船舶运动论文_孙为康,史军,邵文熙,杨树仁

导读:本文包含了船舶运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:船舶,数值,高阶,格林,操纵性,时域,算子。

船舶运动论文文献综述

孙为康,史军,邵文熙,杨树仁[1](2019)在《基于多输入海况条件下的船舶运动模型分析》一文中研究指出建立静水船舶操纵运动方程,加入风浪流的干扰和作用力,建立风浪流作用下的船舶操纵性运动方程。通过对船舶不同舵角下的旋回运动进行仿真试验,得出其的回转操纵性能与舵角的关系曲线。通过数据分析表明:随着回转操纵舵角的增大,该船舶旋回运动轨迹的漂移距离将减小,但减幅逐渐减小。通过研究船舶在风浪流干扰下的仿真运动,可以充分发挥出其操纵性能,进而提高大洋航行和港口靠泊的效率与安全性。(本文来源于《价值工程》期刊2019年36期)

任华[2](2019)在《FPSO船舶运动与设备内液体晃荡的耦合分析》一文中研究指出FPSO船舶摇摆是个及其复杂的过程,很难用传统的经验公式来直接计算设备随船舶摇摆时的结构受力状况。目前工程上大部分厂家是根据工程经验来取结构的安全系数,安全系数取大,会造成设备投资增加且形成浪费;安全系数取小,则存在一定的安全隐患。本文通过对晃动模型的分析,提出了CFD模拟分析方法,并对边界条件进行了详细的设置说明。通过对Mikelis的棱形液舱实验进行了模拟,模拟数据和实验值吻合较好,说明了该方法的可行性,对FPSO船舶晃动时设备结构的受力研究具有一定指导意义。(本文来源于《石油和化工设备》期刊2019年11期)

王云鹤,施泽航,姜胜超[3](2019)在《船舶运动与液舱晃荡耦合影响的数值模拟分析》一文中研究指出航行在海上的液化天然气(LNG)船舶受到波浪的作用会发生摇晃,此时当LNG船舶液舱内的液体未完全充满整个舱室时,船舶的摇晃会激发液舱中液体的晃荡,而液舱中液体的晃荡反过来会影响船舶的整体运动,从而产生耦合影响。一方面,液舱内流体的剧烈晃荡会对舱室产生较大的冲击力,造成结构的破坏;另一方面,耦合作用会使船舶的整体运动响应更为复杂,甚至极有可能导致船舶倾覆。通过势流理论来分析船舶运动与液舱晃荡的耦合影响,计算出带有叁个部分装载的棱柱形液舱的浮式生产储油(FPSO)船舶的整体运动响应情况。结果发现这种耦合影响在正横方向来浪时尤为明显。横摇幅值响应算子显示出明显的抑制摇晃的效果,耦合影响使得在靠近船舶运动共振频率处的横摇运动明显减弱并能够观察到频响曲线明显的双峰现象。此外,研究发现船舶装载液体的舱数对船舶横摇幅值响应算子有重要影响,尤其是在船舶运动的固有频率处。(本文来源于《第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)》期刊2019-10-11)

张腾,任俊生,范小晴,张秀凤[4](2019)在《基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真》一文中研究指出为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精度拟合,计算各个横剖面的水动力系数和波浪激励力,利用Visual Studio自主开发出船舶在规则波中的纵向运动数值模拟程序。为验证这个数值模拟程序的可靠性,对S175集装箱船在迎浪中运动的幅值响应因子(response amplitude operator, RAO)进行数值计算。结果表明:当弗劳德数为0.275时,RAO计算结果在大部分频率范围内与试验结果吻合良好。因此,这个数值模拟程序能准确地对船舶在波浪中的运动时历进行仿真。(本文来源于《上海海事大学学报》期刊2019年03期)

高国章,高凯,高岚[5](2019)在《6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测》一文中研究指出双端虎克铰六自由度船舶运动模拟平台,要同时考虑主动移动副和被动副虎克铰的轴线布置对平台产生的影响。为查寻六自由度船舶模拟平台受两者运动影响产生奇异位形的两种典型工况,根据螺旋理论对两种情况进行分析,用遗传算法对模拟平台在可达工作空间内的平动和转动这两种情况进行检测,并进行方法寻优。将检测寻优结果与相关实例检测结果进行对比。两者结果都表明存在这两种奇异位形以及检测算法的有效性。因此,奇异位形检测可为实际工程现场的实时控制提供参考。(本文来源于《中国航海》期刊2019年03期)

高曦[6](2019)在《计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究》一文中研究指出船舶运动模拟平台可以帮助航海人员进行晕船训练、日常航海技能训练和武器装备模拟训练等,具有非常重要的作用。但以往控制船舶运动模拟平台的方法很容易被纵摇与垂荡液压缸活塞杆的变化影响,导致控制效果一直不理想。对此,建议将计算机智能控制应用在船舶运动模拟平台液压传动中。通过结构设计和传动系统等的细节改动,本文分析了运动模拟平台的功能和视域控制模型,并使用二进制编码获取最优参数,继而分析纵摇与垂荡液压缸活塞杆的理论上位移曲线和实际位移曲线,不断提升船舶运动模拟平台的控制效果。(本文来源于《河南科技》期刊2019年26期)

