全文摘要
本实用新型公开了一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，包括五角柱体、圆筒和第一五角板，所述第一五角板的中部开设有第一通孔，所述五角柱体的一端固定有圆柱体，所述圆柱体的圆周上插接有第一弹簧，所述圆柱体远离五角柱体的一端穿过第一五角板中部的第一通孔，所述圆筒的中部开设有五角通孔，所述五角通孔的内部中间安装有第二五角板，所述第二五角板的中部开设有第二通孔，所述圆柱体穿过第一五角板的一端再穿过第二通孔，所述圆柱体穿过第二通孔的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆，本实用新型当需要将机臂的长度缩短进行携带时，直接通过按压即可实现缩短，不需要折叠，操作简单，使得携带更加的方便。
主设计要求
1.一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，包括五角柱体（1）、圆筒（2）和第一五角板（7），其特征在于：所述第一五角板（7）的中部开设有第一通孔（12），所述五角柱体（1）的一端固定有圆柱体（6），所述圆柱体（6）的圆周上插接有第一弹簧（8），所述圆柱体（6）远离五角柱体（1）的一端穿过第一五角板（7）中部的第一通孔（12），所述圆筒（2）的中部开设有五角通孔（11），所述五角通孔（11）的内部中间安装有第二五角板（13），所述第二五角板（13）的中部开设有第二通孔（14），所述圆柱体（6）穿过第一五角板（7）的一端再穿过第二通孔（14），所述圆柱体（6）穿过第二通孔（14）的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆（9），所述连杆（9）远离圆柱体（6）的一端固定有球形头（10），所述五角通孔（11）的内部远离五角柱体（1）的一端与球形头（10）对应的位置安装有锁定机构（15）。
设计方案
1.一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，包括五角柱体（1）、圆筒（2）和第一五角板（7），其特征在于：所述第一五角板（7）的中部开设有第一通孔（12），所述五角柱体（1）的一端固定有圆柱体（6），所述圆柱体（6）的圆周上插接有第一弹簧（8），所述圆柱体（6）远离五角柱体（1）的一端穿过第一五角板（7）中部的第一通孔（12），所述圆筒（2）的中部开设有五角通孔（11），所述五角通孔（11）的内部中间安装有第二五角板（13），所述第二五角板（13）的中部开设有第二通孔（14），所述圆柱体（6）穿过第一五角板（7）的一端再穿过第二通孔（14），所述圆柱体（6）穿过第二通孔（14）的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆（9），所述连杆（9）远离圆柱体（6）的一端固定有球形头（10），所述五角通孔（11）的内部远离五角柱体（1）的一端与球形头（10）对应的位置安装有锁定机构（15）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述五角柱体（1）远离圆筒（2）的一端固定有两个上下并排的连接板（4），且连接板（4）上开设有连接孔（5）。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述锁定机构（15）包括弧形头部（151）、第二弹簧（152）、导向孔（153）和导向杆（154），导向孔（153）开设在五角通孔（11）的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述第二弹簧（152）的一端穿过导向孔（153），且第二弹簧（152）的另一端固定有弧形头部（151），且导向杆（154）的圆周上插接有第二弹簧（152）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，其特征在于，所述圆筒（2）远离五角柱体（1）的一端固定有旋翼安装杆（3），且旋翼安装杆（3）为扁平状。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置。
背景技术
无人机的旋翼需要安装在机臂上，为了方便携带无人机，现有可以折叠的机臂，这种机臂的连接结构一般为折叠形式来改变机臂的长度，但是这种折叠的方式操作复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，旨在改善现有技术中的无人机折叠连接结构操作复杂的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，包括五角柱体、圆筒和第一五角板，所述第一五角板的中部开设有第一通孔，所述五角柱体的一端固定有圆柱体，所述圆柱体的圆周上插接有第一弹簧，所述圆柱体远离五角柱体的一端穿过第一五角板中部的第一通孔，所述圆筒的中部开设有五角通孔，所述五角通孔的内部中间安装有第二五角板，所述第二五角板的中部开设有第二通孔，所述圆柱体穿过第一五角板的一端再穿过第二通孔，所述圆柱体穿过第二通孔的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆，所述连杆远离圆柱体的一端固定有球形头，所述五角通孔的内部远离五角柱体的一端与球形头对应的位置安装有锁定机构。
进一步的，所述五角柱体远离圆筒的一端固定有两个上下并排的连接板，且连接板上开设有连接孔。
