一种小型发电机可升降定转子自动插装机论文和设计-严慧萍

全文摘要

本实用新型涉及发发电机安装设备领域领域，具体为一种小型发电机可升降定转子自动插装机；其包括：床身，床身两侧为座槽钢，所述座槽钢上均安装有导轨，导轨的一端安装固定有控制柜，控制柜上安装有固定的主轴，主轴端面安装有主轴V型锲块，在床身上放置有可移动的定子安装部，所述床身一端安装有可移动的转子安装部，通过设置在转子安装部上的尾座V形楔块和主轴V型楔块配合，将电机转子放置固定，移动定子安装部使得电机定子和电机转子同轴心安装；其有益效果为：本装置通过采用自动化的安装调节方式，以实现小型发电机转子的自动插装，降低工人的劳动强度，提高装配的一致性和效率。

主设计要求

1.一种小型发电机可升降定转子自动插装机，包括：床身，床身底部设有若干支撑座，床身两侧为座槽钢，其特征在于：所述座槽钢上均安装有导轨，导轨的一端设有控制柜和液压站，控制柜朝向导轨端安装有固定的主轴，主轴端面安装有主轴V型锲块，在床身上放置有可移动的定子安装部，定子安装部上安装有电动机和减速器，且在座槽钢侧壁上固定设有齿条，减速器上的输出齿轮与齿条啮合，实现定子安装部的移动，所述床身一端安装有可移动的转子安装部，通过设置在转子安装部上的尾座V形楔块和主轴V型楔块配合，将电机转子放置固定，移动定子安装部使得电机定子和电机转子同轴心安装。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种小型发电机可升降定转子自动插装机，其特征在于：所述控制柜上设有控制定子安装部横纵向移动的进给控制按钮。

3.根据权利要求1所述的一种小型发电机可升降定转子自动插装机，其特征在于：所述主轴V型楔块和尾座V形楔块上设有锲块固定转柄，调整V型夹角。

4.根据权利要求1所述的一种小型发电机可升降定转子自动插装机，其特征在于：所述定子安装部由下底板、液压缸和上底板组成，下底板放置于床身上，其上设置有液压缸和若干导向杆，液压缸通过管路与液压站连通，上底板安装于液压缸和导向杆的上端，电机定子放置于上底板上。

5.根据权利要求4所述的一种小型发电机可升降定转子自动插装机，其特征在于：所述下底板上设置有侧架，侧架端面为U型结构，其内安装有滚轮，使得滚轮与导轨相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种小型发电机可升降定转子自动插装机，其特征在于：所述转子安装部由尾座和尾轴组成，尾座放置于导轨上，在尾座上安装有尾轴，尾轴端面安装有尾座V形楔块，电机转子放置于尾座V形楔块和主轴V型楔块上。

7.根据权利要求6所述的一种小型发电机可升降定转子自动插装机，其特征在于：所述尾座底部设置有高度可调节的尾座固定块，尾座上安装有调节尾座固定块的尾座紧固手柄，且使得导轨置于尾座和尾座固定块之间。

8.根据权利要求6所述的一种小型发电机可升降定转子自动插装机，其特征在于：所述尾座上设置有微调尾轴的尾座手轮。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及发发电机安装设备领域领域，具体为一种小型发电机可升降定转子自动插装机。

背景技术

发电机定转子合装或总装配包括转子套入定子、调整空气隙、以及安装其他部件，如外风扇、电刷装置等。总装后还须逐台进行试验。这些项目或工艺流程因发电机大小、类型和应用场合的不同，或删减或增加和细化，对发电机的品质和性能影响极大。总装前须对零部件的数量和质量进行检查，擦净各零部件的油污灰尘，去掉突出的绝缘物。对配合部件的毛刺和漆皮，更应仔细清除干净，否则会影响配合的准确性和气隙均匀度，引起电气或机械故障。总装时，将转子套入定子是关键工序之一。操作不慎或操作方法不适宜，很易造成绕组的撞伤、擦伤或轴承受损。在特殊情况下，甚至导致轴变形。套入时，还须注意轴伸与出线盒的相对位置，应符合图纸规定。

