一种新型悬臂上料机论文和设计-周志刚

全文摘要

本实用新型公开的属于上料机技术领域，具体为一种新型悬臂上料机，包括机身、承料台框架、调节丝杆手轮、移动滚筒、移动轴、双张检测仪安装支架、同步带、同步轮、滑动电机、定位园导轨、上限位信号装置、真空吸盘座、抖动气缸、下限位信号装置和控制开关，机身的下部螺接承料台框架，承料台框架的前侧螺接调节丝杆手轮，承料台框架的前后两侧均匀贯穿插接移动滚筒，该装置把以前人工上料改造成自动上料，从而实现整条盖压生产线的自动化生产，通过控制开关分别控制滑动电机、上限位信号装置、抖动气缸和下限位信号装置进行工作，控制开关分别由PLC、伺服驱动器、伺服电机和触摸屏组成，通过输入程序使机械实现自动化生产。

主设计要求

1.一种新型悬臂上料机，包括机身(1)、承料台框架(2)、调节丝杆手轮(3)、移动滚筒(4)、移动轴(5)、双张检测仪安装支架(6)、同步带(7)、同步轮(8)、滑动电机(9)、定位园导轨(10)、上限位信号装置(11)、真空吸盘座(12)、抖动气缸(13)、下限位信号装置(14)和控制开关(15)，其特征在于：所述机身(1)的下部螺接承料台框架(2)，所述承料台框架(2)的前侧螺接调节丝杆手轮(3)，所述承料台框架(2)的前后两侧均匀贯穿插接移动滚筒(4)，所述承料台框架(2)的左右两侧贯穿插接两个移动轴(5)，所述移动轴(5)位于移动滚筒(4)的底部，所述双张检测仪安装支架(6)螺接在机身(1)的左侧壁上部，所述机身(1)的顶部套接同步带(7)，所述机身(1)的顶部左侧活动卡接同步轮(8)，所述同步轮(8)的右侧与同步带(7)连接，所述机身(1)的顶部活动卡接滑动电机(9)，所述机身(1)的顶部右侧螺接定位园导轨(10)，所述定位园导轨(10)位于滑动电机(9)的后侧，所述滑动电机(9)的底部右侧安装上限位信号装置(11)，所述滑动电机(9)的底部通过连接杆连接真空吸盘座(12)，所述真空吸盘座(12)的左侧顶部螺接抖动气缸(13)，所述真空吸盘座(12)的底部插接有三个真空吸盘，所述抖动气缸(13)的顶部插接有真空吸盘，所述真空吸盘座(12)的右侧底部安装下限位信号装置(14)，所述机身(1)的右侧下部螺接控制开关(15)，所述控制开关(15)分别与滑动电机(9)、上限位信号装置(11)、抖动气缸(13)和下限位信号装置(14)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种新型悬臂上料机，其特征在于：所述真空吸盘的顶部安装有真空发生器。

3.根据权利要求1所述的一种新型悬臂上料机，其特征在于：所述控制开关(15)分别由PLC、伺服驱动器、伺服电机和触摸屏组成，所述PLC的电性输出端分别连接伺服驱动器和触摸屏，所述伺服驱动器的电性输出端连接有伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种新型悬臂上料机，其特征在于：所述滑动电机(9)通过钢丝绳滚筒和钢丝绳与定位园导轨(10)连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型悬臂上料机，其特征在于：所述机身(1)的底部四角均螺接支撑腿，且支撑腿的底部焊接有支撑块。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种新型悬臂上料机。

背景技术

上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一，现有悬臂上料机都是通过人工上料，浪费了大量的劳动力，为此我们提出一种新型悬臂上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型悬臂上料机，以解决上述背景技术中提出的现有悬臂上料机都是通过人工上料，浪费了大量的劳动力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型悬臂上料机，包括机身、承料台框架、调节丝杆手轮、移动滚筒、移动轴、双张检测仪安装支架、同步带、同步轮、滑动电机、定位园导轨、上限位信号装置、真空吸盘座、抖动气缸、下限位信号装置和控制开关，所述机身的下部螺接承料台框架，所述承料台框架的前侧螺接调节丝杆手轮，所述承料台框架的前后两侧均匀贯穿插接移动滚筒，所述承料台框架的左右两侧贯穿插接两个移动轴，所述移动轴位于移动滚筒的底部，所述双张检测仪安装支架螺接在机身的左侧壁上部，所述机身的顶部套接同步带，所述机身的顶部左侧活动卡接同步轮，所述同步轮的右侧与同步带连接，所述机身的顶部活动卡接滑动电机，所述机身的顶部右侧螺接定位园导轨，所述定位园导轨位于滑动电机的后侧，所述滑动电机的底部右侧安装上限位信号装置，所述滑动电机的底部通过连接杆连接真空吸盘座，所述真空吸盘座的左侧顶部螺接抖动气缸，所述真空吸盘座的底部插接有三个真空吸盘，所述抖动气缸的顶部插接有真空吸盘所述真空吸盘座的右侧底部安装下限位信号装置，所述机身的右侧下部螺接控制开关，所述控制开关分别与滑动电机、上限位信号装置、抖动气缸和下限位信号装置电性连接。