进一步的，所述锁定机构包括弧形头部、第二弹簧、导向孔和导向杆，导向孔开设在五角通孔的内壁上。
进一步的，所述第二弹簧的一端穿过导向孔，且第二弹簧的另一端固定有弧形头部，且导向杆的圆周上插接有第二弹簧。
进一步的，所述圆筒远离五角柱体的一端固定有旋翼安装杆，且旋翼安装杆为扁平状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型当需要将机臂的长度缩短进行携带时，直接通过按压即可实现缩短，不需要折叠，操作简单，使得携带更加的方便；
设置了锁定机构，锁定机构能够在机臂长度缩短之后锁定长度，从而使得机臂长度缩短之后长度能够被固定起来。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的分解图；
图3是本实用新型圆筒的内部结构示意图；
图4是本实用新型锁定机构的安装截面图；
图5是本实用新型的A区放大图。
图中：1、五角柱体；2、圆筒；3、旋翼安装杆；4、连接板；5、连接孔；6、圆柱体；7、第一五角板；8、第一弹簧；9、连杆；10、球形头；11、五角通孔；12、第一通孔；13、第二五角板；14、第二通孔；15、锁定机构；151、弧形头部；152、第二弹簧；153、导向孔；154、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1、2、3和4所示，一种无人机旋翼式无人机的机臂连接装置，包括五角柱体1、圆筒2和第一五角板7，第一五角板7的中部开设有第一通孔12，第一通孔12可以容纳圆柱体6，五角柱体1的一端固定有圆柱体6，圆柱体6的圆周上插接有第一弹簧8，圆柱体6与第一弹簧8作为五角柱体1伸缩的依据，圆柱体6远离五角柱体1的一端穿过第一五角板7中部的第一通孔12，第一通孔12用于容纳圆柱体6，圆筒2的中部开设有五角通孔11，五角通孔11作为圆筒2的中心孔，五角通孔11的内部中间安装有第二五角板13，第二五角板13作为第一五角板7的挡板，使得第一五角板7不能够越过第二五角板13，第二五角板13的中部开设有第二通孔14，第二通孔14可以容纳圆柱体6，圆柱体6穿过第一五角板7的一端再穿过第二通孔14，圆柱体6穿过第二通孔14的一端端圆周上呈放射状的安装有五个连杆9，连杆9远离圆柱体6的一端固定有球形头10，连杆9和球形头10作为锁定机构15的锁定件；
参照图4和5所示，五角通孔11的内部远离五角柱体1的一端与球形头10对应的位置安装有锁定机构15，锁定机构15可以锁定球形头10的位置，锁定机构15包括弧形头部151、第二弹簧152、导向孔153和导向杆154，导向孔153开设在五角通孔11的内壁上，第二弹簧152的一端穿过导向孔153，且第二弹簧152的另一端固定有弧形头部151，且导向杆154的圆周上插接有第二弹簧152，球形头10压动弧形头部151时，第二弹簧152被压缩，导向杆154插入导向孔153的内部，弧形头部151的位置变低，此时球形头10可以越过弧形头部151，当球形头10越过弧形头部151时，第二弹簧152恢复自然状态，弧形头部151回到原有位置，所以弧形头部151将球形头10锁定住；
参照图1所示，五角柱体1远离圆筒2的一端固定有两个上下并排的连接板4，且连接板4上开设有连接孔5，连接板4上的连接孔5可以安装在无人机机体上，圆筒2远离五角柱体1的一端固定有旋翼安装杆3，且旋翼安装杆3为扁平状，旋翼安装杆3可以安装旋翼。
工作原理：使用螺栓插入连接孔5的内部，来将本装置安装在无人机的机身上，将旋翼通过螺栓安装在旋翼安装杆3上，在需要缩短机臂时，通过推动圆筒2，使得五角柱体1插入五角通孔11的内部，此时第一弹簧8处于压缩状态，而圆柱体6穿过第二通孔14，由于第二五角板13的阻挡作用，第一五角板7被挡在第二五角板13的前方，而圆柱体6带着连杆9与球形头10到达锁定机构15处，球形头10压动弧形头部151时，第二弹簧152被压缩，导向杆154插入导向孔153的内部，弧形头部151的位置变低，此时球形头10可以越过弧形头部151，当球形头10越过弧形头部151时，第二弹簧152恢复自然状态，弧形头部151回到原有位置，所以弧形头部151将球形头10锁定住，此时机臂的长度不需要折叠即可缩短；
在需要将机臂的长度恢复原样时，通过拉动圆筒2，使得球形头10压动弧形头部151，此时第二弹簧152被压缩，导向杆154插入导向孔153的内部，弧形头部151的位置变高，此时球形头10可以往回越过弧形头部151，当球形头10往回越过弧形头部151时，第二弹簧152恢复自然状态，弧形头部151回到原有位置，所以球形头10可以恢复到原有的位置，即五角柱体1恢复到原有位置，所以机臂的长度回到原有长度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920060991.0
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:62(甘肃)
授权编号:CN209700912U
授权时间:20191129
主分类号:B64C1/30
专利分类号:B64C1/30
范畴分类:32E;
申请人:兰州蓝航工程技术开发有限公司
第一申请人:兰州蓝航工程技术开发有限公司
申请人地址:730000 甘肃省兰州市七里河区兰工坪287号兰州理工大学科技园1209室
发明人:马泉胤;葛恩
第一发明人:马泉胤
当前权利人:兰州蓝航工程技术开发有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计