导读:本文包含了数控轨迹论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:数控,轨迹,加工,曲面,刀具,运动学,包络。
数控轨迹论文文献综述
叶继军[1](2019)在《复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术》一文中研究指出本文就复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术展开探讨,对数控加工刀具的轨迹规划算法、行距和步长等内容进行阐述,旨在为相关技术人员提供参考,使得数控加工刀具有效的完成对复杂曲面的加工,提升加工的效率和质量,推动机械制造企业的持续健康发展。(本文来源于《南方农机》期刊2019年21期)
朱永翔,郭培基,陈曦[2](2019)在《基于数控加工高次离轴非球面反射镜的刀具轨迹规划研究》一文中研究指出研究了五轴机床铣磨高次离轴非球面技术,分析了B-C双转台五轴机床的运动学原理,得到了刀轴矢量与B、C轴转角的数学映射,建立了刀具轨迹算法模型。针对高陡度高次离轴非球面矢高变化率太大等问题,对其进行坐标系变换使其近轴端和远轴端等高,将离轴非球面由母镜坐标系位置转化到子镜坐标系位置,坐标变换后高次离轴非球面在子镜坐标系下的方程求解困难,提出一种新的求解旋转后高次离轴非球面坐标的方法,最后通过Matlab仿真和实例分析,利用五轴机床加工等高处理的高次离轴非球面,经叁坐标测量仪测量,结果为面型PV值5.92μm,RMS值为0.893μm,验证了刀具轨迹算法和坐标变换算法的正确性。(本文来源于《光学技术》期刊2019年06期)
高云峰[3](2019)在《风扇叶盘数控加工轨迹规划及软件二次开发》一文中研究指出风扇叶盘是航空发动机的重要组成部分,其叶片扭曲程度大、流道空间狭窄等特点给数控加工带来了难题。针对于此,本文主要完成了以下工作:(1)风扇叶盘组合曲面的数控加工策略。针对风扇叶盘叶片长宽比大、加工时刀具可达性有限的特点,提出了组合曲面的数控加工策略:首先将相邻叶片上的多张曲面当作一张组合曲面来加工,然后根据组合曲面具体的加工需求,利用本文设计的算法在组合曲面上生成分界线,把组合曲面分成了六个区域进行数控加工轨迹规划,最后确定了组合曲面各区域的加工顺序。(2)风扇叶盘组合曲面的刀位轨迹规划。首先根据六个区域的构成特点进行刀触点轨迹的规划。其次对刀触点轨迹进行偏置,对偏置的刀触点轨迹进行离散,得到组合曲面加工的所有刀触点,再根据球头刀的结构计算得到刀位点。然后在每个刀位点处通过前倾角和侧偏角来确定刀轴矢量,接着提出了同一切削行的前倾角和侧偏角保持不变的整体的刀轴矢量规划策略,最后根据各个区域的实际加工情况,对刀轴矢量进行了调整,得到了组合曲面上无干涉的刀轴矢量。(3)基于UG/Open的风扇叶盘精加工模块的开发。根据本文的风扇叶盘组合曲面的刀位轨迹规划理论,利用UG二次开发工具UG/Open提供的功能和C++语言相结合进行编程,开发了嵌入UG软件界面中的风扇叶盘精加工模块,实现了风扇叶盘模型的数控加工轨迹的自动生成。(4)风扇叶盘软件仿真与数控加工实验。风扇叶盘粗加工和半精加工的刀位轨迹在UG中直接生成,精加工的刀位轨迹由本文开发的风扇叶盘精加工模块生成。然后根据加工的机床数控系统的特点进行了后置处理,得到了各个工序的数控加工程序,接着利用Vericut软件进行了加工仿真,确定仿真无误后,在北京交通大学五坐标数控加工中心上开展了加工实验,验证了本文研究的数控加工轨迹规划理论可行。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-05-01)
