车路环境耦合作用下侧向动力学模型可靠性估计

论文摘要

车辆侧向动力学旨在研究车辆主动安全的预测和控制。根据道路环境激励载荷对车辆侧向动力学的影响,建立车路环境耦合动力学模型,综合考虑车辆动态参数、道路和外部环境参数建立车辆危险状态极限方程。在此基础上,根据激励载荷作用下的参数摄动分布函数,求解车辆动态系统的可靠性,进而采用蒙特卡洛方法对模型求解进行验证。结果显示该模型具有良好的准确度。最后,实例分析了在道路环境激励载荷作用下车辆侧向动力学响应特性。

论文目录

• 前言
• 1 车路环境耦合动力学模型
•   1.1 空气动力学模型
•   1.2 车路环境耦合模型
• 2 车路环境耦合动力学模型
•   2.1 车辆极限状态方程
•   2.2 车辆稳定性可靠性估计
•   2.3 模型验证
• 3 实例分析
•   3.1 车辆和道路环境参数
•   3.2 结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 贺宜,Xiao-Yun LU,褚端峰,吴超仲

关键词: 车路环境耦合系统,车辆安全,动力学,激励载荷,可靠性估计

来源: 汽车工程 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 武汉理工大学智能交通系统研究中心,加州大学伯克利分校PATH研究中心

基金: 国家自然科学基金(51605350,U1764262,51675390)资助

分类号: U461.1

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.07.011

页码: 800-806

总页数: 7

文件大小: 1803K

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