导读:本文包含了最优状态反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:最优,线性化,状态,逆变器,变换器,反馈,精确。
最优状态反馈论文文献综述
逄海萍,闫蕾蕾,张向峰[1]（2017）在《基于状态反馈精确线性化的Boost变换器最优控制》一文中研究指出研究非线性Boost开关变换器的最优控制问题。根据Boost变换器的两种工作模式建立其状态方程,并用状态空间平均法建立其非线性数学模型。采用状态反馈精确线性化方法 ,推导出非线性状态反馈系统的精确线性化标准型,并构造虚拟输出函数,得出非线性状态反馈控制律表达式,进而利用线性二次型最优控制理论设计Boost变换器的控制律。基于MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法设计的控制器具有精度高、响应快、超调量低、抗干扰能力好等良好的动静态特性,对工程应用具有一定的指导意义。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2017年05期）
叶云波[2]（2017）在《基于状态反馈精确线性化的BUCK变换器非线性最优控制研究》一文中研究指出开关电源以其独有的工作特点:效率高、占用空间小、重量轻等的这些优势,在航空航天、通信、计算机等各个领域得到了广泛的应用。开关变换器是开关电源的核心,因此对开关变换器的研究一直是国内外研究的热点[1],其中开关电源变换器的建模和控制方法的研究是当今研究的热点之一。从开关电源变换器的工作特点分析,开关电源变换器具有很强时变非线性特性[2],若是用以前的线性控制方法对开关电源分析控制是难以保证开关电源所有工作点都能处在一个稳定的状态,即很难达到系统的全局稳定。因此,本文研究了对buck型变换器的建模方法。文章通过定义开关变换器的占空比D为控制输入控制变量;同时通过定义开关变换器通断的脉冲函数u(t),引入脉冲模型积分法对系统建模。分析研究表明,该建模方法保留其系统的非线性,实验结果表明了这种建模方法的正确性和可行性。文章以脉冲积分法建立的buck型变换器系统模型为研究对象。通过引入李导数精确线性化理论基础,对该buck型变换器系统模型进行精确线性化分析,为对该系统进行精确线性化处理提供进一步依据和论证。最后通过以上理论支撑,通过李导数线性化理论将原系统处理得到系统的精确线性化模型。文章以buck型变换器系统的精确线性化系统为研究基础,通过引入二次型性能指标和无源性理论,提出了一种二次性能指标,并构造了一种无源性能量函数,从而推导出加权矩阵Q;然后再利用二次型最优控制理论推导出系统的非线性最优控制律,得到系统的最优控制算法。实验结果表明这种控制算法在Buck型变换器中具有较好的鲁棒性和稳定性。通过Matlab仿真软件搭建系统仿真模型,针对设计的最优控制器建立模型仿真。本章中对buck型变换器做了以下仿真分析:其中包括对原系统的开环闭环仿真分析、非线性最优控制系统设计下的恒定输入,输入扰动(变输入)、负载扰动情况下的仿真分析。仿真分析表明,该控制算法具有较强的鲁棒性,同时也证明了该非线性控制算法的可行性。(本文来源于《重庆大学》期刊2017-04-01）
李萌,王恒利,姚震[3]（2016）在《基于增广状态反馈的叁相逆变器非线性最优控制》一文中研究指出叁相逆变器数学模型的非线性特性加大了控制器设计的难度,为解决状态反馈精确线性化控制理论对叁相逆变器非线性控制稳态性能较差的问题,设计了一种增广反馈的非线性控制策略,并利用LQR方法对控制参数进行了最优求解。仿真和试验结果表明,逆变器的电压瞬态变压范围应小于±5%,恢复时间小于0.04s;总谐波畸变率小于2%,单次谐波畸变率小于1%,该控制策略具有良好的动态、稳态性能。(本文来源于《水电能源科学》期刊2016年06期）
祝超群,杨彬,鲁春燕,王志文[4]（2015）在《随机事件驱动通信的网络化系统最优估计与状态反馈控制》一文中研究指出针对随机事件驱动通信的网络化控制系统,研究其中的最优估计与状态反馈控制器的设计问题.首先,根据控制器与执行器/传感器的随机通信机制将系统建模为马尔可夫线性跳变系统;其次,利用时变卡尔曼滤波理论进行了系统状态估计,进而基于动态规划及马尔可夫跳变系统理论设计了满足二次型性能指标的最优控制器,实现了网络化系统的镇定控制;最后,通过仿真验证了所提出方法的正确性和有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2015年06期）
