全文摘要
本实用新型公开了一种基于三轴平台的取瓶机械手，涉及塑料瓶生产领域，包括三轴平台和取瓶机构，所述三轴平台上包括有第一滑台、第二滑台以及第三滑台，所述第三滑台上安装有导架，所述导架的顶部连接有液压杆，所述导架的底部与取瓶机构铰接，所述取瓶机构上固定安装有吸盘，所述吸盘通过软管连接有气泵。本实用新型设计了一个利用三轴平台的取瓶机械手，用于瓶胚注塑机的取瓶工作，实现自动化生产，有利于减少瓶胚不良率，并且设备紧凑合理。
主设计要求
1.一种基于三轴平台的取瓶机械手，其特征在于：包括三轴平台(1)和取瓶机构(6)，所述三轴平台(1)上包括有第一滑台(5)、第二滑台(14)以及第三滑台(3)，所述第三滑台(3)上安装有导架(8)，所述导架(8)的顶部连接有液压杆，所述导架(8)的底部与取瓶机构(6)铰接，所述取瓶机构(6)上固定安装有吸盘(19)，所述吸盘(19)通过软管(7)连接有气泵(4)。
设计方案
1.一种基于三轴平台的取瓶机械手，其特征在于：包括三轴平台(1)和取瓶机构(6)，所述三轴平台(1)上包括有第一滑台(5)、第二滑台(14)以及第三滑台(3)，所述第三滑台(3)上安装有导架(8)，所述导架(8)的顶部连接有液压杆，所述导架(8)的底部与取瓶机构(6)铰接，所述取瓶机构(6)上固定安装有吸盘(19)，所述吸盘(19)通过软管(7)连接有气泵(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于三轴平台的取瓶机械手，其特征在于：所述三轴平台(1)还包括有第一滑座(2)和第二滑座(31)，所述第一滑座(2)通过丝杠与第二滑台(14)滑动连接，所述第一滑台(5)与第一滑座(2)固定连接，所述第二滑座(31)通过丝杠与第一滑台(5)滑动连接，所述第二滑座(31)与第三滑台(3)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于三轴平台的取瓶机械手，其特征在于：所述取瓶机构(6)包括有骨架(20)和载架(15)，所述骨架(20)与载架(15)垂直且固定连接，所述吸盘(19)通过卡块(191)固定安装在载架(15)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种基于三轴平台的取瓶机械手，其特征在于：所述吸盘(19)包括有导管(17)以及连接管(18)，所述导管(17)为喇叭口结构，所述连接管(18)为密封的弹簧管结构，所述导管(17)固定连接在连接管的管口上。
5.根据权利要求1所述的一种基于三轴平台的取瓶机械手，其特征在于：所述导架(8)与取瓶机构(6)的铰接处设置有转轴(11)以及电机，所述取瓶机构(6)上水平安装有安装支架(16)，所述转轴(11)与电机的输出端固定连接，所述转轴(11)的旋转曲面与安装支架(16)固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及塑料瓶生产技术领域，特别涉及一种基于三轴平台的取瓶机械手。
背景技术
瓶胚注塑机是用于注塑瓶胚的专用设备，注塑出来的瓶胚通过进一步的吹塑加工可得到我们日常生活中常用的塑料瓶。现有技术中，瓶胚注塑完毕后，一般采用两种方法进行取瓶，一种是由注塑机自动脱模，在脱模的底部加设接收台，瓶胚自动掉落在接收台上；另外一种是，利用瓶胚注塑机的横向平行空间，设置一组机械手，当瓶胚注塑完毕之后，直接机械取瓶，并水平输出到下一工序的加工工位或者传送带上。
综上所述，第一种方法，虽然比较方便快捷而且减少设备投入，但是，在自动脱模中，掉落的瓶胚容易被灰尘污染，并且受到损伤，影响产品质量，最重要的是该种方法，需要人工定时运送瓶胚；第二种方法，虽然实现了自动化生产，但是设备占地面积大，不利于车间规划。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种基于三轴平台的取瓶机械手。
本实用新型的技术方案：一种基于三轴平台的取瓶机械手，包括三轴平台和取瓶机构，所述三轴平台上包括有第一滑台、第二滑台以及第三滑台，所述第三滑台上安装有导架，所述导架的顶部连接有液压杆，所述导架的底部与取瓶机构铰接，所述取瓶机构上固定安装有吸盘，所述吸盘通过软管连接有气泵。
上述的一种基于三轴平台的取瓶机械手中，所述三轴平台还包括有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座通过丝杠与第二滑台滑动连接，所述第一滑台与第一滑座固定连接，所述第二滑座通过丝杠与第一滑台滑动连接，所述第二滑座与第三滑台固定连接。
前述的一种基于三轴平台的取瓶机械手中，所述取瓶机构包括有骨架和载架，所述骨架与载架垂直且固定连接，所述吸盘通过卡块固定安装在载架的侧壁上。
前述的一种基于三轴平台的取瓶机械手中，所述吸盘包括有导管以及连接管，所述导管为喇叭口结构，所述连接管为密封的弹簧管结构，所述导管固定连接在连接管的管口上。
前述的一种基于三轴平台的取瓶机械手中，所述导架与取瓶机构的铰接处设置有转轴以及电机，所述取瓶机构上水平安装有安装支架，所述转轴与电机的输出端固定连接，所述转轴的旋转曲面与安装支架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型利用现有的三轴平台设计出针对瓶胚注塑机的取瓶机械手，该机械手在取瓶阶段可旋转至垂直状态与注塑模具对接，并利用负压吸附原理提取瓶胚；在放瓶阶段，可旋转至水平状态，与传送平台对接，工序流畅，对瓶胚不会造成损伤，并且，该设备利用注塑机上部空间，直接从顶部进入注塑机内取瓶，减少干扰，也减少注塑机内部与外界的接触空间，设备整体而言占地面积小，符合自动化生产车间的规划需要。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型取瓶机构的结构示意图；
