全文摘要
本实用新型公开了一种垃圾桶与扫地机的连接结构，包括垃圾桶与扫地机器人，所述垃圾桶由外筒与内筒构成，所述外筒上端安装有盖子，外筒底部开口插入放置有内筒；所述内筒底面固定设置有若干内筒上磁铁，外筒下端面固定设置有若干外筒上磁铁，且外筒端面开有若干凹槽；所述扫地机器人上端面固定设置有若干内筒下磁铁、外筒下磁铁与凸台；且内筒上磁铁与内筒下磁铁、外筒上磁铁与外筒下磁铁吸附，凸台插入凹槽内。
主设计要求
1.一种垃圾桶与扫地机的连接结构，包括垃圾桶与扫地机器人(1)，所述垃圾桶由外筒(2)与内筒(3)构成，其特征在于，所述外筒(2)上端安装有盖子(4)，外筒(2)底部开口插入放置有内筒(3)；所述内筒(3)底面固定设置有若干内筒上磁铁(5)，外筒(2)下端面固定设置有若干外筒上磁铁(6)，且外筒(2)端面开有若干凹槽(7)；所述扫地机器人(1)上端面固定设置有若干内筒下磁铁(8)、外筒下磁铁(9)与凸台(10)；且内筒上磁铁(5)与内筒下磁铁(8)、外筒上磁铁(6)与外筒下磁铁(9)吸附，凸台(10)插入凹槽(7)内。
设计方案
1.一种垃圾桶与扫地机的连接结构，包括垃圾桶与扫地机器人(1)，所述垃圾桶由外筒(2)与内筒(3)构成，其特征在于，所述外筒(2)上端安装有盖子(4)，外筒(2)底部开口插入放置有内筒(3)；所述内筒(3)底面固定设置有若干内筒上磁铁(5)，外筒(2)下端面固定设置有若干外筒上磁铁(6)，且外筒(2)端面开有若干凹槽(7)；
所述扫地机器人(1)上端面固定设置有若干内筒下磁铁(8)、外筒下磁铁(9)与凸台(10)；且内筒上磁铁(5)与内筒下磁铁(8)、外筒上磁铁(6)与外筒下磁铁(9)吸附，凸台(10)插入凹槽(7)内。
2.根据权利要求1所述一种垃圾桶与扫地机的连接结构，其特征在于，所述外筒(2)由外壳(21)、内壳(22)构成，内壳(22)都由壳体(221)与外圈底板(222)连接而成，且外筒上磁铁(6)、凹槽(7)固定设置于外圈底板下端面；
外壳(21)端口的内沿(211)，外圈底板(222)与外壳(21)下端面通过螺栓固定，且内壳(22)的壳体(221)插入外壳(21)内，外壳(21)、内壳(22)与内沿(211)形成夹层；盖子(4)安装于外壳(21)上，内筒(3)插入内壳(22)的壳体(221)。
3.根据权利要求2所述一种垃圾桶与扫地机的连接结构，其特征在于，所述内沿(211)内径小于内壳(22)的壳体(221)，内筒(3)插入内壳(22)的壳体(221)顶在内沿(211)下端面，且内壳(22)的壳体(221)与内筒(3)之间存在间隙。
4.根据权利要求1所述一种垃圾桶与扫地机的连接结构，其特征在于，所述内筒上磁铁(5)与内筒下磁铁(8)、外筒上磁铁(6)与外筒下磁铁(9)为嵌入式固定连接，且与表面平齐。
5.根据权利要求2所述一种垃圾桶与扫地机的连接结构，其特征在于，所述夹层内布线并连接引出安装于外圈底板(222)底部的插座，所述扫地机器人(1)表面引出安装有与插座配合的插头。
6.根据权利要求1所述一种垃圾桶与扫地机的连接结构，其特征在于，所述盖子(4)为转动安装。
7.根据权利要求1所述一种垃圾桶与扫地机的连接结构，其特征在于，所述内筒(3)插入外筒(2)底部开口与外筒(2)端口的内沿(211)抵触，内筒(3)与外筒(2)之间存在间隙。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶与扫地机的技术领域，尤其涉及一种垃圾桶与扫地机的连接结构。
背景技术
市场上产品有智能垃圾桶、智能扫地机器人，缺少具备扫地功能的智能垃圾桶机器人，一种在其结合的基础上具备智能感应、智能交互、自动开盖扫地移动的功能，大大满足人们日常使用需要，同时解决垃圾桶需要固定摆放的缺陷，使扔垃圾变得更便捷，其移动的扫地底盘更可清理地面垃圾，充分利用垃圾桶底座的空间。两者在功能上的结合具备扔垃圾更加方便，拓展了扫地机器人的功能，为人们带来现代化的智能科技体验。
为了实现上述智能机器人，结构上需要解决的问题是与垃圾桶的安装结构问题，提供一种垃圾桶与智能扫地机器人结合的安装方式，在移动的过程中扫地机器人上的垃圾桶安装稳固，且更换垃圾桶换袋和扫地吸尘盒清理在结构上提高其便利性。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾桶与扫地机的连接结构，旨在保证扫地机器人与垃圾桶结合的稳定性，且便于拆取、更换垃圾袋而不易碰翻内筒。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾桶与扫地机的连接结构，包括垃圾桶与扫地机器人，所述垃圾桶由外筒与内筒构成，所述外筒上端安装有盖子，外筒底部开口插入放置有内筒；所述内筒底面固定设置有若干内筒上磁铁，外筒下端面固定设置有若干外筒上磁铁，且外筒端面开有若干凹槽；
