全文摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置、用于取料的取料装置、分别用于驱动取料装置水平移动及升降移动的的水平装置与升降装置、设于水平装置与升降装置之间的联动装置及分别设于水平装置两端的驱动电机，当两个驱动电机转向相同时，通过联动装置的联动使水平装置水平来回移动，当两个驱动电机转向相反时，通过联动装置的联动使升降装置升降移动。在实际应用中通过控制两个驱动电机的转向相同或相反，并通过联动装置与水平装置或升降装置的联动，实现了取料装置的水平移动以及升降，这样两个驱动电机的驱动使取料装置水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳。
主设计要求
1.改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置（1）以及用于取料并移至工作台（2）的取料装置（3），其特征在于：还包括用于驱动取料装置（3）水平移动的水平装置（4）、用于驱动取料装置（3）升降移动的升降装置（5）、设于水平装置（4）与升降装置（5）之间的联动装置（6）以及分别设于水平装置（4）两端的驱动电机（7），当两个驱动电机（7）转向相同时，通过联动装置（6）的联动使水平装置（4）水平来回移动，当两个驱动电机（7）转向相反时，通过联动装置（6）的联动使升降装置（5）升降移动。
设计方案
1.改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置（1）以及用于取料并移至工作台（2）的取料装置（3），其特征在于：还包括用于驱动取料装置（3）水平移动的水平装置（4）、用于驱动取料装置（3）升降移动的升降装置（5）、设于水平装置（4）与升降装置（5）之间的联动装置（6）以及分别设于水平装置（4）两端的驱动电机（7），当两个驱动电机（7）转向相同时，通过联动装置（6）的联动使水平装置（4）水平来回移动，当两个驱动电机（7）转向相反时，通过联动装置（6）的联动使升降装置（5）升降移动。
2.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述水平装置（4）包括滑轨（40）以及活动于滑轨（40）的滑块（41），所述联动装置（6）设于所述滑块（41）。
3.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述升降装置（5）包括设于水平装置（4）的壳体（50）、设于壳体（50）的升降丝杆（51）以及与升降丝杆（51）配合使用的螺纹套（52），所述取料装置（3）设于所述壳体（50）。
4.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述联动装置（6）包括同步带（60）、设于水平装置（4）的安装基板（61）、设于安装基板（61）的多个传动轮（62）、设于升降装置（5）一端的同步轮（63）以及设于升降装置（5）另一端的固定座（64），所述同步带（60）的两端分别与水平装置（4）两端的驱动电机（7）传动连接，同步带（60）中部的传输端依次分别与其中一部分传动轮（62）以及同步轮（63）传动连接，同步带（60）中部的回转端依次分别与另一部分传动轮（62）传动连接以及与固定座（64）固定连接。
5.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述取料装置（3）包括底座（30）、设于底座（30）的固定杆（31）以及设于固定杆（31）的取料件（32）。
6.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述上料装置（1）包括上料台（10）以及设于上料台（10）的磁力分张器（11）。
7.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：还包括设于工作台（2）的定位装置（8），该定位装置（8）包括设于工作台（2）的定位台（80）、围绕设于定位台（80）的定位导柱（81）以及用于固定定位导柱（81）的固定件（82）。
8.根据权利要求7所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述定位装置（8）还包括用于调节固定件（82）位置的第一调节驱动装置（83）。
9.根据权利要求1所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：还包括设于工作台（2）的检测装置（9），该检测装置（9）包括支架（90）以及设于支架（90）且相互配合使用的上检测器（91）以及下检测器（92），该上检测器（91）与下检测器（92）之间设有用于检测取料装置（3）取料数量的检测区间（93）。
10.根据权利要求9所述的改进型多工位上料机构，其特征在于：所述检测装置（9）还包括用于调节支架（90）位置的第二调节驱动装置（94）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改进型多工位上料机构。
