很大,动力学网络中的所有节点通常难以全部控制.其次,给出了在动力学网络上实现完全同步的充分条件,并且考虑了反馈控制信号接收有延迟的情形.与以前的所得结果相比,由于本文的同步条件只涉及到矩阵的谱半径,所以显得更简单和适用.最后,给出了两个不同类型网络的例子,验证了本文的控制方法的合理性和有效性。(本文来源于《桂林电子科技大学》期刊2019-06-01）
周柏玲[6]（2019）在《二阶多智能体一致性的间歇控制协议研究》一文中研究指出自然界中有很多现象,比如,兽群和鱼群在高速行进当中保持着整齐的队形,夜晚空中的萤火虫同时熄灭和同时发光,迁徙季节里的候鸟保持一个固定的飞行队形等,这些现象让人们对一致性展开了热烈的讨论。目前,多智能体一致性是协调控制领域的一个热门讨论方向,如无人驾驶飞机如何实施编队,机器人如何进行协调控制以及传感器网络控制等等。尤其是对阶数为二的多智能体一致性的讨论更为广泛,一阶系统只考虑个体的位置信息,不能完全地概括所有物体的运动状态,而二阶与一阶系统区别在于不仅考虑了位置还考虑了速度这个物理量,这一点更符合实际情况,例如无人机的编队同时需要速度和位置的信息。鉴于环境因素,工业成本,现实可操作性,研究学者开始针对不同的二阶多智能体系统模型研究不同的控制协议来使得系统达到一致。本文在已有结果的基础之上,针对不同二阶的多智能体系统来设计控制协议,主要完成的内容如下:(1)本文研究了二阶多智能体系统的聚类延迟一致性问题,将智能体分成叁个不同的群集,并且对于不同群集的智能体采取不同的控制协议来使得整个多智能体网络达到聚类延迟一致。同时,考虑了牵制控制,仅仅通过对一些节点来进行控制,以此有效地节约控制成本。并且,我们考虑的是有向弱连通网络拓扑结构,相比于已存在的需要一个有向生成树的结果,降低了拓扑结构的要求。基于代数图论,M矩阵和Lyapunov稳定性的相关知识,给出了相应的一致性条件。(2)关于间歇控制协议的讨论大部分是周期间歇控制,而实际情况下,因为周期间歇控制在实际操作时会造成工业成本浪费,相对而言,非周期的间歇控制只对控制宽度下界有要求,易于操作,也会节约成本。本文针对二阶多智能体一致性采取非周期间歇控制协议。同时,在控制协议中,给出的控制增益是自适应控制增益,过大的常数控制增益会造成成本浪费,因此自适应控制增益是合理的。并且,本文的模型更一般,考虑的是具有混合延迟和不确定参数的二阶多智能体模型。通过构造V函数从理论上证明多智能体达到一致性的充分条件,并且通过使用MATLAB来进行仿真,证实理论部分的准确性。(本文来源于《江南大学》期刊2019-06-01）
程琳[7]（2019）在《复杂系统有限时间同步的间歇控制研究》一文中研究指出众所周知,不管是复杂网络还是神经网络因其广泛的应用在众多领域而被越来越多的专家学者关注,现实生活里的许多问题都能够通过复杂系统的模型来描述进而被形象化,例如万维网、食物链、模式识别、社会科学等等。其中复杂系统的同步是用已知的动力系统来识别未知动力系统的基础,因为它通常表示两个系统的状态轨迹在一段时间内是一致的。同步行为是复杂的动态网络中非常有意思的集体活动,已经成为相当多的探究课题中心,本文就在前人探究基础上讨论通过设计合适的控制器使得复杂系统在有限时间内达到同步,主要完成的工作如下:大多数学者对于复杂动力系统的同步性的探究往往是渐近稳定或者指数稳定,即只有在无限时间内才能达到同步,通常在各个领域中,需要网络能够在最短的时间内得到同步。为了让网络的收敛速度得到提高,专家引入了一种更有用的方式让系统能够快速同步,即有限时间同步。本文主要的探究内容是复杂的动力系统在自适应周期间歇控制下实现有限时间同步。通过构造周期的间歇控制策略,根据线性矩阵不等式及Lyapunov稳定性理论,经过严谨的理论推敲得到了带有延迟的复杂动力系统在有限时间内的同步准则。由于实际应用中信号传输的限制,延迟就会不可避免的产生可能会导致系统的振荡或者失稳。本文考虑了一般的传输延迟、分布式延迟和时变延迟。第二章主要针对的是有着分布式延迟的复杂网络如何实现有限时间混合投影同步,第叁章主要探究的是时变延迟的惯性神经网络如何在有限时间内达到同步。其中通过选取了适当的变量替换将二阶的惯性系统转化成两个不同的一阶系统,同时设计了自适应周期性间歇控制器,对系统进行调节,并结合几个线性矩阵不等式和有限时间稳定原理,从而构造Lyapunov函数使得本文中的复杂系统有限时间同步准则被推导出。最后,通过应用Matlab的LMI工具箱来求解可行性解,应用数学软件Matlab验证了所提出理论的有效性。(本文来源于《江南大学》期刊2019-06-01）
