导读:本文包含了人车路论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:从业者,物流行业,五维度
人车路论文文献综述
李冰漪[1]（2019）在《人、车、路、网、链，智运先行——从五维度看新时代物流人》一文中研究指出作为近年来物流领域较大规模的一次公益系列活动,"流动中国·新时代物流人致敬新中国70华诞公益宣传活动"在2019年国庆前夕隆重举办,本次活动从五个维度体现出了其活动主题价值。值得一提的是,活动的部分主题价值也了契合了承办方中储智运的企业价值,这也是对中储智运在新时代推动物流行业发展中的卓越成就予以的充分证明。(本文来源于《中国储运》期刊2019年10期）
罗成健[2]（2019）在《基于人、车、路因素浅析车速对交通安全的影响及管控对策》一文中研究指出超速驾驶是指车辆驾驶人以超过法定的车速限制值驾驶车辆的行为。近年来,因为超速行驶而引发的道路交通事故屡见不鲜,造成大量人员伤亡及经济损失。因此,基于道路交通系统人、车、路等交通因素与车速之间的关系,研究分析超速行驶对交通安全产生的影响,并据此提出限制超速驾驶行为的(本文来源于《道路交通管理》期刊2019年09期）
杨全[3]（2019）在《5G联合创新实验室破解临汾“人车路”难题》一文中研究指出本报讯（ 杨全）7月24日，市公安局交警支队、山西移动临汾分公司、华为技术有限公司共同签约了“5G+智慧交管联合创新实验室合作协议”，并为新成立的“5G联合创新实验室”挂牌。未来，叁方将共同开展5G技术应用实验合作。本次战略合作的签订和实验(本文来源于《临汾日报》期刊2019-07-25）
习慈羊,黄文韬,吴浩苗,廖国美[4]（2019）在《基于人车路模式的汽车主动悬架LQR控制及MATLAB仿真》一文中研究指出车身与座椅间的非刚性连接及轮胎阻尼因素对汽车主动悬架的振动有一定影响,但该影响往往在悬架研究中被忽略,为此,建立1/4汽车叁自由度模型,利用LQR控制理论对其进行控制仿真。结果表明,与被动悬架进行对比,车身垂直加速度由-4～4m/s~2降低到-2～2m/s~2,而悬架和轮胎动位移变化很小,极大改善汽车平顺性。另外,LQR控制器受性能指标加权系数影响很大,优化其系数,可进一步提高汽车平顺性,为主动悬架的后续研究提供一定参考价值。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年11期）
郑敏慧,戴媛[5]（2019）在《金龙5G公交产品落地应用》一文中研究指出2019年被视为5G发展元年。在此背景下，大数据、物联网等新技术融合发展，推动汽车行业迈进新的发展阶段，为交通运输高质量发展注入新活力。2019北京道路运输车辆展上，金龙客车发布了5G智能网联公交车——“智慧城市之光”，迅速引起行业高度关注。应(本文来源于《中国交通报》期刊2019-06-05）
范达[6]（2019）在《考虑人车路特性的智能汽车控制权切换评价方法研究》一文中研究指出智能汽车在辅助驾驶员完成驾驶任务的同时,在某些工况下能够完全替代驾驶员进行车辆控制。智能汽车为驾驶员操纵车辆提供了与传统汽车不同的方式,同时也带来了截然不同的人机交互问题。人车控制权切换是由驾驶员或智能驾驶系统发起,并由驾驶员或智能驾驶系统恢复对车辆控制的行为过程,其对汽车行驶安全有着重要影响。本文综合考虑交通环境特征与约束、驾驶员操纵行为特征以及本车运动状态,从人车路角度综合提出了适用于实车环境的人车控制权切换评价方法,主要研究内容如下:首先,在实车环境下利用雷达传感器进行多目标跟踪与分类,实现控制权切换工况下动态交通环境态势评估以及交通环境特征提取,包括目标-车道位置、道路曲率、护栏信息、前方运动目标密度等。在不同交通环境进行驾驶员接管行为试验,结果表明交通环境复杂程度显着影响了驾驶员接管时间以及接管质量,在复杂交通环境下,驾驶员需要更长的反应时间恢复足够的情景感知能力,导致更加剧烈的操纵动作。而前方运动目标密度对交通环境复杂程度具有显着影响,但是本车行驶曲率与相邻车道目标状态对其影响不显着。为了对交通环境复杂程度进行识别,实现根据交通环境复杂程度对驾驶员接管时间进行判断,本文基于广义线性模型GLM建立分类器,实现了交通环境复杂程度准确识别。针对控制权切换过程,本文提出了典型工况下安全切换的交通环境约束条件。同时,根据交通环境特征,从收益、环境约束以及可行性角度建立了控制权切换评价指标。其次,基于人体生物力学原理,利用人体骨肌动力学模型建立面向驾驶操纵行为的驾驶员骨肌模型,并进行典型驾驶操纵动作仿真。结合仿真分析确认驾驶员转向操纵时主要肌群包括叁角肌肩胛部、冈下肌、背阔肌、肩胛下肌、肱叁头肌侧头和肱叁头肌长头,进行制动操纵时的主要肌群包括胫骨前肌、腓肠肌、股直肌、腘绳肌。