背景技术
目前上料机构中的水平装置与升降装置是单独的整体，即水平装置与升降装置均设有单独的驱动电机驱动其进行移动，但这样的设计在实际应用时只有单个驱动电机驱动，导致取料装置的移动速率慢，且单个电机驱动使取料装置在移动过程中摆动幅度大，移动不平稳，影响取料装置放料时工作位置的精确度，从而影响工件的加工精度，同时在装配上料机构时水平装置与升降装置需进行单独安装，既耗时，也增加了装配人员的工作强度。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动速率快且移动平稳的改进型多工位上料机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置以及用于取料并移至工作台的取料装置，还包括用于驱动取料装置水平移动的水平装置、用于驱动取料装置升降移动的升降装置、设于水平装置与升降装置之间的联动装置以及分别设于水平装置两端的驱动电机，当两个驱动电机转向相同时，通过联动装置的联动使水平装置水平来回移动，当两个驱动电机转向相反时，通过联动装置的联动使升降装置升降移动。
优选的，所述水平装置包括滑轨以及活动于滑轨的滑块，所述联动装置设于所述滑块。
优选的，所述升降装置包括设于水平装置的壳体、设于壳体的升降丝杆以及与升降丝杆配合使用的螺纹套，所述取料装置设于所述壳体。
优选的，所述联动装置包括同步带、设于水平装置的安装基板、设于安装基板的多个传动轮、设于升降装置一端的同步轮以及设于升降装置另一端的固定座，所述同步带的两端分别与水平装置两端的驱动电机传动连接，同步带中部的传输端依次分别与其中一部分传动轮以及同步轮传动连接，同步带中部的回转端依次分别与另一部分传动轮传动连接以及与固定座固定连接。
优选的，所述取料装置包括底座、设于底座的固定杆以及设于固定杆的取料件。
优选的，所述上料装置包括上料台以及设于上料台的磁力分张器。
优选的，还包括设于工作台的定位装置，该定位装置包括设于工作台的定位台、围绕设于定位台的定位导柱以及用于固定定位导柱的固定件。
优选的，所述定位装置还包括用于调节固定件位置的第一调节驱动装置。
优选的，还包括设于工作台的检测装置，该检测装置包括支架以及设于支架且相互配合使用的上检测器以及下检测器，该上检测器与下检测器之间设有用于检测取料装置取料数量的检测区间。
优选的，所述检测装置还包括用于调节支架位置的第二调节驱动装置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改进型多工位上料机构，在实际应用中通过控制两个驱动电机的转向相同或相反，并通过联动装置与水平装置或升降装置的联动，实现了取料装置的水平移动以及升降，这样两个驱动电机的驱动使取料装置水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳，确保了工件移位的精确性，同时本实用新型的设计，使联动装置、水平装置以及升降装置形成整体，即该整体既可实现控制取料装置水平移动，也可控制取料装置升降移动，使整体结构变得更加的紧凑，也提高了取料装置移动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型改进型多工位上料机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型改进型多工位上料机构中联动装置、水平装置以及升降装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型改进型多工位上料机构中定位装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，改进型多工位上料机构，包括至少两个上料装置1以及用于取料并移至工作台2的取料装置3，还包括用于驱动取料装置3水平移动的水平装置4、用于驱动取料装置3升降移动的升降装置5、设于水平装置4与升降装置5之间的联动装置6以及分别设于水平装置4两端的驱动电机7，当两个驱动电机7转向相同时，通过联动装置6的联动使水平装置4水平来回移动，当两个驱动电机7转向相反时，通过联动装置6的联动使升降装置5升降移动。
优选的上料装置1的数目为两个（分别以第一上料装置1与第二上料装置1表述），这两个上料装置1分别设于工作台2的两侧，且上料装置1的表面与工作台2之间设有高度差，在实际应用中，第一上料装置1处于工作状态，而第二上料装置1工作人员可对其进行补料，当第一上料装置1的工件已经上料完成时，取料装置3可从第二上料装置1进行取料，而此时工作人员对第二上料装置1进行补料，这样进行往复补料，节约了补料过程中所需时间，实现了不停机上料，提高了生产效率。
在实际应用中通过控制两个驱动电机7的转向相同或相反，并通过联动装置6与水平装置4或升降装置5的联动，实现了取料装置3的水平移动以及升降，这样两个驱动电机7的驱动使取料装置3水平以及升降的移动速率更快，移动过程更加的平稳，确保了工件移位的精确性，同时本实用新型的设计，使联动装置6、水平装置4以及升降装置5形成整体，即该整体既可实现控制取料装置3水平移动，也可控制取料装置3升降移动，使整体结构变得更加的紧凑，也提高了取料装置3移动的稳定性。