李志富,任慧龙,石玉云[7](2019)在《基于加速度势和高阶边界元的船舶在波浪中运动数值模拟(英文)》一文中研究指出基于加速度势和高阶边界元,建立了船舶在波浪中运动和载荷的叁维时域数值分析方法。由于加速度势和流体速度势,除物面边界条件以外,满足相同的定解条件,因此均可以采用以时域自由面格林函数为积分核的边界积分方程进行求解。为了数值求解边界积分方程,本文采用八节点二阶曲面元对船体表面进行了离散,同时,基于形函数得到了速度势的空间偏导数。最后,利用所开发的数值算法对Wigley RT型船的兴波阻力和Wigley I型船的运动响应进行了计算,并与公开发表的试验结果进行了对比,初步验证了算法的适用性。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年09期)

陆冬青,邱云明,辛金强[8](2019)在《基于Unity的船舶操纵运动仿真》一文中研究指出使用3DS Max建立船舶叁维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理,以便于调用刚体组件的成员函数Add Relative Force和Add Relative Torque。无需编写实际代码,通过添加碰撞体组件并设置物理材质,就能模拟船舶与其他物体之间的碰撞,避免出现船舶穿过其它物体以及冲上码头或者岸滩的现象。使用Unity自带的资源包,就能方便的生成地形、天空和水面等仿真环境。运用该方法,编制了船舶操纵运动仿真程序,进行了船舶操纵性仿真试验,得到了试验数据,为船舶操纵的教学训练和科学研究提供了有效手段。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年S2期)

魏冰,王海威,殷明,庄严,孟莹[9](2019)在《海洋与船舶运动仿真控制系统的设计》一文中研究指出目的在基于运动平台的抗眩晕训练和模拟操纵训练研究基础上建立更符合真实海洋环境要求的海上医疗救护实验研究平台,用于模拟海上医疗环境进行训练或实验。方法设计海洋与船舶运动仿真控制系统,以算法规划路径,模拟海洋环境以及船舶在海浪中的运动及姿态。结果系统能根据实验需要的浪级、天气、海区等初始情况的设置,计算生成实时的海洋状态模型,在6自由度摇摆平台上实现真实海洋环境的仿真。结论仿真控制系统可为海上医疗救治研究提供实验环境、为海上医疗救治流程确定与验证提供研究手段。(本文来源于《转化医学杂志》期刊2019年04期)

肖倩,朱仁传[10](2019)在《基于高阶谱方法的聚焦波下船舶的运动》一文中研究指出为了研究入射波浪的非线性对船舶运动的影响,本文提出了一种基于叁维弱非线性间接时域法与高阶谱方法的新型耦合方法,采用了高阶谱方法来模拟非线性入射波场,基于弱非线性假设和脉冲响应函数法在瞬时湿表面上实时积分计算求得了非线性入射波浪力和非线性恢复力,通过频域结果的傅里叶逆变换得到了线性散射力,建立了船舶在非线性波浪中的时域运动方程,对WigleyⅢ在给定频带聚焦波下的运动响应进行了计算与分析。在线性规则波下,通过与实验结果进行RAO值的对比,验证了耦合模型的有效性;通过与聚焦波实验结果的对比,验证了波浪模型的正确性,并进一步分析了入射波浪间相互作用的高阶非线性对船舶受力和运动的影响。研究表明:非线性波浪的相互作用对聚焦结果有较大的影响,对船舶的入射力以及垂荡运动的影响最为显着。(本文来源于《第叁十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议论文集(下册)》期刊2019-08-16)

船舶运动论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

FPSO船舶摇摆是个及其复杂的过程,很难用传统的经验公式来直接计算设备随船舶摇摆时的结构受力状况。目前工程上大部分厂家是根据工程经验来取结构的安全系数,安全系数取大,会造成设备投资增加且形成浪费;安全系数取小,则存在一定的安全隐患。本文通过对晃动模型的分析,提出了CFD模拟分析方法,并对边界条件进行了详细的设置说明。通过对Mikelis的棱形液舱实验进行了模拟,模拟数据和实验值吻合较好,说明了该方法的可行性,对FPSO船舶晃动时设备结构的受力研究具有一定指导意义。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

船舶运动论文参考文献

[1].孙为康,史军,邵文熙,杨树仁.基于多输入海况条件下的船舶运动模型分析[J].价值工程.2019

[2].任华.FPSO船舶运动与设备内液体晃荡的耦合分析[J].石油和化工设备.2019

[3].王云鹤,施泽航,姜胜超.船舶运动与液舱晃荡耦合影响的数值模拟分析[C].第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上).2019

[4].张腾,任俊生,范小晴,张秀凤.基于多系数保角变换法的船舶垂荡纵摇运动仿真[J].上海海事大学学报.2019

[5].高国章,高凯,高岚.6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测[J].中国航海.2019

[6].高曦.计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究[J].河南科技.2019

[7].李志富,任慧龙,石玉云.基于加速度势和高阶边界元的船舶在波浪中运动数值模拟(英文)[J].船舶力学.2019

[8].陆冬青,邱云明,辛金强.基于Unity的船舶操纵运动仿真[J].船舶工程.2019

[9].魏冰,王海威,殷明,庄严,孟莹.海洋与船舶运动仿真控制系统的设计[J].转化医学杂志.2019

[10].肖倩,朱仁传.基于高阶谱方法的聚焦波下船舶的运动[C].第叁十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议论文集(下册).2019

论文知识图

船舶横摇运动时历图(亚谐共振)稳定域图(μ=0.011)无人艇的水平面运动模型非线性控制器幅频响应(0.74k=)4.11 船舶横摇运动( Ω =3.2, α =0.5...船体的六自由度运动

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