对肌肉激活程度与转向力矩进行线性回归分析,发现部分肌肉收缩产生与转向力矩相反的力矩,即协同收缩现象。在实车环境下利用表面肌电采集技术采集了驾驶员进行典型驾驶操纵行为时主要激活肌肉的肌电信号,基于小波变换进行去噪处理,提取肌电时域特征信号并进行个体差异性标定,进一步分析了驾驶员操纵时的骨肌特性。结果表明,肌肉协同收缩程度和肌肉激活程度与车辆的运动状态以及驾驶员的主观感觉具有映射关系,其中肌肉激活程度与操纵轻便性相关,能够有效表征驾驶员的操纵体力负担;肌肉协同收缩程度与操纵难易程度相关,能够有效表征驾驶员的操纵能力。因此利用肌肉协同收缩程度定量描述驾驶员转向操纵能力,利用下肢主要肌肉激活程度构建评价函数定量描述驾驶员制动操纵能力,从操纵能力以及可行性角度建立了控制权切换评价指标。同时,利用驾驶员手动驾驶时的本车运动状态与交通环境特征并结合指标分布规律建立自然驾驶特性边界,形成了量化描述驾驶员自然驾驶动态操纵能力的方法。然后,为了对控制权切换过程中的本车运动状态进行预测,本文分析了面向智能汽车的线控执行器特性,提出避撞加速度和车速减少量计算方法用于预测制动过程本车运动状态;基于模型预测控制算法建立驾驶员转向控制器,结合驾驶员转向操纵上肢神经肌肉系统原理以及接管过程情景感知能力变化特性建立驾驶员骨肌运动控制模型,实现转向接管操纵过程本车运动状态预测。根据本车运动状态特性从舒适性和可行性角度建立了控制权切换评价指标。最后,基于不变集理论以及交通环境实时识别方法,根据自然驾驶特性建立不同交通环境下驾驶员自然驾驶可控集。利用可达性分析对本车与交通环境在接管过程中的状态进行预测,判断其是否满足驾驶员自然驾驶特性边界。基于考虑人车路特性的控制权切换评价指标,提出了各指标代价判定方法,利用网络分析法和熵权法实现了具有主客观一致性的指标混合权重计算方法,最终构建了代价函数实现控制权切换综合评价。在仿真和实车环境下进行了验证,结果表明本方法综合考虑了人车路特性,能有效地对控制权切换进行量化评价。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
刘红东[7]（2019）在《人车路协同环境下的行人状态识别方法的研究与设计》一文中研究指出随着车联网的发展,行人在交通场景中扮演的角色越来越受到重视,获取行人的状态信息能够更好地实现人车路协同。交通环境下传统的行人状态识别技术主要使用基于计算机视觉的方法,该类技术通过图像处理方法对图像或者视频进行分析,从中提取出行人的状态,但是摄像头会受区域、天气等外部影响,同时它运算量大对处理器计算能力要求比较高。随着智能移动设备无线通信技术和传感器技术的快速发展,基于行人随身携带的智能移动设备内置传感器的状态识别方法逐渐成为研究热点,该方法更加灵活方便,不受天气影响。因此,本文提出了一种基于智能手机运动传感器的行人状态识别方法。论文主要工作如下:首先,论文分析了人车路协同环境下的行人运动状态,分析了便携式智能终端识别行人状态需要的传感器,并介绍了状态识别流程。其次,针对状态识别的实时性和低功耗要求,论文设计一种基于多运动传感器的低功耗的行人状态识别模型。通过获取行人携带的移动终端运动传感器的数据,论文对其原始数据进行滤波、窗口分割等预处理,然后对窗口数据进行特性提取,并且对提取的特征使用改进的遗传算法进行特征选择,以降低其复杂度,最后使用欧氏距离与支持向量机的分类器对静止、步行、跑步、自行车和汽车五种状态进行分类识别。引入决策树和K-最近邻使用数据集进行对比实验,结果表明本文使用的方法的准确率和实时性更好。然后,为了实现基于移动终端的行人状态识别,本文进行了基于安卓智能手机的行人状态识别的应用程序设计与开发。通过实现设计的状态识别方法,本文对行人状态进行实时分类识别,并对识别结果显示输出。最后,根据实际交通场景进行分类测试验证,本文测试该算法在不同场景下的识别准确率与功耗。通过实验表明,本文提出的方法对五种状态的平均识别率达到80.9%,与传统的SVM算法相比,同等条件下,功耗降低了37.5%,延迟减低了12.7%,验证了本文设计的方法的可行性与有效性。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-05-20）