阮俊,万泽法[5]（2015）在《基于谐振控制和状态反馈的非线性最优控制》一文中研究指出根据内模原理提出一种静止坐标系下的谐振控制和状态反馈控制策略,建立了叁相逆变器仿射非线性模型,提出其状态反馈精确线性化非线性控制策略,弥补了线性二次型调节器(LQR)方法解决指令跟踪问题的不足,成功地对叁相逆变器控制参数进行了最优整定。(本文来源于《电力电子技术》期刊2015年09期）
谢维,段建民[6]（2015）在《基于状态反馈线性化的单相全桥逆变器的最优控制》一文中研究指出基于二次型最优控制与状态反馈线性化方法,提出了一种新型的非线性控制单相逆变器的策略。建立了非线性仿射的单相全桥逆变器模型。利用精确线性化状态反馈的方法,推导了非线性状态反馈,并对非线性系统表达式进行了线性化。基于无源控制理论,提出了一种二次型性能指标,利用二次型最优控制优化了状态反馈系数的设计。该控制系统具有成本低,结构简单,易于采用数字信号处理技术实现的特点。基于该控制方法的系统无稳态误差输出,对负载扰动具有强鲁棒性,且输出电压谐波畸变率较小。(本文来源于《高技术通讯》期刊2015年Z1期）
房晓蕾[7]（2014）在《BLDCM调速系统最优状态反馈控制器设计》一文中研究指出同交流电动机相比,无刷直流电动机不仅结构不复杂而且运行稳定、方便检修;同直流电动机相比,它的励磁损耗小、运行效率高且调速性能优良。当前对无刷直流电动机的应用进行研究引起了大家的关注,在汽车、机器人、数控机床、仪器仪表、计算机外围设备等领域都有无刷直流电动机的广泛应用。本文首先对无刷直流电动机的基本工作原理进行了说明,又分别介绍了系统组成部分的发展动态。然后细致推导了无刷直流电动机数学模型、分析换相原理并比较各种PWM调制方式。利用MATLAB的Simulink环境下的SimPowerSystems模块,搭建了一个新型的无刷直流电动机调速系统仿真模型,并对其控制方法做了仿真研究。该模型和实际系统是比较接近的。随着对无刷直流电动机调速系统性能要求的不断提高,常规的PID控制器已经难以满足要求。基于卡尔曼滤波和动态规划的最优状态反馈控制能观测和抑制各种模型干扰和量测噪声(包括负载突变情况),通过自适应算法可实现对给定输入的补偿作用。本文针对存在不同干扰情况的无刷直流电动机调速系统,设计了一种具有自适应补偿的最优状态反馈控制方案。仿真结果显示所设计方案下的系统调速性能非常好,还能够很好的抑制了系统的各类扰动。本文先进的理论算法研究,对于进一步推动无刷直流电动机的应用和研究具有重要的实际工程意义。(本文来源于《河北科技大学》期刊2014-12-01）
陈江辉,谢运祥,王健敏[8]（2014）在《单Buck型逆变器状态反馈线性化最优控制》一文中研究指出为了研究单Buck型逆变器非线性系统的二次型最优控制方法,提出一种状态反馈精确线性化和二次型相结合的最优控制方法;建立以状态空间平均法的单Buck型逆变器系统动态模型,采用状态反馈精确线性化方法,并给出状态反馈表达式,实现逆变器系统线性化;依据无源性控制思想,给出二次型最优控制控制器的分析与设计和无源性能量函数对优化Q和R取值方法;仿真和实验结果验证了其控制方法的正确性,同时表明该线性化控制策略系统稳定,输出电压畸变小,具有良好稳态与动态性能和强鲁棒性;线性化使其控制系统结构简单,成本低,易于实现。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2014年08期）
李全俊,黄权,石义官,张钊[9]（2013）在《基于最优状态反馈的电气比例控制方法》一文中研究指出针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到最佳。仿真实验结果表明,此方法结合状态空间反馈法以及线性二次型最优控制的优点,能反映气动位置系统中独立变量的变化,确定系统的内部运动准状态,而且可以使系统快速达到稳定状态,更好地满足气动位置控制在工程应用中的要求。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2013年06期）
