移动AR技术教学机器人实验辅助应用研究

论文摘要

相对于其他工科类实验,教学机器人实验在复杂度、操作难度方面更大,学生在实验过程中容易出现错误,较难掌控,导致实验效率不高。通过研究和分析AR技术在机器人领域的辅助应用,提出了基于移动AR技术教学机器人实验辅助系统框架,利用三维建模软件建立系统目标对象三维模型,采用Unity3d+Vofuria组合开发工具进行移动AR系统开发,并将该系统应用于教学机器人实验。系统性能对比实验表明:移动AR辅助系统在满意度、易用度和兴趣度三个指标方面均优于传统实验方法,提升了实验效率。

论文目录

• 一、引文
• 二、移动增强现实系统
• 三、移动AR技术教学机器人实验辅助系统
•   （一）系统框架设计与功能
•   （二）系统开发流程
•     1. 目标对象三维建模
•     2. AR系统开发工具平台
•     3. 机器人特征提取
• 四、实验结果与分析
•   （一）系统应用实验
•   （二）系统性能评价
•     1. 评价方法
•     2. 评价结果与分析
• 五、结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 汪永生,李岩,刘明

关键词: 移动,技术,教学机器人,机器人实验,特征提取

来源: 铜陵学院学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,信息科技

专业: 教育理论与教育管理,计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 铜陵学院

基金: 安徽省高校自然科学研究重点项目“增强现实机器人实验辅助操作关键技术研究”(KJ2018A0474),安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2017A467)

分类号: TP242-4;TP391.9;TP391.6

DOI: 10.16394/j.cnki.34-1258/z.2019.06.021

页码: 93-97

总页数: 5

文件大小: 1100K

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