所述扫地机器人上端面固定设置有若干内筒下磁铁、外筒下磁铁与凸台；且内筒上磁铁与内筒下磁铁、外筒上磁铁与外筒下磁铁吸附，凸台插入凹槽内。
为了实现智能垃圾桶与扫地机器人的结合，壳体布置如喇叭、传感器、控制器等模块，夹层用于布线安装；所述外筒由外壳、内壳构成，内壳都由壳体与外圈底板连接而成，且外筒上磁铁、凹槽固定设置于外圈底板下端面；外壳端口的内沿，外圈底板与外壳下端面通过螺栓固定，且内壳22的壳体插入外壳内，外壳、内壳与内沿形成夹层；盖子安装于外壳上，内筒插入内壳的壳体。
为了便于套上垃圾袋后限制垃圾袋活动，所述内沿内径小于内壳的壳体，内筒插入内壳的壳体顶在内沿下端面，且内壳的壳体与内筒之间存在间隙。
作为其中一种固定方式，所述内筒上磁铁与内筒下磁铁、外筒上磁铁与外筒下磁铁为嵌入式固定连接，且与表面平齐。
为了便于实现智能垃圾桶与扫地机器人的信号传输，所述夹层内布线并连接引出安装于外圈底板底部的插座，所述扫地机器人表面引出安装有与插座配合的插头。
优选的，所述盖子为转动安装。
用于一般垃圾桶与扫地机器人连接时可以不设夹层，所述内筒插入外筒底部开口与外筒端口的内沿抵触，内筒与外筒之间存在间隙。
本实用新型的有益效果：垃圾桶与扫地机器人连接稳定，移动时垃圾桶不易倾倒，同时便于拆取垃圾桶，进行更换垃圾袋或需要独立操作扫地机器人时，不易碰翻内筒；为实现智能垃圾桶与扫地机器人的结合提供了可能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(看不见内壳)。
图2为本实用新型的展开状态图(看不见内筒)。
具体实施方式
如图1、2所示，一种垃圾桶与扫地机的连接结构，包括垃圾桶与扫地机器人1，所述垃圾桶由外筒2与内筒3构成，所述外筒2上端安装有盖子4，外筒2底部开口插入放置有内筒3；所述内筒3底面固定设置有若干内筒上磁铁5，外筒2下端面固定设置有若干外筒上磁铁6，且外筒2端面开有若干凹槽7；
所述扫地机器人1上端面固定设置有若干内筒下磁铁8、外筒下磁铁9与凸台10；且内筒上磁铁5与内筒下磁铁8、外筒上磁铁6与外筒下磁铁9吸附，凸台10插入凹槽7内。
所述外筒2由外壳21、内壳22构成，内壳22都由壳体221与外圈底板222连接而成，且外筒上磁铁6、凹槽7固定设置于外圈底板下端面；
外壳21端口的内沿211，外圈底板222与外壳21下端面通过螺栓固定，且内壳22的壳体221插入外壳21内，外壳21、内壳22与内沿211形成夹层；盖子4安装于外壳21上，内筒3插入内壳22的壳体221。
所述内沿211内径小于内壳22的壳体221，内筒3插入内壳22的壳体221顶在内沿211下端面，且内壳22的壳体221与内筒3之间存在间隙。
本实用新型公开了扫地机器人与稳定安装的垃圾桶的安装结构，内筒3通过内筒上磁铁5与内筒下磁铁8实现与扫地机器人1的连接，外筒2通过外筒上磁铁6与外筒下磁铁9吸附，凸台10插入凹槽7内实现在扫地机器人1上的安装，众所周知，扫地机器人1在运行过程中会发生碰撞，通过磁铁尤其是凸台10插入凹槽7的作用下，外筒2不会发生相对位移，且内筒3与外筒2的间隙不大，用于夹住垃圾袋，在外筒2与磁铁的限制下也不会发生相对位移，实现了运行的稳定性；
而拆装垃圾袋时，由于为了实现稳定运行，磁铁之间存在稍大的力，提起外筒2时，磁铁分离后还有凸台10与凹槽7的配合限位，使得外筒2始终在竖直方向运行，不会碰撞内筒3，打翻或损坏内筒3，提供了便利性的保证。在发展智能垃圾桶与扫地机结合时，外筒2始终在竖直方向运行也能有效防止智能垃圾桶插座与扫地机器人插头的连接损坏。
再提出内筒3就可以对扫地机器人1进行操作，如图中选用的是吸尘盒在上部的扫地机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920046807.7
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209777326U
授权时间:20191213
主分类号:B65F1/14
专利分类号:B65F1/14;B65F1/16;A47L11/24;A47L11/40
范畴分类:申请人:穆天机器人（杭州）有限公司
第一申请人:穆天机器人（杭州）有限公司
申请人地址:310000 浙江省杭州市江干区彭埠街道新风路266号3楼3002-1室
发明人:伍岳;杨斌;徐怀吉
第一发明人:伍岳
当前权利人:穆天机器人（杭州）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计