发电机的安装工艺对于整个系统运动性能起着至关重要的作用。经过查阅大量文献和调研，当前的发电机生产厂家主要靠人工完成小型发电机转子的插装工作。在质量和尺寸较大的发电机装配中，人工装配尤为困难，需要大量的工人相互配合。由高水平，经验丰富的天车师傅进行吊装。在装配过程中，有大量的人为因素，所以导致其装配特别困难，精度低。而且在装配的过程中工人不能保持装配工艺的统一状态，使得在同一批产品中所生产的发发电机质量也有很大的区别。

实用新型内容

本实用新型提供了一种小型发电机可升降定转子自动插装机，有效的解决现有人工安装发电机定转子装配精度低的问题，通过采用自动化的安装调节方式，可实现小型发电机转子的自动插装，降低工人的劳动强度，提高装配的一致性和装配效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：

一种小型发电机可升降定转子自动插装机，包括：床身1，床身1底部设有若干支撑座2，床身1两侧为座槽钢3，其特征在于：所述座槽钢3上均安装有导轨4，导轨4的一端设有控制柜5和液压站7，控制柜5朝向导轨4端安装有固定的主轴8，主轴8端面安装有主轴V型锲块9，在床身1上放置有可移动的定子安装部，定子安装部上安装有电动机16和减速器17，且在座槽钢3侧壁上固定设有齿条18，减速器17上的输出齿轮与齿条18啮合，实现定子安装部的移动，所述床身一端安装有可移动的转子安装部，通过设置在转子安装部上的尾座V形楔块24和主轴V型楔块9配合，将电机转子26放置固定，移动定子安装部使得电机定子15和电机转子26同轴心安装。

所述控制柜5上设有控制定子安装部横纵向移动的进给控制按钮6。

所述主轴V型楔块9和尾座V形楔块24上设有锲块固定转柄25，调整V型夹角。

所述定子安装部由下底板10、液压缸13和上底板14组成，下底板10放置于床身1上，其上设置有液压缸13和若干导向杆27，液压缸13通过管路与液压站7连通，上底板14安装于液压缸13和导向杆27的上端，电机定子15放置于上底板14上。

所述下底板10上设置有侧架11，侧架11端面为U型结构，其内安装有滚轮12，使得滚轮12与导轨4相互接触。

所述转子安装部由尾座19和尾轴23组成，尾座19放置于导轨4上，在尾座19上安装有尾轴23，尾轴23端面安装有尾座V形楔块24，电机转子26放置于尾座V形楔块24和主轴V型楔块9上。

所述尾座19底部设置有高度可调节的尾座固定块20，尾座19上安装有调节尾座固定块20的尾座紧固手柄21，且使得导轨4置于尾座19和尾座固定块20之间。

所述尾座19上设置有微调尾轴23的尾座手轮22。

本实用新型的有益效果为：1)本装置采用PLC控制系统、液压传动的方案，通过检测装置对本设备机械运动部件做实时检测，实现小型发电机转子的自动插装。

2)本装置安全可靠，节省人力降低工人的劳动强度，提高装配的一致性和效率。

3)本装置安装稳固，安装位置可控，适用范围广，可适用于89mm—315mm内各种规格电机定子转子安装。

综上所述，本装置通过采用自动化的安装调节方式，以实现小型发电机转子的自动插装，降低工人的劳动强度，提高装配的一致性和效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型床身安装结构示意图；

图3是减速器齿条配合结构示意图；

图4是定子安装部结构示意图；

图5是转子安装部结构示意图

图中所示：床身1、支撑座2、座槽钢3、导轨4、控制柜5、进给控制按钮6、液压站7、主轴8、主轴V型楔块9、下底板10、侧架11、滚轮12、液压缸13、上底板14、电机定子15、电动机16、减速器17、齿条18、尾座19、尾座固定块20、尾座紧固手柄21、尾座手轮22、尾轴23、尾座V形楔块24、锲块固定转柄25、电机转子26、导向杆27。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本实用新型的技术方案：

实施例1

如图1所示的小型发电机可升降定转子自动插装机，旨在提供一种取代人工操作，能保证安装精度的定转子安装设备，本设备可分为四部分，分别为床身安装部，控制部、定子安装部和转子安装部，具体结构、原理和工作流程如下所述。

