全文摘要
本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械臂，机械臂的底部开凿有滑槽，滑槽的顶端固定连接有第一回位弹簧，第一回位弹簧的底部固定安装有挡板，滑槽的两侧均开凿有固定孔，两个固定孔通过螺纹连接有螺钉，两个螺钉的一端固定连接有接线杆，两个接线杆远离螺钉的一端转动连接有圆套，两个圆套远离接线杆的一端固定连接有挂钩，两个挂钩的外侧套有钢丝绳，两个固定孔的内部上下两侧均开凿有回力槽，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，便于操作，使用较为简单的结构完成了预想的工作，夹持全过程由气缸完成，全自动便于拆卸的机械手，使得工具保持最好的工作状态，同时增加了机械的灵动性，对于夹持工作非常有益。
主设计要求
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械臂（16），其特征在于，所述机械臂（16）的底部开凿有滑槽（18），所述滑槽（18）的顶端固定连接有第一回位弹簧（7），所述第一回位弹簧（7）的底部固定安装有挡板（6），所述滑槽（18）的两侧均开凿有固定孔（17），两个所述固定孔（17）通过螺纹连接有螺钉（8），两个所述螺钉（8）的一端固定连接有接线杆（9），两个所述接线杆（9）远离螺钉（8）的一端转动连接有圆套（12），两个所述圆套（12）远离接线杆（9）的一端固定连接有挂钩（13），两个所述挂钩（13）的外侧套有钢丝绳（14），两个所述固定孔（17）的内部上下两侧均开凿有回力槽（19），所述回力槽（19）的一侧均固定连接有第二回位弹簧（10），所述第二回位弹簧（10）的另一端均固定连接有插销（11），两个所述插销（11）与固定孔（17）滑动连接，两个所述插销（11）靠近第二回位弹簧（10）的一侧固定连接有钢丝绳（14），两个所述钢丝绳（14）远离挂钩（13）的一端与插销（11）固定连接，所述机械臂（16）内部通过插销（11）卡接有连接板（4），所述连接板（4）靠近插销（11）的一侧均开凿有限位孔（15），所述连接板（4）的底部固定连接有“n”字型结构的固定架（3），所述固定架（3）内壁的两侧均固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆均固定连接有固定夹板（1）。
设计方案
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械臂（16），其特征在于，所述机械臂（16）的底部开凿有滑槽（18），所述滑槽（18）的顶端固定连接有第一回位弹簧（7），所述第一回位弹簧（7）的底部固定安装有挡板（6），所述滑槽（18）的两侧均开凿有固定孔（17），两个所述固定孔（17）通过螺纹连接有螺钉（8），两个所述螺钉（8）的一端固定连接有接线杆（9），两个所述接线杆（9）远离螺钉（8）的一端转动连接有圆套（12），两个所述圆套（12）远离接线杆（9）的一端固定连接有挂钩（13），两个所述挂钩（13）的外侧套有钢丝绳（14），两个所述固定孔（17）的内部上下两侧均开凿有回力槽（19），所述回力槽（19）的一侧均固定连接有第二回位弹簧（10），所述第二回位弹簧（10）的另一端均固定连接有插销（11），两个所述插销（11）与固定孔（17）滑动连接，两个所述插销（11）靠近第二回位弹簧（10）的一侧固定连接有钢丝绳（14），两个所述钢丝绳（14）远离挂钩（13）的一端与插销（11）固定连接，所述机械臂（16）内部通过插销（11）卡接有连接板（4），所述连接板（4）靠近插销（11）的一侧均开凿有限位孔（15），所述连接板（4）的底部固定连接有“n”字型结构的固定架（3），所述固定架（3）内壁的两侧均固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆均固定连接有固定夹板（1）。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述插销（11）与固定孔（17）尺寸大小相同且相互配合，所述插销（11）远离第二回位弹簧（10）的一端设置为三十度斜面，且连接板（4）靠近插销（11）的一端两侧均设置为三十度斜面。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述挡板（6）与滑槽（18）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述固定夹板（1）的内侧均镶嵌有黄铜块。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述机械臂（16）的两侧均固定连接有卡环（5）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便于拆卸的自动化机械手。
背景技术
