导读:本文包含了越野车辆论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车辆,履带,模型,动力学,速度,差速器,机动性。
越野车辆论文文献综述
樊智涛,辛世成[1]（2019）在《军用越野车辆限滑差速器轮齿强度校核及有限元分析》一文中研究指出对某型军用越野车辆限滑差速器的螺旋齿轮副进行了接触强度的理论计算,并基于前期自锁式螺旋齿轮限滑差速器在Solid Works的实体建模,将实体模型导入ANSYS软件中构建差速器螺旋齿轮副的有限元接触模型,对模型进行强度校核,得出差速器关键零件的应力云图,最后针对差速器关键零件力学性能薄弱的地方提出改进措施。从分析结果看,设计的螺旋齿轮副满足强度设计要求,设计余量较大。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年18期）
刘凯,王威,龚建伟,陈慧岩,陈舒平[2]（2019）在《越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪》一文中研究指出提出一种越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪控制方法.针对越野地形建立了考虑路面倾角的智能车辆动力学模型,并推导了基于零力矩点的车辆侧倾安全约束.然后考虑上述车辆动力学模型及安全约束条件,设计了基于模型预测的智能车辆轨迹跟踪控制器.仿真试验表明该方法可以有效地适应复杂的越野地形,并能够在实现无碰撞轨迹的同时防止车辆发生侧翻危险.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年09期）
许绍航,席军强,陈慧岩[3]（2019）在《基于越野工况预测的混合动力履带车辆能量管理策略》一文中研究指出针对越野环境下混合动力履带车辆能量管理问题,设计了一种基于越野工况预测的能量管理策略。使用车载传感器测量车速、车辆姿态角,基于支持向量机进行路况分类,建立越野路况识别模型;针对不同的越野路况,基于马尔可夫链利用历史行驶车速和加速度建立速度预测模型;以某混合动力履带装甲车辆为对象,设计模型预测控制策略进行能量管理控制。研究结果表明,所提出的能量管理策略能够完成越野环境下履带车辆能量管理控制目标,有利于改善混合动力履带车辆性能。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年08期）
杨武,李江涛,熊碧君,高英杰[4]（2019）在《国内外军用重型越野车辆的发展历史及趋势》一文中研究指出越野车从诞生至今经历了近八十年的发展,其性能、技术日益提升,国内外多家着名企业均在发展越野车辆,有很大的军用民用市场。文章主要讲述了军用重型越野车辆的性能特点,介绍了国内外重型越野车辆的发展历程及经典车型,并对军用重型越野车辆的发展趋势做了简要概述。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年13期）
席文进[5]（2019）在《重型越野车辆对开式车轮开发》一文中研究指出文章根据重型越野汽车的设计需求和对开式车轮的结构特点,设计了带有浅槽和内置气道对开式车轮。并对越野汽车车轮进行强度分析。结果显示该重型越野汽车轻量化车轮产品设计的合理性,解决了车辆维修性等的问题。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年09期）
赵梓烨,刘海鸥,陈慧岩[6]（2019）在《分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究》一文中研究指出越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准确预测的目的,搭建了分布式电驱动无人履带车辆系统,实现了车辆动态过程中的无人系统数据和车辆底层状态数据的同步采集。建立了速差转向车辆运动学模型,分析了履带车辆滑动转向特性。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和Levenberg-Marquardt方法对转向过程中的滑动参数进行估计,并完成了车辆轨迹预测。基于真实越野环境下的实车数据进行了验证。试验结果表明:相比于履带车辆理想预测模型,所采用的两种轨迹预测方法都大幅降低了车辆轨迹预测误差;对误差均值而言,EKF方法预测轨迹优于Levenberg-Marquardt方法;对误差标准差而言,后者优于前者,且随着转向程度的增加而增大。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年04期）
段誉,乔新勇,芮强,姜红元,杨浩[7]（2019）在《履带车辆不平路面越野平均速度预测方法研究》一文中研究指出为了研究路面不平度对履带车辆越野平均速度的影响规律,建立履带车辆多体动力学模型,提出振动响应指标并通过试验验证模型的可信性;根据试验设计进行仿真计算,建立振动响应与车速、路面不平度间的近似模型;以振动响应指标的门限值为约束条件,采用目标寻优方法拟合了路面不平度与车速间的数学关系,提出随机不平路面条件下的越野速度预测方法。应用该方法计算车辆通过某试验场综合路面时的振动响应,结果表明:所建模型可以反映路面不平度对车速的影响,可为车辆机动性预测提供有效的量化手段。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2019年01期）
刘常青,沈阿荣[8]（2018）在《影响车辆越野机动能力的因素研究》一文中研究指出文章通过对典型越野工况进行分析,研究了影响车辆越野机动能力的影响因素,对提高军用车辆越野机动性具有一定的参考价值。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年19期）
王国军,万云帆[9]（2018）在《4×4轮式无人越野车辆越障力学模型》一文中研究指出在4×4轮式无人越野车辆设计中,为在总体设计阶段进行动力单元选型,对越障能力进行分析。建立4×4轮式无人越野机动平台越障力学模型,该模型考虑车辆的轴距、摆臂位置、质心位置、附着条件以及车轮驱动力对越障高度的影响。车辆越过大障碍过程中,基于静力平衡原理,建立方程组,按前轮越障与后轮越障两种工况分别进行分析。在此基础上,针对某车型进行仿真计算,与试验结果比较表明:驱动力是限制车辆越障能力的关键,当驱动力足够时,附着力是限制车辆越障能力的关键;对于相同高度的障碍,后轮越障需要更大的驱动力。(本文来源于《军事交通学院学报》期刊2018年09期）
朱敏,陈慧岩[10]（2018）在《无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验》一文中研究指出以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明:模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年24期）
越野车辆论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪控制方法.针对越野地形建立了考虑路面倾角的智能车辆动力学模型,并推导了基于零力矩点的车辆侧倾安全约束.然后考虑上述车辆动力学模型及安全约束条件,设计了基于模型预测的智能车辆轨迹跟踪控制器.仿真试验表明该方法可以有效地适应复杂的越野地形,并能够在实现无碰撞轨迹的同时防止车辆发生侧翻危险.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
越野车辆论文参考文献
[1].樊智涛,辛世成.军用越野车辆限滑差速器轮齿强度校核及有限元分析[J].起重运输机械.2019
[2].刘凯,王威,龚建伟,陈慧岩,陈舒平.越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪[J].北京理工大学学报.2019
[3].许绍航,席军强,陈慧岩.基于越野工况预测的混合动力履带车辆能量管理策略[J].兵工学报.2019
[4].杨武,李江涛,熊碧君,高英杰.国内外军用重型越野车辆的发展历史及趋势[J].汽车实用技术.2019
[5].席文进.重型越野车辆对开式车轮开发[J].汽车实用技术.2019
[6].赵梓烨,刘海鸥,陈慧岩.分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究[J].兵工学报.2019
[7].段誉,乔新勇,芮强,姜红元,杨浩.履带车辆不平路面越野平均速度预测方法研究[J].噪声与振动控制.2019
[8].刘常青,沈阿荣.影响车辆越野机动能力的因素研究[J].汽车实用技术.2018
[9].王国军,万云帆.4×4轮式无人越野车辆越障力学模型[J].军事交通学院学报.2018
[10].朱敏,陈慧岩.无人驾驶越野车辆纵向速度跟踪控制试验[J].机械工程学报.2018
论文知识图