刘秀钰[4](2019)在《五轴数控机床工件曲面加工轨迹生成与安装位置优化》一文中研究指出五轴数控加工是加工自由曲面零件最有效的方法之一,在航空航天、汽车及其模具等行业中具有广泛应用。相对于传统的叁轴加工,五轴数控加工能够同时控制刀轴矢量与刀位点,保证了曲面加工过程的一致性,显着提高加工效率和精度。由于曲线插补实时计算量较大以及较难生成满足精度要求的曲线型五轴加工刀具轨迹,因此在实际生产中大部分自由曲面采用直线插补形式进行加工,而刀具轨迹则采用大量的G01线段来逼近加工曲面。在五轴曲面加工中,由于旋转轴的存在,使得工件坐标系与机床坐标系存在着非线性关系,因而机床在执行G01指令时会产生刀尖点和刀轴矢量的误差,这些误差导致机床很难满足对加工轨迹的表征精度要求。针对此问题,本文做如下工作:(1)五轴机床通用运动学建模。针对叁大类机床,采用齐次坐标矩阵建立运动学模型,包括从工件坐标系到机床坐标系的运动学正解以及从机床坐标系到工件坐标系的运动学逆解。(2)五轴数控加工非冗余G01路径生成。根据给定的加工参数曲面,以等残留高度为依据生成刀具的理论加工路径;对于已经生成的理论路径,根据机床的运动学模型建立刀尖点误差模型和刀轴矢量误差模型,并基于此误差模型生成实际加工用的G01路径。(3)五轴数控机床工件安装位置优化。对于以刀位数据形式存储的G01加工路径,建立非线性误差模型,并采用粒子群算法优化工件的安装位置以降低此误差,最终提高零件的加工表面质量。(4)五轴数控加工仿真与实验。对于以上部分,采用Vericut进行仿真验证,在五轴加工平台上进行实际加工验证,进一步证明所提出方法的正确性和有效性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-20)
张鹏翔,周凯,李学昆[5](2019)在《基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化》一文中研究指出针对数控机床实际加工轨迹与理论轨迹存在误差的现象,提出利用六轴联动数控机床冗余联动特点优化该误差的方法。建立了一类六轴联动数控机床的运动学模型,并研究了其冗余联动特点。根据刀具接触点运动规律,以冗余旋转联动轴的运动优化刀具中心点运动轨迹误差和刀具轴线转动轨迹误差,从而实现加工轨迹误差的优化。在实际六轴联动数控机床上进行了抛光加工实验,通过应用所提出的轨迹误差优化算法,减小了抛光过程中的加工轨迹误差,降低了工件表面粗糙度,且保证加工后表面具有较高的均匀一致性,提高了抛光表面质量,从而验证了所提出方法的有效性。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年02期)
李俭,饶雄,唐茂,邓嫄媛[6](2018)在《求解弧面分度凸轮廓面数控加工刀具轨迹通用方程》一文中研究指出对弧面分度凸轮轮廓曲面进行数控加工编程前需确定刀具轨迹方程。针对不同滚子形状及凸轮轴线与从动盘轴线成任意角度的情况,基于微分几何原理,应用包络面理论建立统一数学模型的弧面凸轮廓面方程。在此基础上进一步推导出数控加工刀具轨迹方程的通用解析表达式。此结果可作为数控加工弧面分度凸轮廓面编程时的数学模型,也可应用于弧面凸轮加工过程的仿真、加工误差分析和廓面修形等方面。(本文来源于《工具技术》期刊2018年12期)
吴继春,王笑江,周会成,方海国[7](2018)在《数控加工刀位点精简及相邻轨迹一致拟合方法研究》一文中研究指出针对刀位点从CAM离散后有大量冗余点,直接拟合会带来计算负荷等不足。为此采用刀位点精简方法,对刀位点根据误差阈值选取特征点。设定距离阈值,搜索这一段的最小距离,如果最小距离小于阈值,两个端点压缩成一个中点,以此得到的特征点采用离线的样条拟合得到数控加工轨迹,使之能保证拟合的相邻刀位轨迹一致。以一个鼠标模型一行刀位轨迹为例,采用不同方向精简刀位点方法,和所提出的相邻刀位轨迹拟合方法对比,采用不同方向精简刀位点拟合方法,拟合的刀位轨迹不平行,提出的方法能保证相邻轨迹的一致,验证了方法的有效性。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年12期)
