导读:本文包含了飞行器控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:飞行器,声速,参数,摄动,数学模型,风洞,旋翼。
飞行器控制论文文献综述
李兴格,李刚,熊思宇[1]（2019）在《不确定参数摄动的高超声速飞行器滑模控制》一文中研究指出针对系统内不确定性参数摄动的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicles,HV)模型,考虑到传统气动系数简化模型无法真实反映飞行器的气动特性和高超声速下某些不确定性参数摄动的问题,提出了一种改进的气动系数模型,利用改进模型得到准确的气动系数参数,设计了一种基于某些不确定参数的模糊函数逼近的高超声速飞行器滑模控制器。应用模糊函数的强大函数逼近能力对不确定参数进行逼近,应用非线性最小二乘法对改进的气动系数模型进行参数辨识,并与滑模变结构控制结合,提高了系统的鲁棒性,并实现了对系统指令的稳定跟踪控制。仿真结果表明,飞行器在加入速度阶跃指令和高度阶跃指令后,系统能够保持稳定性,并对不确定性参数具有很强的鲁棒性。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2019年06期）
田睿,孙迪飞[2]（2019）在《四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计》一文中研究指出针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题,建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足,选用四元数姿态解算方案,消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性,设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路,构建了串级PID调节器,使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比,解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明,飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动,解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年12期）
Hai-dong,SHEN,Rui,CAO,Yan-bin,LIU,Fei-teng,JIN,Yu-ping,LU[3]（2019）在《面向控制的空天飞行器低速段动力学建模及性能折衷分析（英文）》一文中研究指出目的:水平起降空天飞行器需兼顾高速巡航和低速起降性能。本文旨在构建一种面向控制的空天飞行器低速段动力学建模与迭代分析流程,探究质心位置对空天飞行器稳定性及控制性能的影响,并在保证空天飞行器水平起降能力的约束下,迭代获得合理的飞行器质心位置。创新点:1.结合几何外形参数化方法、势流理论和0维混合排气涡扇发动机建模方法实现空天飞行器低速段气动/推进性能数据的快速获取;2.基于所获得的气动/推进性能数据,开展代理建模研究,获得适用于性能分析及控制器设计需要的气动力/力矩系数代理模型;3.基于可变质心的气动力/力矩系数代理模型进行空天飞行器水平起降性能分析及质心位置迭代设计。方法:1.通过形状/类型函数法建立空天飞行器几何参数化模型;2.基于势流理论和0维涡扇发动机理论快速获取空天飞行器低速段气动/推进性能数据;3.通过代理模型技术,获得不同质心位置下的飞行器气动力/力矩系数拟合表达式,并基于该表达式确定符合水平起降约束的质心位置。结论:1.空天飞行器研究中,需综合考虑高低速性能,并协调水平起降、稳定性和控制性能等多方面指标;2.本文所提出的空天飞行器概念方案,满足抬头、触地约束的质心范围在距机头65%机身长度处;3.本文所提出的面向控制建模与性能分析流程可以满足空天飞行器概念方案阶段数据快速获取、方案快速迭代优化的要求。(本文来源于《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》期刊2019年12期）
李松柏[4]（2019）在《四旋翼飞行器姿态控制模型研究》一文中研究指出四旋翼飞行器在飞行姿态中所面临的参数不确定性和噪声干扰等影响,分析了各种姿态控制策略。本文研究一种飞行器姿态控制模型,在设计中将控制器参数不确定性和外部噪声归一化。通过模型的前馈控制项对飞行器控制模型进行实时补偿,同时对归一化之后的系统非线性进行抑制,从而达到四旋翼飞行器的姿态精确控制。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2019年11期）
杨孝松,盖文,江涛[5]（2019）在《某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计》一文中研究指出针对扑翼飞行器气动性能试验对风洞流场的实际需求,以PLC和变频器为主要硬件平台,设计了一种由转速环和风速环组成的串级控制系统,并引入转速前馈控制以提高系统响应快速性;通过对转速环和风速环控制调节器以及转速前馈函数进行合理的设计,实现了良好的流场控制效果;试验结果表明,风扇电机转速稳态精度优于0.2%,试验段稳态风速精度优于0.2m/s,风洞流场调节过程平稳、抗扰动性能好,现已成功在风洞中开展扑翼飞行器气动性能试验。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期）
梁捷,秦开宇,陈力[6]（2019）在《基于时延的高超声速飞行器终端滑模控制》一文中研究指出针对吸气式高超声速飞行器(AHV)再入过程中的复杂非线性、动力学模型通道间存在的强耦合及气动力系数和气动力矩系数摄动,提出了一种结合时延补偿控制与终端滑模控制的姿态控制方法.首先,以AHV再入飞行姿态动力学模型为基础,考虑气动参数摄动产生的模型不确定性,建立了面向控制算法设计的AHV再入飞行数学模型;然后,基于多时间尺度理论将该数学模型分解为双环子系统;为两个子系统分别设计时延补偿改进终端滑模控制算法,用来完成AHV的再入姿态控制;在改进终端滑模控制的基础上,采用工程上易于实现的时延补偿控制对模型不确定性进行精确估计,并基于李雅普诺夫理论证明了姿态角和姿态角速度的跟踪误差在有限时间内收敛到零.本算法设计简单,无须补偿项部分已知且易于工程实现.仿真结果表明所设计的基于时延补偿的改进控制算法具有调整时间短(1 s以内)、超调量小和良好的跟踪精度等优点.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