袁琛琦[8]（2019）在《人—车—路闭环系统下的车辆状态参数估计研究》一文中研究指出人-车-路是道路交通安全研究不可分割的整体,随着人们对车辆主动安全性的要求越来越高,准确实时地获取车辆行驶的状态参数信息显得尤为重要。现有的针对人-车-路闭环系统下的车辆状态参数估计研究较少,且普遍将车辆运动做了较大程度的简化。鉴于此,本文设计基于卡尔曼滤波算法的车辆状态参数估计模型,拟探究考虑驾驶员(人)、车辆(车)和道路环境(路)综合影响下的车辆状态参数估计问题。首先,分析了人-车-路闭环系统的理论依据、建立方法和总体结构,在MATLAB/Simulink环境下建立整车仿真模型,通过移线、蛇形等常用试验工况验证所建模型的可靠性。其次,在闭环系统的基础上,结合扩展卡尔曼滤波算法的原理和特点,以前轮转角信号作为控制输入,纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度信号作为测量输出进行状态估计器的设计,实现了对车辆纵向速度、侧向速度和横摆角速度的准确估计。最后,针对所建驾驶员模型在汽车速度高、方向盘转角大等复杂条件下不能再模拟驾驶员操作行为的问题,设计汽车驾驶员模糊PID控制模型,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,将驾驶员输出转角信息输入到Carsim闭环整车系统中,用于设计考虑滑移率影响的车辆纵向车速估计模型。结合闭环系统特点和驾驶员操作行为,选定Carsim自带的A/B/C叁种车型验证估计模型的有效性,以初始速度、路面附着系数和卡尔曼滤波器参数(v_(x0),μ,Q_(k-1)/R_k/X_0/P_(k0))叁类指标作为评价状态参数估计效果的依据,在v_(x0)和μ确定的情况下,讨论了滤波器的参数配置对状态参数估计的影响。典型工况下的闭环仿真结果表明,文中所设计的两种状态参数估计模型具有较高的估计精度,在特定工况和合理的滤波器参数配置下能够满足车辆主动安全系统的要求;另一方面,由v_(x0)、μ和Q_(k-1)/R_k/X_0/P_(k0)可以更加全面地描述仿真估计模型的可靠性,叁类评价指标的评价结果在一定程度上相互联系,弥补了单一评价指标的缺陷;从影响程度看,测量噪声方差矩阵R_k对估计效果影响最大、初始状态X_0次之,再其次为过程噪声方差矩阵Q_(k-1),而初始方差矩阵P_(k0)影响最低。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2019-05-01）
赵广立[9]（2019）在《北京市发布我国首份无人车路测报告》一文中研究指出本报讯 4月1日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化局叁部门联合组成的“北京市自动驾驶测试管理联席工作小组”，正式印发《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》（下简称《报告》），并公布了8家测试企业过去一年的路测数(本文来源于《中国科学报》期刊2019-04-04）
王浩宇[10]（2019）在《管好山区人车路,平安运行少事故!》一文中研究指出山区高速公路的运营安全管理,就是在提升运营管理公司的管理水平的同时,消除人、车、路叁个方面影响安全的因素。受地形、地貌、地质条件影响,山区高速公路大多数采用桥梁、隧道等结构形式,沿线长大纵坡多、隧道长、隧道群多、弯道半径小、路面横坡大。在山区高速公路,因疲劳驾驶、占线行驶、违章超车、车辆超载、恶劣天气、司机操作失误、刹车失灵、货车自燃、路面状况差等导致的安全事故频发。据统计,山区高速公路事故频发主(本文来源于《中国公路》期刊2019年02期）
人车路论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
超速驾驶是指车辆驾驶人以超过法定的车速限制值驾驶车辆的行为。近年来,因为超速行驶而引发的道路交通事故屡见不鲜,造成大量人员伤亡及经济损失。因此,基于道路交通系统人、车、路等交通因素与车速之间的关系,研究分析超速行驶对交通安全产生的影响,并据此提出限制超速驾驶行为的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人车路论文参考文献
[1].李冰漪.人、车、路、网、链，智运先行——从五维度看新时代物流人[J].中国储运.2019
[2].罗成健.基于人、车、路因素浅析车速对交通安全的影响及管控对策[J].道路交通管理.2019
[3].杨全.5G联合创新实验室破解临汾“人车路”难题[N].临汾日报.2019
[4].习慈羊,黄文韬,吴浩苗,廖国美.基于人车路模式的汽车主动悬架LQR控制及MATLAB仿真[J].汽车实用技术.2019
[5].郑敏慧,戴媛.金龙5G公交产品落地应用[N].中国交通报.2019
[6].范达.考虑人车路特性的智能汽车控制权切换评价方法研究[D].吉林大学.2019
[7].刘红东.人车路协同环境下的行人状态识别方法的研究与设计[D].重庆邮电大学.2019
[8].袁琛琦.人—车—路闭环系统下的车辆状态参数估计研究[D].武汉科技大学.2019
[9].赵广立.北京市发布我国首份无人车路测报告[N].中国科学报.2019
[10].王浩宇.管好山区人车路,平安运行少事故![J].中国公路.2019