图3是本实用新型在使用中取瓶阶段示意图；
图4是本实用新型在使用中放瓶阶段示意图。
图中：1-三轴平台；2-第一滑座；3-第三滑台；31-第二滑座；4-气泵；5-第一滑台；6-取瓶机构；7-软管；8-导架；11-转轴；12-驱动电机；13-梁架；14-第二滑台；15-载架；16-安装支架；17-导管；18-连接管；19-吸盘；20-骨架；21-瓶胚注塑机；22-传送台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：一种基于三轴平台的取瓶机械手，如附图1-4所示，包括三轴平台1、取瓶机构6；如图1所示，三轴平台1包括有第一滑台5、第二滑台14以及第三滑台3。
第二滑台14的底部固定安装有梁架13。第二滑台14的的上端面嵌设有第一滑座2。具体安装时，在第二滑台14的上端面安装有丝杠(丝杠上设置有双线传动螺纹)，丝杠的一端安装电机，电机与丝杠之间传动连接(用于驱动)。丝杠与第一滑座2的底部套接，且第一滑座2与丝杠螺纹连接。通过电机对丝杠的驱动，从而使第一滑座2在第二滑台14上进行自由滑动。
第一滑座2的外侧与第一滑台5固定连接。第一滑台5上前设有第二滑座31。第一滑台5的端面上同样安装了设有双线传动螺纹的丝杠，且丝杠的一端连接了用于驱动的电机，此处的丝杠与第二滑座31螺纹连接。
第二滑座31的端面上固定安装有气泵4，第二滑座31的外侧与第三滑台3固定连接。如图1所示，第三滑台3竖直安装，第三滑台3的中部固定安装有液压杆，液压杆的输出末端固定连接有导架8。导架8的底部转动连接有转轴11，导架8的一侧固定安装有驱动电机12，驱动电机1的输出端与转轴11固定连接。
取瓶机构6位于第三滑台3的底部。取瓶机构6包括有骨架20、载架15以及吸盘19。如图1和图2所示，骨架20与载架15之间固定连接，骨架20有两个，且垂直分设在载架15的两端。本实施例中的载架15设有三个，应用中可根据实际需要设计。在两个载架15之间固定连接有安装支架16，安装支架16与转轴11固定连接，如图1所示，安装支架16位于转轴11的底部。
如图2所示，吸盘19的外侧固定连接有卡块191，卡块191固定嵌设在载架15的侧壁上。吸盘19包括有导管17与连接管18，连接管18为弹簧管结构，连接管18具有一定的弹性和缓冲性，在于瓶胚对接时不会对其造成损伤；导管17为喇叭口结构，导管17具有导气的作用，并且该结构适用于不同规格的瓶胚。
连接管18的一端与导管17固定连接，连接管18的另一端连接有软管7，软管7的末端与气泵4连通。实际应用中，一般会设置多组吸盘，这些吸盘之间可通过一根软管进行串联，然后再接至气泵4。也可以分组设置，即分设多根软管，每根软管连接串联一组吸盘19，每根软管再单独接至气泵4。值得一提的是，在软管7与气泵4的连接处可安装电磁阀，电磁阀用于控制气泵4、软管7以及吸盘19之间气路的开关，从而控制吸盘19主动吸附。
实际应用中，参照图3以及图4，图中包含了瓶胚注塑机21和传送台22，瓶胚注塑机21位于三轴平台1的底部。此处的瓶胚注塑机21为现有设备，可采用的型号为：PD218-PET。在瓶胚注塑机21的顶部开设有取瓶口(图3和图4中的A处)，另外在瓶胚注塑机21的内部安装有模具(图3中的B处)。传送台22位于瓶胚注塑机21的一侧。
具体的取瓶操作为：首先，通过三轴平台1的传动，将取瓶机构6移动到取瓶口A的上端，此时开启驱动电机12，带动转轴11上的取瓶机构6进行旋转，旋转后，取瓶机构6处于竖直状态(即图3中的状态)。随后开启液压杆，在导架8的传动下将取瓶机构6通过取瓶口推到瓶胚注塑机内，直到取瓶机构6上的每一个吸盘19与模具上的脱模口一一对应。接着，在第一滑台5的作用下，横向移动取瓶机构6，直到吸盘19上的导管17与脱模口处瓶胚的尾端接触，开启气泵4，气泵4进行吸风，在导管17口造成负压，将瓶胚吸附住。然后，在三轴平台1的作用下，将取瓶机构6移动到取瓶口的上端。最后，开启驱动电机12，将取瓶机构6旋转至水平方向，并使瓶胚朝下。再通过第二滑台14将取瓶机构6滑动到传送台22上，此时关闭气泵4，吸盘19失去吸附作用，瓶胚自由掉落在传送台22上，随即传输至下一工序中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920123299.8
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209616267U
授权时间:20191112
主分类号:B29C 45/40
专利分类号:B29C45/40;B29C45/42;B25J15/06
范畴分类:17J;
申请人:杭州恒扬塑业有限公司
第一申请人:杭州恒扬塑业有限公司
申请人地址:310000浙江省杭州市余杭区塘栖镇泰山村
发明人:朱平
第一发明人:朱平
当前权利人:杭州恒扬塑业有限公司
代理人:施建勇
代理机构:33305
代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计