全文摘要
一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，它涉及机械手技术领域。它包含设备架、设备支撑台、竖向滑轨、滑动台、竖向滑块、齿条、齿轮、竖向伺服电机、横向滑轨、横向滑块、固定支块、丝杠、横向伺服电机、送丝支撑台、送丝机、焊枪、升降机构、升降伺服电机、夹紧气缸、锁紧气缸、传动齿轮、驱动齿轮、减速机、转动伺服电机、工作卡盘、卡盘夹具、焊枪微调架，所述设备架上表面后方设置有设备支撑台。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。
主设计要求
1.一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：它包含设备架(1)、设备支撑台(2)、竖向滑轨(3)、滑动台(4)、竖向滑块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、竖向伺服电机(8)、横向滑轨(9)、横向滑块(10)、固定支块(11)、丝杠(12)、横向伺服电机(13)、送丝支撑台(14)、送丝机(15)、焊枪(16)、升降机构(25)、升降伺服电机(17)、夹紧气缸(18)、锁紧气缸(19)、传动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、减速机(22)、转动伺服电机(23)、工作卡盘(24)、卡盘夹具(26)、焊枪微调架(161)，所述设备架(1)上表面后方设置有设备支撑台(2)，设备支撑台(2)上表面中左端设置有一对竖向滑轨(3)，一对所述竖向滑轨(3)上方设置有滑动台(4)，滑动台(4)与一对所述竖向滑轨(3)通过竖向滑块(5)滑动连接，设备支撑台(2)上表面中右端设置有齿条(6)，齿条(6)左侧设置有齿轮(7)，齿轮(7)上端面设置有竖向伺服电机(8)，滑动台(4)上表面设置有一对横向滑轨(9)，一对所述横向滑轨(9)之间设置有固定支块(11)，固定支块(11)右端面设置有丝杠(12)，丝杠(12)右端面设置有横向伺服电机(13)，且横向伺服电机(13)设置在滑动台(4)上表面右侧，一对所述横向滑轨(9)上方设置有送丝支撑台(14)，一对所述横向滑轨(9)与送丝支撑台(14)通过横向滑块(10)滑动连接，送丝支撑台(14)上表面设置有一对所述送丝机(15)，送丝机(15)前方设置有焊枪(16)，送丝机(15)与焊枪(16)通过焊接管连接，一对所述送丝机(15)前端面设置有升降机构(25)，升降机构(25)上端面设置有升降伺服电机(17)，升降机构(25)与升降伺服电机(17)动力连接，升降机构(25)前方左右侧均设置有夹紧气缸(18)，设备架(1)上表面前方右侧设置有锁紧气缸(19)，锁紧气缸(19)驱动端设置有传动齿轮(20)，传动齿轮(20)后方啮合驱动齿轮(21)，驱动齿轮(21)右端面设置有减速机(22)，减速机(22)右端面设置有转动伺服电机(23)，传动齿轮(20)左端面设置有工作卡盘(24)，工作卡盘(24)左端面均匀设置有四个卡盘夹具(26)；所述焊枪(16)下端面设置有焊枪微调架(161)。
设计方案
1.一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：它包含设备架(1)、设备支撑台(2)、竖向滑轨(3)、滑动台(4)、竖向滑块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、竖向伺服电机(8)、横向滑轨(9)、横向滑块(10)、固定支块(11)、丝杠(12)、横向伺服电机(13)、送丝支撑台(14)、送丝机(15)、焊枪(16)、升降机构(25)、升降伺服电机(17)、夹紧气缸(18)、锁紧气缸(19)、传动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、减速机(22)、转动伺服电机(23)、工作卡盘(24)、卡盘夹具(26)、焊枪微调架(161)，所述设备架(1)上表面后方设置有设备支撑台(2)，设备支撑台(2)上表面中左端设置有一对竖向滑轨(3)，一对所述竖向滑轨(3)上方设置有滑动台(4)，滑动台(4)与一对所述竖向滑轨(3)通过竖向滑块(5)滑动连接，设备支撑台(2)上表面中右端设置有齿条(6)，齿条(6)左侧设置有齿轮(7)，齿轮(7)上端面设置有竖向伺服电机(8)，滑动台(4)上表面设置有一对横向滑轨(9)，一对所述横向滑轨(9)之间设置有固定支块(11)，固定支块(11)右端面设置有丝杠(12)，丝杠(12)右端面设置有横向伺服电机(13)，且横向伺服电机(13)设置在滑动台(4)上表面右侧，一对所述横向滑轨(9)上方设置有送丝支撑台(14)，一对所述横向滑轨(9)与送丝支撑台(14)通过横向滑块(10)滑动连接，送丝支撑台(14)上表面设置有一对所述送丝机(15)，送丝机(15)前方设置有焊枪(16)，送丝机(15)与焊枪(16)通过焊接管连接，一对所述送丝机(15)前端面设置有升降机构(25)，升降机构(25)上端面设置有升降伺服电机(17)，升降机构(25)与升降伺服电机(17)动力连接，升降机构(25)前方左右侧均设置有夹紧气缸(18)，设备架(1)上表面前方右侧设置有锁紧气缸(19)，锁紧气缸(19)驱动端设置有传动齿轮(20)，传动齿轮(20)后方啮合驱动齿轮(21)，驱动齿轮(21)右端面设置有减速机(22)，减速机(22)右端面设置有转动伺服电机(23)，传动齿轮(20)左端面设置有工作卡盘(24)，工作卡盘(24)左端面均匀设置有四个卡盘夹具(26)；
所述焊枪(16)下端面设置有焊枪微调架(161)。
