一种农用刨地除草机论文和设计-杨焕蝶

全文摘要

本实用新型公开了一种农用刨地除草机，包括横梁、传动装置和机架装置；横梁上设有贯穿横梁顶面和横梁底面的通槽，通槽中设有若干个套筒，套筒能够在通槽中移动，每个套筒中都设有升降杆，升降杆的底端连接有钉耙架，钉耙架的底面上设有刨刀，横梁的侧面设有丝杆，转动丝杆带动横梁上下运动，传动装置运动带动丝杆和横梁前后移动；传动装置和丝杆都连接在机架装置上；本实用新型通过改变相邻两个钉耙架之间的宽度，使本装置能够适应不同行间距庄稼的场合；通过升高钉耙架和横梁的高度，使本装置能够适应不同高度的庄稼的场合，提高了本装置的适用性。

主设计要求

1.一种农用刨地除草机，其特征在于，包括：横梁（22）、传动装置和机架装置；所述横梁（22）上设有贯穿横梁（22）顶面和横梁（22）底面的通槽，所述通槽中设有若干个套筒（23），所述套筒（23）能够在通槽中移动，每个所述套筒（23）中都设有升降杆（24），所述升降杆（24）的底端连接有钉耙架（27），所述钉耙架（27）的底面上设有刨刀（28）；所述横梁（22）的侧面设有丝杆（20），转动所述丝杆（20）带动所述横梁（22）上下运动；所述传动装置运动带动所述丝杆（20）和横梁（22）前后移动；所述传动装置和丝杆（20）都连接在所述机架装置上。

设计方案

1.一种农用刨地除草机，其特征在于，包括：横梁（22）、传动装置和机架装置；

所述横梁（22）上设有贯穿横梁（22）顶面和横梁（22）底面的通槽，所述通槽中设有若干个套筒（23），所述套筒（23）能够在通槽中移动，每个所述套筒（23）中都设有升降杆（24），所述升降杆（24）的底端连接有钉耙架（27），所述钉耙架（27）的底面上设有刨刀（28）；

所述横梁（22）的侧面设有丝杆（20），转动所述丝杆（20）带动所述横梁（22）上下运动；

所述传动装置运动带动所述丝杆（20）和横梁（22）前后移动；

所述传动装置和丝杆（20）都连接在所述机架装置上。

2.根据权利要求1所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述传动装置包括曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄皮带轮（30）、滑块一（32）和摇杆（31）；所述摇杆（31）上设有滑块槽，所述滑块一（32）通过销轴固定在所述曲柄皮带轮（30）的侧面上，且所述滑块一（32）滑动连接在所述滑块槽中；

所述摇杆（31）的底端滑动连接在所述机架装置上，所述摇杆（31）的顶端铰接有往复推杆（16），所述往复推杆（16）滑动连接在所述机架装置上，所述丝杆（20）安装在所述往复推杆（16）上。

3.根据权利要求2所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述机架装置包括底板架（4），所述底板架（4）的底面上设有前行轮（1）和后支轮（2）。

4.根据权利要求3所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述底板架（4）上设有发动机（12），所述发动机的输出轴上设有蜗杆（36），所述蜗杆（36）上啮合有蜗轮（34），所述蜗轮（34）固定在所述前行轮（1）的前轮轴（45）上。

5.根据权利要求4所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述前行轮（1）的前轮轴（45）上还设有前轮轴皮带轮（13），所述前轮轴皮带轮（13）通过传动带（33）和所述曲柄皮带轮（30）相连接。

6.根据权利要求1所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述横梁（22）的侧面设有连接板（21），所述连接板（21）螺纹连接在丝杆（20）上。

7.根据权利要求1所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述套筒（23）上设有用于把套筒（23）固定在所述横梁（22）中的锁紧手柄（25）。

8.根据权利要求1所述的农用刨地除草机，其特征在于，还包括手摇轮二（26），所述升降杆（24）的侧面上设有齿槽，所述手摇轮二（26）贯通横梁（22）和套筒（23）啮合到升降杆（24）侧面的齿槽中。

9.根据权利要求1所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述钉耙架（27）包括若干个钉齿，每个所述钉齿的底面上都设有锥齿，所述刨刀（28）的侧面上设有与所述锥齿对应的锥孔，所述刨刀（28）通过锥孔固定在所述钉齿的锥齿上。