蔡光斌,赵阳,张胜修,杨小冈[7]（2019）在《高超声速飞行器鲁棒多目标线性变参数控制》一文中研究指出针对具有"乘波体"构型的吸气式高超声速飞行器纵向飞行姿态控制问题,提出了一种基于区域极点配置的鲁棒多目标线性变参数(LPV)控制系统设计方法。给出吸气式高超声速飞行器纵向非线性机理模型,在此基础上建立了刚性LPV模型;针对此类LPV模型,提出了基于区域极点配置的LPV状态反馈控制系统设计方法,将系统的鲁棒稳定性、干扰抑制、跟踪性能等性能指标通过扩展线性矩阵不等式约束的方式,实现了LPV系统的多目标鲁棒跟踪控制。同时,通过引入松弛变量的方法,解除了Lyapunov函数矩阵与系统矩阵之间的耦合影响,从而降低了控制系统设计的保守性,得到了满足期望性能要求的LPV状态反馈鲁棒跟踪控制器。所设计的控制器应用于高超声速飞行器的非线性机理模型进行数值仿真验证,仿真结果表明:所设计的控制器能够使得闭环反馈控制系统有效地跟踪指令信号变化,系统动态性能良好且具有较强的抗干扰能力。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
刘蓉,黄大庆,姜定国[8]（2019）在《高超声速飞行器的反步滑模神经网络控制系统》一文中研究指出针对高超声速飞行器一体化气动布局导致弹性机体与推进系统间的强耦合性,以及跨大空域及高速飞行过程中导致气动特性存在强非线性、不确定性和明显的时变特性,提出一种基于小脑神经网络的高超声速飞行器反步滑模控制策略。首先建立高超声速飞行器纵向非线性数学模型,并采用输入-输出反馈线性化方法,解除多变量之间的耦合关系;然后设计基于反步法的滑模变结构控制器解决系统非匹配不确定性难题;同时为弥补反步滑模控制器鲁棒性不足缺点,利用自回归小脑神经网络(RCMAC)的在线非线性逼近、自学习能力和相应控制结构,设计基于RCMAC的反步滑模控制器。仿真试验结果表明,该方法下高超声速飞行器纵向的高度控制精度可达到0.5m,速度控制精度为0.1m/s,可以保证闭环系统全局稳定,且拥有良好的跟踪性能和鲁棒性能。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年11期）
刘伯健,李爱军,黄兵[9]（2019）在《自适应固定时间的空天飞行器姿态滑模控制》一文中研究指出针对空天飞行器的姿态控制问题,设计了一种自适应的固定时间滑模控制器。其主要分为叁大部分:固定时间收敛的滑模面、控制律和自适应律。固定时间滑模控制器的优势在于,可以在不知道系统任何初始信息的情况下,使飞行器姿态在固定的时间内收敛到镇定状态。但是其没有考虑干扰带来的问题,因此引入自适应的方法处理干扰,增加系统的鲁棒性。最终通过数学分析、仿真结果和与其它控制器的比较,验证了设计的控制器的有效性和鲁棒性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年11期）
赵阳,王敏,徐志辉,史非凡,王玉斌[10]（2019）在《四轴飞行器的结构和控制综述》一文中研究指出现代科学技术的发展迅猛,越来越多有趣的科技产品进入人们生活,其中四轴飞行器是不得不提的。四轴飞行器是一种灵活且易操控的小型无人机,在表演、航拍、运输小型货物等方面都有不错的应用前景。本文将先分类总结学者研究的进展和贡献,再对四轴飞行器的结构原理和控制方法进行综述。(本文来源于《科技风》期刊2019年31期）
飞行器控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题,建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足,选用四元数姿态解算方案,消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性,设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路,构建了串级PID调节器,使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比,解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明,飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动,解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
飞行器控制论文参考文献
[1].李兴格,李刚,熊思宇.不确定参数摄动的高超声速飞行器滑模控制[J].导弹与航天运载技术.2019
[2].田睿,孙迪飞.四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计[J].电子技术应用.2019
[3].Hai-dong,SHEN,Rui,CAO,Yan-bin,LIU,Fei-teng,JIN,Yu-ping,LU.面向控制的空天飞行器低速段动力学建模及性能折衷分析（英文）[J].JournalofZhejiangUniversity-ScienceA(AppliedPhysics&Engineering).2019
[4].李松柏.四旋翼飞行器姿态控制模型研究[J].信息技术与信息化.2019
[5].杨孝松,盖文,江涛.某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计[J].计算机测量与控制.2019
[6].梁捷,秦开宇,陈力.基于时延的高超声速飞行器终端滑模控制[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[7].蔡光斌,赵阳,张胜修,杨小冈.高超声速飞行器鲁棒多目标线性变参数控制[J].兵工学报.2019
[8].刘蓉,黄大庆,姜定国.高超声速飞行器的反步滑模神经网络控制系统[J].光学精密工程.2019
[9].刘伯健,李爱军,黄兵.自适应固定时间的空天飞行器姿态滑模控制[J].计算机仿真.2019
[10].赵阳,王敏,徐志辉,史非凡,王玉斌.四轴飞行器的结构和控制综述[J].科技风.2019
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