2.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述齿轮(7)与竖向伺服电机(8)通过竖向减速机(81)连接。
3.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：一对所述送丝机(15)与升降机构(25)通过送丝机固定板(151)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述升降机构(25)与夹紧气缸(18)通过连接板(181)连接。
5.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述焊枪(16)前方下端设置有机械跟踪轴承(162)，且机械跟踪轴承(162)设置在设备架(1)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述滑动台(4)与设备架(1)通过移动拖链(82)连接，且移动拖链(82)设置在设备架(1)上表面后端右侧。
7.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述传动齿轮(20)与工作卡盘(24)通过锁紧盘(241)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述锁紧气缸(19)、传动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、减速机(22)、转动伺服电机(23)外部设置有机器前罩(191)。
9.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述升降机构(25)、升降伺服电机(17)外部设置有机器后罩(171)。
10.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述设备架(1)上表面后端设置有防尘罩(201)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种风机蜗牛壳专用焊接机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
风机蜗牛外壳专用焊接手臂主要用于风机蜗牛外壳的焊接，两把焊枪能够同时焊接，焊接效率块，市场上无此类焊接设备。市面通常采用工人手工焊接，费时费力，精准度不够，使用价值不高，在同行领域中性能较低且推广性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含设备架1、设备支撑台2、竖向滑轨3、滑动台4、竖向滑块5、齿条6、齿轮7、竖向伺服电机8、横向滑轨9、横向滑块10、固定支块11、丝杠12、横向伺服电机13、送丝支撑台14、送丝机15、焊枪16、升降机构25、升降伺服电机17、夹紧气缸18、锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23、工作卡盘24、卡盘夹具26、焊枪微调架161，所述设备架1上表面后方设置有设备支撑台2，设备支撑台2上表面中左端设置有一对竖向滑轨3，一对所述竖向滑轨3上方设置有滑动台4，滑动台4与一对所述竖向滑轨3通过竖向滑块5滑动连接，设备支撑台2上表面中右端设置有齿条6，齿条6左侧设置有齿轮7，齿轮7上端面设置有竖向伺服电机8，滑动台4上表面设置有一对横向滑轨9，一对所述横向滑轨9之间设置有固定支块11，固定支块11右端面设置有丝杠12，丝杠12右端面设置有横向伺服电机13，且横向伺服电机13设置在滑动台4上表面右侧，一对所述横向滑轨9上方设置有送丝支撑台14，一对所述横向滑轨9与送丝支撑台14通过横向滑块10滑动连接，送丝支撑台14上表面设置有一对所述送丝机15，送丝机15前方设置有焊枪16，送丝机15与焊枪16通过焊接管连接，一对所述送丝机15前端面设置有升降机构25，升降机构25上端面设置有升降伺服电机17，升降机构25与升降伺服电机17动力连接，升降机构25前方左右侧均设置有夹紧气缸18，设备架1上表面前方右侧设置有设置有锁紧气缸19，锁紧气缸19驱动端设置有传动齿轮20，传动齿轮20后方啮合驱动齿轮21，驱动齿轮21右端面设置有减速机22，减速机22右端面设置有转动伺服电机23，传动齿轮20左端面设置有工作卡盘24，工作卡盘24左端面均匀设置有四个卡盘夹具26；
所述焊枪16下端面设置有焊枪微调架161。
所述齿轮7与竖向伺服电机8通过竖向减速机81连接。
一对所述送丝机15与升降机构25通过送丝机固定板151固定连接。
所述升降机构25与夹紧气缸18通过连接板181连接。
所述焊枪16前方下端设置有机械跟踪轴承162，且机械跟踪轴承162设置在设备架1上表面。
所述滑动台4与设备架1通过移动拖链82连接，且移动拖链82设置在设备架1上表面后端右侧。
所述传动齿轮20与工作卡盘24通过锁紧盘241固定连接。
所述锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23外部设置有机器前罩191。
所述升降机构25、升降伺服电机17外部设置有机器后罩171。
所述设备架1上表面后端设置有防尘罩201。
本实用新型的工作原理：竖向伺服电机8动作，带动齿轮7转动，齿轮7与齿条6的配合，使得滑动台4竖向移动，竖向滑轨3、竖向滑块5的配合起到滑动效果，横向伺服电机13动作，在固定支块11、丝杠12的配合下，使得滑动台4横向移动，并在横向滑轨9、横向滑块10的配合起到滑动效果，送丝机15动作，并通过焊接管将物料送至焊枪16，焊枪16实现焊接，焊枪微调架161实现对焊枪16的角度调节，工作卡盘24、卡盘夹具26的配合，使得风机蜗牛外壳放置在上面进行焊接，锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23的配合实现对工作卡盘24的转动效果。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是对应图1的内部结构示意图。