10.根据权利要求9所述的农用刨地除草机，其特征在于，所述钉耙架（27）还包括连接杆，若干个所述钉齿均布在连接杆上，所述钉齿和所述连接杆所在的平面之间的夹角为8°~10°。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及农用刨地除草机械技术领域，具体涉及一种农用刨地除草机。

背景技术：

种子播种后到庄稼苗长大长高前，土地裸露，饱受阳光的照射，土壤中的水分容易蒸发，暴露的泥土容易板结，庄稼苗也更易缺水。在充足的阳光照射下，杂草生长较为旺盛，茂盛的杂草吸收了土壤中的营养，也挡住了庄稼苗的阳光照射，因此农民就得时常在田间用锄头松土除草，工作量很大。若是个体的承包地，常见的也就五六亩，少的也就一二亩，一家人还能对付。若是大面积农场形式的农地，人工松土除草就很难实现，因此常常采用喷洒除草剂进行除草。

随着人们生活水平的提高，对食材的质量要求也越来越高，绿色有机农业也越来越受到人们的重视。大面积的农地若不用或者尽量少用除草剂，锄地是个大问题。常常第一遍还没锄完，前面已锄过的地里杂草又开始冒出。

现有的翻地除草机主要属于深耕翻土，用旋转的耕刀翻土，同时除草，这种方式比较适合在种子或秧苗播种之前，当种子发芽后或者秧苗播种后，再进行深耕翻土来进行松土除草，不仅功耗太大，深耕还有可能损伤泥土里的根须。由于庄稼苗长大前这种松土除草的田间管理间隔周期短，可能要进行好几次，每次都要深耕作业也显得没有这个必要。现有的割草机大多属于城市里的草坪割草，只是隔断泥土上方的茎叶，没有损伤到根部，因此割掉后很快又能长出来。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农用刨地除草机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种农用刨地除草机，包括横梁、传动装置和机架装置；横梁上设有贯穿横梁顶面和横梁底面的通槽，通槽中设有若干个套筒，套筒能够在通槽中移动，每个套筒中都设有升降杆，升降杆的底端连接有钉耙架，钉耙架的底面上设有刨刀；横梁的侧面设有丝杆，转动丝杆带动横梁上下运动；传动装置运动带动丝杆和横梁前后移动；传动装置和丝杆都连接在机架装置上；通过改变相邻两个钉耙架之间的宽度，使本装置能够适应不同行间距庄稼的场合；通过升高钉耙架和横梁的高度，使本装置能够适应不同高度的庄稼的场合，提高了本装置的适用性。

进一步的，传动装置包括曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄皮带轮、滑块一和摇杆；摇杆上设有滑块槽，滑块一通过销轴固定在曲柄皮带轮的侧面上，且滑块一滑动连接在滑块槽中；所述摇杆的底端滑动连接在所述机架装置上，所述摇杆的顶端铰接有往复推杆，所述往复推杆滑动连接在所述机架装置上，所述丝杆安装在所述往复推杆上；曲柄摇杆机构的设置使本实用新型有更高的效率。

进一步的，机架装置包括底板架，底板架的底面上设有前行轮和后行轮，底板架上设有发动机，发动机的输出轴上设有蜗杆，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮固定在前行轮的前轮轴上，前行轮的前轮轴上还设有轮轴皮带轮，轮轴皮带轮通过皮带和曲柄皮带轮相连接。

本实用新型的优点在于：

1、通过改变相邻两个钉耙架之间的宽度，使本装置能够适应不同行间距庄稼的场合；通过升高钉耙架和横梁的高度，使本装置能够适应不同高度的庄稼的场合，提高了本装置的适用性；

2、通过把钉齿和连接杆所在的平面设置有一定的角度，下倾的钉耙结构使前移的刨刀切入地表下的土壤，刨出的一层土壤后移碰到钉耙架后散开，实现松土目的，保护下层土壤的水分，防止水分流失，土壤干结，铲除下来的杂草碰到钉耙架后使根须上泥土散落，也容易被晒干晒死；

3、通过设置的曲柄摇杆机构，能够使钉耙架耙向前运行时，速度较慢，钉耙架向后运行时，速度较快；刨刀前行是刨地除草过程，阻力比较大，运行速度要求相对较低，刨刀回退时，阻力较小，运行速度应相对较快，以提高效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式农用刨地除草机的整体结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施方式农用刨地除草机的主视图；