郑斌[8]（2019）在《混沌系统的间歇控制及其在保密通信中的应用》一文中研究指出混沌系统的间歇控制及其在保密通信中的应用是动力学和密码学所研究的一个热门课题之一。本文基于Lyapunov稳定性理论设计间歇控制方案来研究有参数失配的非自治混沌系统的同步、参数失配时滞混沌系统的投影滞后同步和间歇控制在超混沌系统及其在保密通信中的应用。主要内容如下:首先采用正弦状态误差反馈的间歇控制,来研究n维有参数失配的非自治混沌系统的同步问题。所考虑的参数失配存在于系统的外激励中,通过Lyapunov稳定性理论和Gerschgorin圆盘定理推导出了一些同步判据,并对相应的同步误差进行了分析。数值仿真验证了控制策略的有效性。其次设计间歇控制策略,研究有参数失配时滞混沌系统之间的投影滞后同步。与常用的单周期控制不同,本文采用的控制周期是双周期的,一个完整的控制周期由两个子周期组成。利用Laypunov稳定性理论,一些同步判据以代数不等式的形式推导出来,估计并分析了同步误差界。此外,还讨论影响误差界的主要因素,包括参数失配、时滞和传输延迟,并给出了一些推论。将得到的理论结果应用于具有时滞的蔡氏电路,数值模拟表明所提出的控制策略是可行的。最后提出了一种以超混沌系统作为保密通信中信息加密载体的方法。通过设计简单的间歇控制,实现超混沌系统的同步。在间歇控制下,利用超混沌系统与彩色图像进行加密。以典型的Lena图像作为仿真的例子,并进行相应的安全性分析,数值模拟实验验证了该方案具有更好的安全性。(本文来源于《闽南师范大学》期刊2019-06-01）
王鹏,肖剑,李萌[9]（2019）在《延迟神经网络滞后同步双周期间歇控制》一文中研究指出文中提出了一个使用李雅普诺夫函数理论和两种不同周期研究延迟网络的滞后同步。在间歇控制系统基础上,建立合适的函数和Halanay微分不等式得到指数稳定性。最后,通过数值仿真验证了理论结果的正确性。(本文来源于《信息技术》期刊2019年01期）
李广源,史海波,孙杳如[10]（2018）在《基于层级深度强化学习的间歇控制算法》一文中研究指出DDPG算法是一种端到端的深度强化学习算法,主要用于解决仿真任务。DDPG能够在具有高维度动作空间的任务中取得接近人类的水平,然而当任务的复杂性提高时,DDPG存在收敛时间长和最终效果差的问题。为了提高在复杂任务环境中算法的收敛速度和最终效果,提出一种基于间歇控制框架的层级深度确定性策略梯度算法(HDDPG)用于完成仿真任务。首先在间歇控制原则下对复杂的任务进行策略上的分解,分解后的子任务间具有层级的架构和较为单一的优化目标,然后在最小转换原则下使用DDPG算法针对多个层级任务寻找最优解。使用DDPG和HD-DPG算法分别在轨迹追踪仿真任务中进行对比实验,实验结果证明在复杂连续运动控制任务上HDDPG相对DDPG算法具有更快的收敛速度和更好的实验结果。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2018年35期）
间歇控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将机械臂系统用拉格朗日方程描述,构造主-从拉格朗日系统.所考虑的系统允许存在参数失配,设计间歇控制使得具有参数失配的机械臂系统达到实用同步.同时基于李雅普诺夫函数的稳定性理论得到代数型同步判据.最后以3自由度移动机器人为例子,验证控制策略的有效可行性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
间歇控制论文参考文献
[1].金渊,李香龙,刘秀兰,王晓晨.基于能量回馈的LLC改进叁脉冲轻载间歇控制[J].电力电子技术.2019
[2].李欣,马米花.通过间歇控制实现具有参数失配的机械臂系统的实用同步[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2019
[3].吴冬梅,丰建文,王劲毅,赵毅.非周期量化间歇控制的复杂动态网络同步分析[J].深圳大学学报(理工版).2019
[4].杨蒙,刘斌.基于非周期间歇控制的非线性系统稳定性[J].湖南工业大学学报.2019
[5].张银星.间歇控制下复杂动力学网络上的接连滞后同步研究[D].桂林电子科技大学.2019
[6].周柏玲.二阶多智能体一致性的间歇控制协议研究[D].江南大学.2019
[7].程琳.复杂系统有限时间同步的间歇控制研究[D].江南大学.2019
[8].郑斌.混沌系统的间歇控制及其在保密通信中的应用[D].闽南师范大学.2019
[9].王鹏,肖剑,李萌.延迟神经网络滞后同步双周期间歇控制[J].信息技术.2019
[10].李广源,史海波,孙杳如.基于层级深度强化学习的间歇控制算法[J].现代计算机(专业版).2018
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