丁刚,赵让乾[8](2019)在《拖拉机复杂曲面零部件数控加工刀位轨迹优化》一文中研究指出拖拉机回转体曲面零件属于复杂的加工零件,在数控加工过程中由于编程的不同会导致加工工序和工艺等存在较大的差异,合理的刀位轨迹编程可以有效地提高数控机床的加工效率和加工精度。为此,将曲线拟合算法引入到了刀位轨迹优化过程中,并根据刀具加工步长和加工误差对刀位轨迹进行了密化插值优化,得到了加工精度较高的刀位算法。为了验证方案的可行性,对拖拉机犁耕装置的附加叶轮进行了结构分析,并成功提取了关键的曲面曲线型值点;然后,利用曲线拟合的方法得到了加工路线形状,对刀位轨迹坐标进行了提取,通过密化插值最后实现了刀位轨迹的优化。同时,利用UG软件生成了刀位轨迹,从而验证了刀位轨迹优化方案是可行的。(本文来源于《农机化研究》期刊2019年08期)
王晓宏[9](2018)在《基于复杂曲面的数控加工刀具轨迹设计》一文中研究指出目前,伴随着全球经济一体化不发的不断加快,而各个国家之间的竞争激烈程度也在日益加强。而且在这个过程当中,不同国家的制造业水平将会对每个国家在国际的分工与国际竞争中的地位也存在着非常重要的影响,并且还将在一定程度上决定着一个国家的经济地位。对于数控加工技术来说,它是整个制造业当中的最为关键的组成部分,其中刀具的轨迹规划就是复杂曲面数控加工的主要研究内容,因此本文对刀具干涉的类型及处理策略进行研究探讨,然后在此基础上提出基于扩展切削区域的刀具轨迹生成算法,以此生成覆盖复杂曲面的无干涉刀具轨迹。最后,本文通过实例验证,证明该算法能够较好地解决复杂曲面加工过程中因重迭和间隙所造成的面间干涉问题,从而有效保障复杂曲面零件的表面加工精度与质量。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2018年10期)
梁福生[10](2018)在《面向Nurbs刀具轨迹的复杂曲面数控加工关键技术研究》一文中研究指出Nurbs刀具轨迹应用于复杂曲面的数控加工可以大幅提高产品的加工精度和效率,能够实现Nurbs插补已经成为衡量数控机床加工能力的主要指标,目前只有极少数国外的数控机床厂商掌握着Nurbs刀具轨迹的核心插补技术,且其插补算法都是对外严格保密的。因此,深入分析并研究Nurbs插补的关键问题对于缩小我国与发达国家的装备制造水平起着至关重要的作用。本文针对Nurbs插补所面临的离散刀具轨迹拟合、进给速度规划及高精度实时插补算法等难点问题进行了系统的研究,解决了Nurbs刀具轨迹拟合的精度控制和节点向量确定、进给速度规划的高阶约束限制以及插补进给速度波动的控制问题,主要研究内容及方法概括如下:提出一种基于节点优化配置的高精度Nurbs刀具轨迹拟合方法,实现了离散微段刀具轨迹精确重构并有效减少节点向量的数量。通过对Nurbs曲线的有理分式表示进行分析,给出Nurbs曲线的快速求值及求导计算方法。为了实现光顺连续的加工,本文对CAM生成的离散刀位点使用Nurbs方法进行拟合。考虑到节点分布对Nurbs曲线拟合精度的影响,构造了一种基于离散点几何特征的节点向量分布确定方法,在相同拟合精度的条件下可以有效减少节点数量。通过节点插入方法,Nurbs曲线的拟合精度可以实现精确控制。仿真和实验对Nurbs曲线拟合方法的有效性进行了验证。针对Nurbs刀具轨迹插补,提出了一种基于B样条速度曲线的启发式迭代进给速度优化算法。进给速度由与Nurbs刀具轨迹参数定义域完全相同的B样条曲线来表示,进给速度约束被统一表示为B样条速度曲线与Nurbs刀具轨迹对参数的微分的形式。B样条速度曲线的节点向量根据进给速度约束的系数特征点来确定,节点数量通过尝试法确定。给定初始速度为零的速度曲线,在满足进给速度约束的条件下,使用二分法依次对B样条速度曲线的控制点进行迭代调整,根据调整后的控制点和节点向量获得接近全局时间最优的进给速度曲线。仿真和实验验证了迭代进给速度规划方法的有效性。