导读:本文包含了助力机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机械手,助力,臂部,反馈,总装,汽车维修,轮胎。
助力机械手论文文献综述
辛会珍[1]（2018）在《汽车制造和维修中助力机械手技术的应用》一文中研究指出随着我国经济建设和工业化的不断发展,先进的自动化设备在汽车制造和维修中得到了普及和使用。而在这些自动化设备中,助力机械手是有代表性的一类设备。通过助力机械手,能够明显降低工人劳动强度,并提升操作的安全性和工作效率,对我国汽车行业发展有着重要意义。分析汽车制造和维修中,助力机械手技术的使用。(本文来源于《时代汽车》期刊2018年08期）
惠潇潇[2]（2018）在《气动平衡助力机械手反馈控制研究》一文中研究指出对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年20期）
史翠清[3]（2018）在《气动助力机械手使用现状分析》一文中研究指出气动助力机械手用于将硅棒从还原炉上高效快速地搬运到硅棒周转车中,其灵魂部分是平衡装置。本文阐述了气动助力机械手的组成,及其在我公司的使用现状。(本文来源于《化工管理》期刊2018年14期）
王小伟[4]（2018）在《轮胎安装气动助力机械手的研发》一文中研究指出《中国制造2025》为汽车产业的转型升级-智能制造指明了方向。汽车属于典型的离散型制造,装配型作业工序十分普遍,对汽车的性能、质量等产生重要影响。论文针对汽车行业汽车轮胎安装时普遍存在的人工搬运而导致的工人劳动强度大、生产效率较低等问题,结合当前国内装配作业中物料搬运助力机械手的特点,以及某工厂生产线的实际情况,研究设计了一种新型轮胎助力安装机械手来实现轮胎安装过程中的自动化抓取和搬运,从而减轻工人劳动强度、提高轮胎装配效率和质量。论文主要研究工作如下:首先,对轮胎安装工序进行了详细调研,对操作人员动作程序进行了测评,完成了动作程序路线图;对轮胎搬运空间、搬运路线进行了分析测评,完成了工人劳动强度评估。在此基础上提出了轮胎安装气动安装机械手的总体设计方案。其次,通过对轮胎结构、尺寸以及在安装过程中所处姿态的分析,获得了机械手臂及夹具的功能需求,确定了机械手系统的主要机构组成,运用SolidWorks完成了机械手各个零部件的叁维立体建模,然后利用有限元分析ANSYS软件对关键部件进行了有限元分析来验证其结构的合理性。再次,根据机械手操作逻辑顺序和相应互锁保护要求,设计出了合理的气动系统,绘制出了气动系统气路图,最终完成了气动系统的搭建并对气动元件进行了选配。最后,利用IE方法进行动作分析及节拍验证。研制出了产品样机,经过现场试验与分析,该机械手能够满足工作要求,大大减轻了工人劳动强度,可实现轮胎高效、高质量的安装。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2018-03-25）
张俊凤,张健,章勇[5]（2017）在《基于CATIA的真空助力器前壳体模具与机械手干涉分析》一文中研究指出为验证用于马自达6真空助力器前壳体设计的合理性,采用CATIA软件进行实体建模和装配,通过实体建模及叁维仿真,分析了冲压角度与机械手运动的关系,绘制了压力机运动过程简易模型,叙述了机械手运动曲线制作与压力机运动曲线合成,并对前壳体模具与机械手干涉状况进行检查。(本文来源于《沙洲职业工学院学报》期刊2017年04期）
巴晓甫,李欢欢,王永宏,侣胜武,闫喜强[6]（2017）在《气动平衡助力机械手反馈控制系统设计》一文中研究指出针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上,将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器——主气控调压阀,通过对主气控调压阀输出端的气压调节,使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡,实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明:在额定载荷下,人手能轻便地移动机械手;当停止移动时,机械手在无手操纵力下能自动平衡。(本文来源于《液压与气动》期刊2017年12期）
孙竞男,孔令瑶,宋健[7]（2017）在《助力机械手在汽车总装装配中的应用》一文中研究指出为减轻线体作业人员劳动强度,提高装配效率,汽车总装装配引入了助力机械手进行辅助作业.本文将对助力机械手的种类、特点及应用选型进行分析介绍,以供大家参考。(本文来源于《第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集》期刊2017-09-20）
谢楚军[8]（2017）在《气动平衡助力机械手的原理及应用》一文中研究指出气动平衡助力机械手是一种新型的物料搬运助力设备。它的设计原理是利用力的平衡,达到对物品进行相应的推拉从而使得物料位置改变的目的。本文阐述了气动平衡助力机械手操作的原理和应用,希望能为广大高中学子提供学习上的帮助。(本文来源于《知音励志》期刊2017年08期）
张林[9]（2016）在《气电一体化助力机械手概述》一文中研究指出智能制造在橡胶加工的生产中占有越来越重要的地位,机器人的应用正在不断提升轮胎生产企业的自动化生产水平。助力机械手作为一种简易、或过渡机器人,同样具备人机交互能力,且特别适用于轮胎生产企业中的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合,能够为企业有效提升工作效率,减少劳动定员和减轻员工劳动强度,也能为提升轮胎质量做出贡献。本文从介绍助力机械手入手,重点阐述了气电一体化助力机械手的原理、构造和应用场合,并对助力机械手的安全性能做了较为详尽的描述。(本文来源于《橡塑技术与装备》期刊2016年20期）
张发厅[10]（2016）在《驱动轮轴助力机械手设计研究》一文中研究指出本文对机械手的功能及各部位进行了介绍,分析机械手的组成及运动方式,介绍机械手手爪及臂部及腰部和支架的设计计算,以期为机械手的生产厂家进行设计及用户的使用提供参考.(本文来源于《赤峰学院学报(自然科学版)》期刊2016年16期）
助力机械手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
助力机械手论文参考文献
[1].辛会珍.汽车制造和维修中助力机械手技术的应用[J].时代汽车.2018
[2].惠潇潇.气动平衡助力机械手反馈控制研究[J].科学技术创新.2018
[3].史翠清.气动助力机械手使用现状分析[J].化工管理.2018
[4].王小伟.轮胎安装气动助力机械手的研发[D].重庆理工大学.2018
[5].张俊凤,张健,章勇.基于CATIA的真空助力器前壳体模具与机械手干涉分析[J].沙洲职业工学院学报.2017
[6].巴晓甫,李欢欢,王永宏,侣胜武,闫喜强.气动平衡助力机械手反馈控制系统设计[J].液压与气动.2017
[7].孙竞男,孔令瑶,宋健.助力机械手在汽车总装装配中的应用[C].第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集.2017
[8].谢楚军.气动平衡助力机械手的原理及应用[J].知音励志.2017
[9].张林.气电一体化助力机械手概述[J].橡塑技术与装备.2016
[10].张发厅.驱动轮轴助力机械手设计研究[J].赤峰学院学报(自然科学版).2016
论文知识图