郑太雄,周花,李永福[10]（2014）在《基于UIO的EPS系统状态反馈最优控制》一文中研究指出准确地获知电动助力转向(Electric powering steering,EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素.针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS系统所需辅助力矩与转向路感之间的差别而可能导致的误操纵问题,本文基于2自由度整车动力学的EPS系统模型,结合轮眙特性,以轮眙侧偏角和理想路面附着系数为输入,通过设计非线性观测器估计当前路面的附着系数,以获取EPS系统阻力矩;进而,根据EPS系统模型,运用未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)估算方向盘输入转矩,并基于EPS系统状态反馈以实现对EPS系统的无传感器最优控制.最后,对基于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的EPS系统进行仿真实验分析.结果表明:在以电机q轴电流闭环误差最小为指标函数情形下,本设计的方向盘回正残留角从25°降到0°,能有效抑制系统外界干扰,提高了转向时人-车系统的鲁棒性.(本文来源于《自动化学报》期刊2014年07期）
最优状态反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
开关电源以其独有的工作特点:效率高、占用空间小、重量轻等的这些优势,在航空航天、通信、计算机等各个领域得到了广泛的应用。开关变换器是开关电源的核心,因此对开关变换器的研究一直是国内外研究的热点[1],其中开关电源变换器的建模和控制方法的研究是当今研究的热点之一。从开关电源变换器的工作特点分析,开关电源变换器具有很强时变非线性特性[2],若是用以前的线性控制方法对开关电源分析控制是难以保证开关电源所有工作点都能处在一个稳定的状态,即很难达到系统的全局稳定。因此,本文研究了对buck型变换器的建模方法。文章通过定义开关变换器的占空比D为控制输入控制变量;同时通过定义开关变换器通断的脉冲函数u(t),引入脉冲模型积分法对系统建模。分析研究表明,该建模方法保留其系统的非线性,实验结果表明了这种建模方法的正确性和可行性。文章以脉冲积分法建立的buck型变换器系统模型为研究对象。通过引入李导数精确线性化理论基础,对该buck型变换器系统模型进行精确线性化分析,为对该系统进行精确线性化处理提供进一步依据和论证。最后通过以上理论支撑,通过李导数线性化理论将原系统处理得到系统的精确线性化模型。文章以buck型变换器系统的精确线性化系统为研究基础,通过引入二次型性能指标和无源性理论,提出了一种二次性能指标,并构造了一种无源性能量函数,从而推导出加权矩阵Q;然后再利用二次型最优控制理论推导出系统的非线性最优控制律,得到系统的最优控制算法。实验结果表明这种控制算法在Buck型变换器中具有较好的鲁棒性和稳定性。通过Matlab仿真软件搭建系统仿真模型,针对设计的最优控制器建立模型仿真。本章中对buck型变换器做了以下仿真分析:其中包括对原系统的开环闭环仿真分析、非线性最优控制系统设计下的恒定输入,输入扰动(变输入)、负载扰动情况下的仿真分析。仿真分析表明,该控制算法具有较强的鲁棒性,同时也证明了该非线性控制算法的可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优状态反馈论文参考文献
[1].逄海萍,闫蕾蕾,张向峰.基于状态反馈精确线性化的Boost变换器最优控制[J].自动化技术与应用.2017
[2].叶云波.基于状态反馈精确线性化的BUCK变换器非线性最优控制研究[D].重庆大学.2017
[3].李萌,王恒利,姚震.基于增广状态反馈的叁相逆变器非线性最优控制[J].水电能源科学.2016
[4].祝超群,杨彬,鲁春燕,王志文.随机事件驱动通信的网络化系统最优估计与状态反馈控制[J].信息与控制.2015
[5].阮俊,万泽法.基于谐振控制和状态反馈的非线性最优控制[J].电力电子技术.2015
[6].谢维,段建民.基于状态反馈线性化的单相全桥逆变器的最优控制[J].高技术通讯.2015
[7].房晓蕾.BLDCM调速系统最优状态反馈控制器设计[D].河北科技大学.2014
[8].陈江辉,谢运祥,王健敏.单Buck型逆变器状态反馈线性化最优控制[J].电机与控制学报.2014
[9].李全俊,黄权,石义官,张钊.基于最优状态反馈的电气比例控制方法[J].探测与控制学报.2013
[10].郑太雄,周花,李永福.基于UIO的EPS系统状态反馈最优控制[J].自动化学报.2014
论文知识图