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；工业机械手机器人的一个重要分支，但是现有的机械手在安装和拆卸方面存在很大的困难，拆卸和安装困难，耗费时间，大大降低了工作效率，因此，不满足需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械臂，所述机械臂的底部开凿有滑槽，所述滑槽的顶端固定连接有第一回位弹簧，所述第一回位弹簧的底部固定安装有挡板，所述滑槽的两侧均开凿有固定孔，两个所述固定孔通过螺纹连接有螺钉，两个所述螺钉的一端固定连接有接线杆，两个所述接线杆远离螺钉的一端转动连接有圆套，两个所述圆套远离接线杆的一端固定连接有挂钩，两个所述挂钩的外侧套有钢丝绳，两个所述固定孔的内部上下两侧均开凿有回力槽，所述回力槽的一侧均固定连接有第二回位弹簧，所述第二回位弹簧的另一端均固定连接有插销，两个所述插销与固定孔滑动连接，两个所述插销靠近第二回位弹簧的一侧固定连接有钢丝绳，两个所述钢丝绳远离挂钩的一端与插销固定连接，所述机械臂内部通过插销卡接有连接板，所述连接板靠近插销的一侧均开凿有限位孔，所述连接板的底部固定连接有“n”字型结构的固定架，所述固定架内壁的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆均固定连接有固定夹板。
优选的，所述插销与固定孔尺寸大小相同且相互配合，所述插销远离第二回位弹簧的一端设置为三十度斜面，且连接板靠近插销的一端两侧均设置为三十度斜面。
优选的，所述挡板与滑槽滑动连接。
优选的，所述固定夹板的内侧均镶嵌有黄铜块。
优选的，所述机械臂的两侧均固定连接有卡环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，便于操作，使用较为简单的结构完成了预想的工作，夹持全过程由气缸完成，全自动便于拆卸的机械手，使得工具保持最好的工作状态,同时增加了机械的灵动性，对于夹持工作非常有益。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的放大图；
图3为本实用新型机械臂的结构示意图；
图4为本实用新型夹持状态示意图；
图5为本实用新型固定夹板立体图；
图6为本实用新型圆套俯视图。
图中；1、固定夹板；2、气缸；3、固定架；4、连接板；5、卡环；6、挡板；7、第一回位弹簧；8、螺钉；9、接线杆；10、第二回位弹簧；11、插销；12、圆套；13、挂钩；14、钢丝绳；15、限位孔；16、机械臂；17、固定孔；18、滑槽；19、回力槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械臂16，机械臂16的底部开凿有滑槽18，滑槽18的顶端固定连接有第一回位弹簧7，第一回位弹簧7的底部固定安装有挡板6，滑槽18的两侧均开凿有固定孔17，两个固定孔17通过螺纹连接有螺钉8，两个螺钉8的一端固定连接有接线杆9，两个接线杆9远离螺钉8的一端转动连接有圆套12，两个圆套12远离接线杆9的一端固定连接有挂钩13，两个挂钩13的外侧套有钢丝绳14，两个固定孔17的内部上下两侧均开凿有回力槽19，回力槽19的一侧均固定连接有第二回位弹簧10，第二回位弹簧10的另一端均固定连接有插销11，两个插销11与固定孔17滑动连接，两个插销11靠近第二回位弹簧10的一侧固定连接有钢丝绳14，两个钢丝绳14远离挂钩13的一端与插销11固定连接，机械臂16内部通过插销11卡接有连接板4，连接板4靠近插销11的一侧均开凿有限位孔15，连接板4的底部固定连接有“n”字型结构的固定架3，固定架3内壁的两侧均固定连接有气缸2，气缸2的活塞杆均固定连接有固定夹板1。
进一步的，插销11与固定孔17尺寸大小相同且相互配合，插销11远离第二回位弹簧10的一端设置为三十度斜面，且连接板4靠近插销11的一端两侧均设置为三十度斜面，斜面使得卡接更容易。
进一步的，挡板6与滑槽18滑动连接，对连接板4插入有缓冲作用从而防止部件的损坏。
进一步的，固定夹板1的内侧均镶嵌有黄铜块，对所夹取的工件进行保护。
进一步的，机械臂16的两侧均固定连接有卡环5，便于拆卸机械手时固定螺钉8。
具体的，使用本实用新型时，通过将连接板4插入滑槽18内，连接板4上的斜面接触到插销11的斜面推动插销11运动，当运动至一定位置时，连接板4上的限位孔15和插销11相互配合卡接两个部件，同时挤压挡板6，从而挤压第一回位弹簧7，这个时候机械手可正常使用，下部两个气缸2运作，气缸2的活塞杆运动，从而推动固定夹板1对工件进行夹持，当气缸2活塞杆回位时，固定夹板2松下工件，当需要拆卸机械手时，通过拧松螺钉8，将螺钉8旋出，同时拉动钢丝绳14，从而带动插销11运动，挤压第二回位弹簧10，当插销11全部运动至固定孔17内部时，将螺钉8卡在卡环5上固定，从而通过钢丝绳14拉动插销11不再因为第二回位弹簧10的作用而回位，另一侧也是如此，用手扶住机械手，取下两边螺钉8，即可正常拆卸机械手，达到所需要便于拆卸机械手的效果。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920405301.0
申请日:2019-03-27
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209850956U
授权时间:20191227
主分类号:B25J15/04
专利分类号:B25J15/04
范畴分类:40E;
申请人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司
第一申请人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司
申请人地址:528415 广东省中山市小榄镇盛丰悦胜一路三街3号
发明人:何红权
第一发明人:何红权
当前权利人:中山市威得速自动化机械设备科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计