床身安装部以床身1为安装主体，床身1两侧设有座槽钢3，座槽钢3用于安装固定导轨4。使得床身安装部整体呈U型结构，方便后续定子安装部和转子安装部的安装固定。

控制部为控制柜5，其上设置有进给控制按钮6。控制柜5采用PLC控制系统，以实现定子安装部X和Y向的移动距离调节。

定子安装部结构如图4所示，由下底板10、液压缸13和上底板14组成。定子安装部与床身部的安装结构如图1所示。下底板10放置于床身1上。在下底板10两侧设置有侧架11，侧架11端面为U型结构。在侧架11内安装有若干滚轮12，侧架11包裹导轨后，使得滚轮12与导轨4相互啮合，进而限制定子安装部的移动轨迹。在下底板10上设置有液压缸13和若干导向杆27，液压缸13通过管路与液压站7连通，液压站7位液压缸13的动力源。通过控制柜5的控制，液压站7提供动力，实现液压缸13的上下移动。上底板14安装于液压缸13的上端，电机定子15放置于上底板14上。

定子安装部的X向移动通过减速器17输出齿轮与齿条18的配合实现。如图3所示，在座槽钢3侧壁上固定设有齿条18，在定子安装部上安装有电动机16和减速器17。通过减速器17上的输出齿轮与齿条18啮合，实现定子安装部的移动。电动机16的转速通过控制柜5控制。

如图2所示，在控制柜5侧面安装有主轴8，主轴8端面安装有主轴V型锲块9，通过设置在转子安装部上的尾座V形楔块24和主轴V型楔块9配合，将电机转子26放置固定。

转子安装部结构如图5所示，由尾座19和尾轴23组成。整个尾座19安装于床身1上。为实现尾座19和床体1可实现可调式固定，在尾座19底部设置有高度可调节的尾座固定块20，同时在尾座19上安装有两个调节尾座固定块20上下移动的尾座紧固手柄21。安装时，使得导轨4置于尾座19和尾座固定块20之间，在需将整个定子安装部固定时，旋转尾座紧固手柄21，使得尾座固定块20和尾座19之间的距离缩小，进而夹紧导轨4，实现转子安装部的固定。

转子的安装通过尾座V形楔块24和主轴V型楔块9配合实现。如图5所示，在尾座19上安装有尾轴23，尾轴23端面安装有尾座V形楔块24，电机转子26放置于尾座V形楔块24和主轴V型楔块9上。需固定时，通过调节主轴V型楔块9和尾座V形楔块24上的锲块固定转柄25，调整V型夹角，进而使得主轴V型楔块9和尾座V形楔块24将电机转子26固定。在定转子安装过程中，需要高精度的调节定转子的位置，在尾座19上设置有微调尾轴23的尾座手轮22，可进行对电机转子26位置的高精度调节。

具体操作步骤如下所述：

为了实现不同规格、不同型号发电机定子转子的自动插装，在装配之前，首先要调整机床到位。通过天车吊装将电机定子放置在定子安装部上，通过控制柜5控制液压系统开始工作，液压缸13升降带动定子安装部向垂直方向升降，直到定子安装部上升到其预定位置后，液压缸13停止运动，移动工作台停止并保持在预定位置上。

当定子安装部上升调整到位后，通过控制柜5控制，由减速器17上输出齿轮齿轮和齿条18配合，使得定子安装部向水平方向靠近主轴8的位置移动，直到触碰位于机器床头一侧的限位开关，定子安装部停止运动，定子安装部调整到位。

天车吊装将电机转子26一端放置于主轴端V形楔块9上，另一端放置于尾座V楔块24上。由于电机型号不同，电机的转子长度也有不同，尾座19可以根据电机转子的长短在一定范围内调整固定位置。尾座19初步调节为粗调，而尾座手轮22可以将旋转运动变化为尾座V形楔块24的水平移动，实现楔块的微调。

安装时，通过控制柜5控制定子安装部向转子安装部方向移动，将电机定子套装在转子上，完成一次定子和转子的装配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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