基于自抗扰控制的无人机光电载荷视轴稳定技术

论文摘要

无人机系统重要的侦察设备是光电载荷。为了使光电载荷获得清晰的图像,提出了新的控制策略,以抑制视轴的扰动。首先,以两轴两框架光电载荷为研究对象,分析了其结构和工作原理;然后,分析了影响视轴稳定精度的扰动因素并将其分类;接着,提出了双速度环控制策略,设计了自抗扰稳定控制器;实验研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其扰动抑制的效果能够达到技术指标要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 光电载荷结构和机理
• 2 光电载荷的扰动来源和特性分析
•   2.1 力矩干扰
•   2.2 速度干扰
• 3 光电载荷视轴稳定控制系统设计
•   3.1 光电载荷双速度环控制系统
•   3.2 自抗扰稳定控制器设计
•   3.3 自抗扰控制器参数整定
•   3.4 自抗扰控制器的稳定性
• 4 光电载荷视轴稳定控制系统实验与分析
•   4.1 视轴稳定实验
•   4.2 阶跃响应实验
•   4.3 控制器参数鲁棒性实验
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙立志

关键词: 侦察无人机,光电载荷,视轴稳定,自抗扰控制,双速度环

来源: 电光与控制 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 海鹰航空通用装备有限责任公司

分类号: V279

页码: 104-108+113

总页数: 6

文件大小: 1828K

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