图3为本实用新型具体实施方式农用刨地除草机A-A剖视图；

图4为本实用新型具体实施方式农用刨地除草机B-B剖视图；

图5为本实用新型具体实施方式农用刨地除草机的整体结构示意图二；

图6为本实用新型具体实施方式农用刨地除草机的整体结构示意图三；

其中：1、前行轮；2、后支轮；3、后轮架；4、底板架；5、固定螺钉一；6、连接板；7、汽油口；8、手扶杆；9、油门开关；10、离合器开关；11、拉绳；12、发动机；13、前轮轴皮带轮；14、离合器；15、铰接连接件；16、往复推杆；17、垂直支架；18、滑套；19、手轮一；20、丝杆；21、连接板；22、横梁；23、套筒；24、升降杆；25、锁紧手柄；26、手摇轮二；27、钉耙架；28、刨刀；29、庄稼苗；30、曲柄皮带轮；31、摇杆；32、滑块一；33、传动带；34、蜗轮；35、前轮轴承座；36、蜗杆；37、曲柄皮带轮轴；38、曲柄皮带轮轴承座；39、水平连接架；40、锁紧螺母一；41、销轴一；42、轴承盖一；43、前行轮固定螺母；44、固定螺钉一；45、前轮轴；46、轴承盖二；47、滑块二；48、固定螺钉二；49、销轴二；50、锁紧螺母二；51、固定螺钉三；52、固定螺钉四。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图6所示，一种农用刨地除草机，包括横梁22、传动装置和机架装置，机架装置包括底板架4、前行轮1、后支轮2和手扶杆8，前行轮1通过前行轮固定螺母43固定在前轮轴45上，前轮轴45转动带动前行轮1转动。后支轮2通过后轮架3连接在底板架4上，后支轮2为从动轮，后支轮2跟随前行轮转动。手扶杆8固定在底板架4上，为了方便工作人员控制本装置，使手扶杆8和水平面间的夹角设置为60度-80度。手扶杆8的左侧杆上设有油门开关9，手扶杆8的右侧杆上设有离合器开关10。

发动机12通过固定螺钉一5固定在底板架4的顶面上，发动机12的输出轴上连接有蜗杆36，蜗杆36与固定在前轮轴45上的蜗轮34相啮合，组成蜗轮蜗杆减速机构。发动机12转动带动发动机输出轴上的蜗杆36转动，蜗杆36转动带动蜗轮34转动，蜗轮34带动前轮轴45转动，从而带动前行轮1转动。前轮轴皮带轮13固定在前轮轴45上，前轮轴皮带轮13的侧面和离合器14相连接，前轮轴皮带轮13通过传动带33和固定在曲柄皮带轮轴37上曲柄皮带轮30相连接。前轮轴45转动带动前轮轴皮带轮13转动，前轮轴皮带轮13通过传动带33带动曲柄皮带轮30转动。

传动装置包括曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄皮带轮30、滑块一32和摇杆31；销轴一41连接于曲柄皮带轮30的侧面，用锁紧螺母一40锁紧，销轴一41上连有滑块一32，滑块一32卡在摇杆31的中部槽内。销轴二49连接于水平连接架39的内侧面，用锁紧螺母二50锁紧，销轴二49上连有滑块二47，滑块二47在卡在摇杆31的底部槽内。摇杆31的顶端通过铰接连接件15跟往复推杆16铰接，往复推杆16穿在焊接在垂直支架17上的滑套18的孔内，组成滑枕。曲柄皮带轮30转动带动与其连接的滑块一32转动，滑块一32绕着曲柄皮带轮30的中心做圆周运动。在滑块一32和滑块二47的共同作用下，摇杆31的顶端的运动形式为直线运动，摇杆31顶端铰接的往复推杆16的运动形式为水平方向上的直线运动。

丝杆20的下端装于往复推杆16的前端孔内，往复推杆16的前端孔内设有轴承，使丝杆20可以自由转动，但不可升降。横梁22的连接板21与丝杆20螺纹连接，连接板21的设置提高了横梁的使用寿命，转动手轮一19固定在丝杆20的顶端，通过转动手轮一19带动丝杆20转动，丝杆20转动带动连接板21升降，从而带动横梁22升降。