优选的，所述真空吸盘的顶部安装有真空发生器。

优选的，所述控制开关分别由PLC、伺服驱动器、伺服电机和触摸屏组成，所述PLC的电性输出端分别连接伺服驱动器和触摸屏，所述伺服驱动器的电性输出端连接有伺服电机。

优选的，所述滑动电机通过钢丝绳滚筒和钢丝绳与定位园导轨连接。

优选的，所述机身的底部四角均螺接支撑腿，且支撑腿的底部焊接有支撑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置把以前人工上料改造成自动上料，从而实现整条盖压生产线的自动化生产，通过控制开关分别控制滑动电机、上限位信号装置、抖动气缸和下限位信号装置进行工作，控制开关分别由PLC、伺服驱动器、伺服电机和触摸屏组成，通过输入程序使机械实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结承料台框架俯视图；

图3为本实用新型真空吸盘结构示意图；

图4为本实用新型抖动气缸结构示意图。

图中：1机身、2承料台框架、3调节丝杆手轮、4移动滚筒、5移动轴、6 双张检测仪安装支架、7同步带、8同步轮、9滑动电机、10定位园导轨、11上限位信号装置、12真空吸盘座、13抖动气缸、14下限位信号装置、15控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种一种新型悬臂上料机，把以前人工上料改造成自动上料，从而实现整条盖压生产线的自动化生产，请参阅图1-4，包括机身1、承料台框架2、调节丝杆手轮3、移动滚筒4、移动轴5、双张检测仪安装支架6、同步带7、同步轮8、滑动电机9、定位园导轨10、上限位信号装置11、真空吸盘座12、抖动气缸13、下限位信号装置14和控制开关15，机身1的下部螺接承料台框架2，承料台框架2的前侧螺接调节丝杆手轮3，承料台框架2的前后两侧均匀贯穿插接移动滚筒4，承料台框架2的左右两侧贯穿插接两个移动轴5，移动轴5位于移动滚筒4的底部，使承料台框架2能承载3吨板料并可轻松调整板料位置，双张检测仪安装支架6螺接在机身1的左侧壁上部，便于对双张检测仪进行安装，安装完成后通过控制开关15对双张检测仪进电性连接，双张检测仪运行后将数据传输到控机开关15，通过控制开关15对双张检测仪输送的数据进行处理，机身1的顶部套接同步带7，机身1的顶部左侧活动卡接同步轮 8，同步轮8的右侧与同步带7连接，机身1的顶部活动卡接滑动电机9，同步带7贯穿滑动电机9的底部，当滑动电机9需要向左右运动时，通过控制开关15启动同步轮8进行转动，在同步轮8的转动下带动同步带7进行滑动，当同步带7滑动时，带动滑动电机9进行向左右滑行，机身1的顶部右侧螺接定位园导轨10，定位园导轨10位于滑动电机9的后侧，滑动电机9的输出端外壁套接钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒通过钢丝绳与定位园导轨10连接，通过电机运行带动滑行电机9前后移动，滑动电机9的底部右侧安装上限位信号装置11，滑动电机9的底部通过连接杆连接真空吸盘座12，真空吸盘座12的左侧顶部螺接抖动气缸13，抖动气缸13上下抖动去除双张或多张粘连板料，真空吸盘座12的底部插接有三个真空吸盘，抖动气缸13的顶部插接有真空吸盘，真空吸盘能提供足够吸附力保证板料运行过程中不会脱落，真空吸盘座12的右侧底部安装下限位信号装置14，通过两个限位信号装置对滑动电机9的位置进行限制位置，机身1的右侧下部螺接控制开关15，通过控制开关15分别控制同步轮8、滑动电机9、上限位信号装置11、抖动气缸13和下限位信号装置14进行工作，实现自动上料；

使用时，抖动气缸13型号为SDA25-20，滑动电机的型号为110BYG202，双张检测仪型号为泰金T9，真空发生器型号为ZU07S，20，真空吸盘的型号为 PGG-50-S，真空吸盘的顶部安装有真空发生器，真空发生器和真空吸盘能提供足够吸附力保证板料运行过程中不会脱落，所述控制开关15分别由PLC、伺服驱动器、伺服电机和触摸屏组成，所述PLC的电性输出端分别连接伺服驱动器和触摸屏，所述伺服驱动器的电性输出端连接有伺服电机,滑动电机9通过钢丝绳滚筒和钢丝绳与定位园导轨10连接，滑动电机9的输出端外壁套接钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒通过钢丝绳与定位园导轨10连接，通过电机运行带动滑行电机 9前后移动，机身1的底部四角均螺接支撑腿，且支撑腿的底部焊接有支撑块，防止机身1在运行的过程中出现中心不稳或者出现歪倒的情况，双张检测仪安装支架6上安装双张检测探头检测到超过一张板厚的物体会给出信号通过控制开关15控制机床停，板料经过双张检测仪，双张检测仪检测到有超过单张板料厚度物体通过时，机器停止运行，当板料没有超过时，正常滑行，抖动气缸13 上下抖动去除双张或多张粘连板料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种新型悬臂上料机论文和设计

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主设计要求

设计方案

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