本实施例中，所述水平装置4包括滑轨40以及活动于滑轨40的滑块41，所述联动装置6设于所述滑块41。采用滑轨40以及滑块41的配合使用，有效提高取料装置3的水平移动的精度，从而确保取料装置3取件位置的精确性。
本实施例中，所述升降装置5包括设于水平装置4的壳体50、设于壳体50的升降丝杆51以及与升降丝杆51配合使用的螺纹套52，所述取料装置3设于所述壳体50。采用升降丝杆51以及螺纹套52的配合使用，有效提高取料装置3的升降精度，从而确保取料装置3取件位置的精确性。
本实施例中，所述联动装置6包括同步带60、设于水平装置4的安装基板61、设于安装基板61的多个传动轮62、设于升降装置5一端的同步轮63以及设于升降装置5另一端的固定座64，所述同步带60的两端分别与水平装置4两端的驱动电机7传动连接，同步带60中部的传输端依次分别与其中一部分传动轮62以及同步轮63传动连接，同步带60中部的回转端依次分别与另一部分传动轮62传动连接以及与固定座64固定连接。
当两个驱动电机7同向运转时，此时同步带60受到两个相同方向的力，而由于同步带60中部的传输端依次与其中一部分传动轮62以及同步轮63传动连接，同步带60中部的回转端依次与另一部分传动轮62传动连接以及与固定座64固定连接，这样通过与水平装置4配合使用使取料装置3在水平方向上来回移动；当两个驱动电机7异向运转时，此时同步带60受到两个不同方向的力，使得同步带60的中部向两侧进行拉伸，而由于同步带60中部的传输端依次与其中一部分传动轮62以及同步轮63传动连接，同步带60中部的回转端依次与另一部分传动轮62传动连接以及与固定座64固定连接，这样通过与升降装置5的配合使用实现了取料装置3的升降。通过联动装置6与水平装置4以及升降装置5的配合连接形成一个整体的驱动装置，这样减少了机头的整体重量，使机头移动更加的灵敏，同时这样的设计在组装时更加的便捷。
本实施例中，所述取料装置3包括底座30、设于底座30的固定杆31以及设于固定杆31的取料件32。优选的取料件32为吸嘴，通过吸嘴将料件牢固的吸稳，在料件移动过程中确保了料件移动的平稳，同时优选的取料件32的数目为四个，该四个取料件32环形布置于底座30上，这样在吸取过程中确保料件各位置上的吸力平衡，从而确保了料件移动的平稳。
本实施例中，所述上料装置1包括上料台10以及设于上料台10的磁力分张器11。在上料过程中，通过磁力分张器11将相互贴合的两个料件进行分离，以避免取料装置3同时吸取两个料件的情况发生。
本实施例中，还包括设于工作台2的定位装置8，该定位装置8包括设于工作台2的定位台80、围绕设于定位台80的定位导柱81以及用于固定定位导柱81的固定件82。这样当取料装置3将料件移至工作台2时，定位导柱81的设计能够更快更准确的使料件放置在设定的位置上，避免料件发生偏移，确保了后续加工的精度，保证了成品的质量。
本实施例中的，所述定位装置8还包括用于调节固定件82位置的第一调节驱动装置83。优选的所述第一调节驱动装置83为调节气缸，根据生产需求通过调节气缸驱动调节固定件82的位置，以便于适应各种状态下的加工生产，适用性广。
本实施例中，还包括设于工作台2的检测装置9，该检测装置9包括支架90以及设于支架90且相互配合使用的上检测器91以及下检测器92，该上检测器91与下检测器92之间设有用于检测取料装置3取料数量的检测区间93。在实际应用中，取料装置3吸取的料件经过检测区间93，通过上检测器91与下检测器92对料件的片数进行检测，当检测取料装置3吸取的料件为一片时，检测装置9不报警，取料装置3将料片移至工作台2上，当检测取料装置3吸取的料件为两片或多片时，检测装置9报警提醒，此时工作人员进行后续补救操作，这样避免了取料装置3同时取料两片料片在工作台2上加工的情形发生。
本实施例中，所述检测装置9还包括用于调节支架90位置的第二调节驱动装置94。优选的所述第二调节驱动装置94为调节气缸，根据生产需求通过调节气缸驱动调节支架90的位置，以便于适应各种状态下的加工生产，适用性广。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007884.1
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209382983U
授权时间:20190913
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91;B65G43/08
范畴分类:32F;
申请人:东莞市信腾机器人科技有限公司
第一申请人:东莞市信腾机器人科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第三栋二层厂房
发明人:房豪;欧阳于超;陈炼
第一发明人:房豪
当前权利人:东莞市信腾机器人科技有限公司
代理人:范亮
代理机构:44328
代理机构编号:深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计