附图标记说明：设备架1、设备支撑台2、竖向滑轨3、滑动台4、竖向滑块5、齿条6、齿轮7、竖向伺服电机8、横向滑轨9、横向滑块10、固定支块11、丝杠12、横向伺服电机13、送丝支撑台14、送丝机15、焊枪16、升降机构25、升降伺服电机17、夹紧气缸18、锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23、工作卡盘24、卡盘夹具26、锁紧盘241、竖向减速机81、送丝机固定板151、焊枪微调架161、防尘罩201、移动拖链82、机械跟踪轴承162、机器后罩171、连接板181、机器前罩191。
具体实施方式
参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含设备架1、设备支撑台2、竖向滑轨3、滑动台4、竖向滑块5、齿条6、齿轮7、竖向伺服电机8、横向滑轨9、横向滑块10、固定支块11、丝杠12、横向伺服电机13、送丝支撑台14、送丝机15、焊枪16、升降机构25、升降伺服电机17、夹紧气缸18、锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23、工作卡盘24、卡盘夹具26、焊枪微调架161，所述设备架1上表面后方设置有设备支撑台2，设备支撑台2上表面中左端设置有一对竖向滑轨3，一对所述竖向滑轨3上方设置有滑动台4，滑动台4与一对所述竖向滑轨3通过竖向滑块5滑动连接，设备支撑台2上表面中右端设置有齿条6，齿条6左侧设置有齿轮7，齿轮7上端面设置有竖向伺服电机8，滑动台4上表面设置有一对横向滑轨9，一对所述横向滑轨9之间设置有固定支块11，固定支块11右端面设置有丝杠12，丝杠12右端面设置有横向伺服电机13，且横向伺服电机13设置在滑动台4上表面右侧，一对所述横向滑轨9上方设置有送丝支撑台14，一对所述横向滑轨9与送丝支撑台14通过横向滑块10滑动连接，送丝支撑台14上表面设置有一对所述送丝机15，送丝机15前方设置有焊枪16，送丝机15与焊枪16通过焊接管连接，一对所述送丝机15前端面设置有升降机构25，升降机构25上端面设置有升降伺服电机17，升降机构25与升降伺服电机17动力连接，升降机构25前方左右侧均设置有夹紧气缸18，设备架1上表面前方右侧设置有设置有锁紧气缸19，锁紧气缸19驱动端设置有传动齿轮20，传动齿轮20后方啮合驱动齿轮21，驱动齿轮21右端面设置有减速机22，减速机22右端面设置有转动伺服电机23，传动齿轮20左端面设置有工作卡盘24，工作卡盘24左端面均匀设置有四个卡盘夹具26；所述焊枪16下端面设置有焊枪微调架161。所述齿轮7与竖向伺服电机8通过竖向减速机81连接。竖向减速机81的设置能够使得竖向伺服电机8的转动速度发生改变，满足减速需求。一对所述送丝机15与升降机构25通过送丝机固定板151固定连接。送丝机固定板151的设置使得一对所述送丝机15与升降机构25连接关系更加稳定。所述升降机构25与夹紧气缸18通过连接板181连接。连接板181的设置使得升降机构25与夹紧气缸18连接关系更加稳定。所述焊枪16前方下端设置有机械跟踪轴承162，且机械跟踪轴承162设置在设备架1上表面。机械跟踪轴承162起到跟踪作用。所述滑动台4与设备架1通过移动拖链82连接，且移动拖链82设置在设备架1上表面后端右侧。所述传动齿轮20与工作卡盘24通过锁紧盘241固定连接。所述锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23外部设置有机器前罩191。机器前罩191能够保护内部组件。所述升降机构25、升降伺服电机17外部设置有机器后罩171。机器后罩171能够保护内部组件。所述设备架1上表面后端设置有防尘罩201。防尘罩201起到一定的防尘效果。
本实用新型的工作原理：竖向伺服电机8动作，带动齿轮7转动，齿轮7与齿条6的配合，使得滑动台4竖向移动，竖向滑轨3、竖向滑块5的配合起到滑动效果，横向伺服电机13动作，在固定支块11、丝杠12的配合下，使得滑动台4横向移动，并在横向滑轨9、横向滑块10的配合起到滑动效果，送丝机15动作，并通过焊接管将物料送至焊枪16，焊枪16实现焊接，焊枪微调架161实现对焊枪16的角度调节，工作卡盘24、卡盘夹具26的配合，使得风机蜗牛外壳放置在上面进行焊接，锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23的配合实现对工作卡盘24的转动效果。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920093364.7
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209465897U
授权时间:20191008
主分类号:B23K 37/047
专利分类号:B23K37/047;B23K37/02
范畴分类:25E;
申请人:霸州市子阳机器人科技有限公司
第一申请人:霸州市子阳机器人科技有限公司
申请人地址:065700 河北省廊坊市霸州市霸州镇牛庄伙村
发明人:牛庆利
第一发明人:牛庆利
当前权利人:霸州市子阳机器人科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计