对基于B样条速度曲线的进给速度规划所普遍遇到的节点向量确定复杂、计算效率过低的问题,提出一种基于节点插入的节点向量确定方法,并通过分段并行优化法提高算法的计算效率。在对B样条曲线的节点插入和分段性质进行分析的基础上,构造一种不改变B样条曲线连续性的分段方法。B样条速度曲线的节点向量通过节点插入法来确定。B样条速度曲线的迭代优化通过分段法并行处理,同时考虑每个分段区间的边界约束;基于分段优化结果,重新对分段连接区间的B样条速度曲线重复上述并行迭代计算。B样条速度曲线的节点向量确定方法和分段迭代优化算法的计算效率通过两个应用算例进行了详细地分析。通过对Nurbs刀具轨迹插补的实时性和进给速度波动进行分析,提出了一种基于弧长补偿及s-u拟合插补的进给速度精确控制方法。将进给速度规划从数控系统的实时插补任务中分离出来,构造了基于进给速度引导曲线的插补方法,分析并给出了引起进给速度波动的两个主要因素。简要概述了当前常用的参数曲线插补方法并对插补实时性和进给速度波动进行分析。为了兼顾Nurbs刀具轨迹插补的实时性并减小进给速度波动,使用B样条拟合法构建Nurbs刀具轨迹的s-u函数关系,并实时计算当前插补周期的参数增量。在得到下一插补参数点后,通过弧长补偿法进一步减小进给速度波动。为了避免实时插补中Nurbs曲线曲率及弧长的计算,通过离线构建Nurbs刀具轨迹的u-s及u-k拟合曲线。最后,以弧长补偿后的插补参数为初值,使用Newton迭代法对插补参数进行修正,实现进给速度的精确控制。本文提出的Nurbs刀具轨迹插补方法的有效性通过仿真和实验进行了验证。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01)
数控轨迹论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
研究了五轴机床铣磨高次离轴非球面技术,分析了B-C双转台五轴机床的运动学原理,得到了刀轴矢量与B、C轴转角的数学映射,建立了刀具轨迹算法模型。针对高陡度高次离轴非球面矢高变化率太大等问题,对其进行坐标系变换使其近轴端和远轴端等高,将离轴非球面由母镜坐标系位置转化到子镜坐标系位置,坐标变换后高次离轴非球面在子镜坐标系下的方程求解困难,提出一种新的求解旋转后高次离轴非球面坐标的方法,最后通过Matlab仿真和实例分析,利用五轴机床加工等高处理的高次离轴非球面,经叁坐标测量仪测量,结果为面型PV值5.92μm,RMS值为0.893μm,验证了刀具轨迹算法和坐标变换算法的正确性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数控轨迹论文参考文献
[1].叶继军.复杂曲面数控加工刀具轨迹的生成技术[J].南方农机.2019
[2].朱永翔,郭培基,陈曦.基于数控加工高次离轴非球面反射镜的刀具轨迹规划研究[J].光学技术.2019
[3].高云峰.风扇叶盘数控加工轨迹规划及软件二次开发[D].北京交通大学.2019
[4].刘秀钰.五轴数控机床工件曲面加工轨迹生成与安装位置优化[D].合肥工业大学.2019
[5].张鹏翔,周凯,李学昆.基于冗余联动的六轴联动数控机床加工轨迹误差优化[J].农业机械学报.2019
[6].李俭,饶雄,唐茂,邓嫄媛.求解弧面分度凸轮廓面数控加工刀具轨迹通用方程[J].工具技术.2018
[7].吴继春,王笑江,周会成,方海国.数控加工刀位点精简及相邻轨迹一致拟合方法研究[J].制造技术与机床.2018
[8].丁刚,赵让乾.拖拉机复杂曲面零部件数控加工刀位轨迹优化[J].农机化研究.2019
[9].王晓宏.基于复杂曲面的数控加工刀具轨迹设计[J].自动化与仪器仪表.2018
[10].梁福生.面向Nurbs刀具轨迹的复杂曲面数控加工关键技术研究[D].吉林大学.2018
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