横梁22上设有贯穿横梁22顶面和横梁22底面的通槽，通槽中设有若干个套筒23，套筒23上设有锁紧手柄25，拨动锁紧手柄25可以锁紧或者放松连接套筒23。连接套筒23可以在横梁22的通槽内移动，直到移动到合适的位置后锁紧。

升降杆24贯穿连接在套筒23内，升降杆24的侧面上设有齿槽，手摇轮二26上设有齿轮，手摇轮二26上的齿轮贯通横梁22和套筒23啮合到升降杆24侧面的齿槽中。具体的升降杆24的侧面上沿升降杆升降的方向上开有槽，槽内设有齿条，齿条和手摇轮轴上固定的齿轮相啮合，通过转动手摇轮二26使齿轮转动，齿轮转动带动与其啮合的齿条移动，从而带动升降杆24升降，齿槽的设置结构简单，便于工作人员操作。

升降杆24的底端连接有钉耙架27，钉耙架27的底面上设有刨刀28。钉耙架27包括三个钉齿，为了方便刨刀28的安装和拆卸，在钉齿的底面上都设有锥齿，并且在刨刀28的侧面上设有与所述锥齿对应的锥孔，刨刀28通过锥孔固定在所述钉齿的锥齿上。钉耙架27还包括连接杆，若干个所述钉齿均布在连接杆上，为了能够更好的除草和刨地，使钉齿和连接杆所在的平面之间的夹角为8°~10°。

本实用新型通过改变相邻两个钉耙架27之间的宽度，使本装置能够适应不同行间距庄稼的场合；通过升高钉耙架27和横梁22的高度，使本装置能够适应不同高度的庄稼的场合，提高了本装置的适用性。

前轮轴45通过滚动轴承装于前轮轴承座35内，再由轴承盖二46盖紧后通过固定螺钉一44固定，前轮轴承座35用固定螺钉二48固定于底板架4的底部。曲柄皮带轮轴37通过滚动轴承装于曲柄皮带轮轴承座38内，再由轴承盖一42盖紧后通过固定螺钉三51固定，前轮轴承座35用固定螺钉四52固定于水平连接架39的上部。垂直支架17焊接在水平连接架39上，水平连接架39焊接在底板架4上。

发动机下侧的蜗轮34和蜗杆36应有外壳保护，采用合适的机油润滑。其他传动部件也需要合适的保护罩罩住。

本实用新型的具体工作过程为：从汽油口7中注入适量汽油。放松锁紧手柄25，根据庄稼行间距左右移动套筒23，使钉耙架27间距跟庄稼行间距一致，调整好后通过锁紧手柄25固定套筒23及其钉耙架27。根据庄稼行间距选择适当宽度的刨刀28，稳定套装在钉耙架27的锥形钉齿上。根据庄稼苗的高度，调节手轮一19，使横梁22高于庄稼苗的高度。依次调节手摇轮二26升降钉耙架27的高度，使刨刀28的刀刃线低于泥土面，一般庄稼苗间的松土除草作业，调节刀刃线低于土壤表面5~30mm。

抽动拉绳11启动发动机12，打开油门开关9和离合器开关10，握好手扶杆8，紧跟刨地除草机前行。发动机12的动力通过蜗轮34和蜗杆36带动前轮轴45转动，前行轮1随之滚动，刨地机便慢速前行。刨地机前行的同时，动力通过曲柄摇杆机构传至往复推杆16，使钉耙架27和刨刀28做往复水平运动。下倾的刨刀28贴紧地面，前行时切入土壤，然后快速回退，将土壤刨松并清除杂草。运行开始时应观察刨刀28刨地的深度，若刨地太浅或太深，关掉油门，调节手摇轮二26重新调节钉耙架27的高度，使刨地深度合适。钉耙架27运行时，刨刀28前行是刨地除草过程，阻力比较大，运行速度要求相对较低，刨刀28回退时，阻力较小，运行速度应相对较快，以提高效率，本实用新型采用的曲柄摇杆机构，可以满足以上要求。

刨地除草机在路上行走无需刨地时，关掉离合器开关10，调节手轮一19，抬起横梁22，使钉耙架远离地面。走到所需停放的合适位置，关掉油门开关9，刨地除草机便停止不动。

庄稼苗的高度有高有矮，调节手轮一19，便可适当调节横梁22的高度，可使三行庄稼苗间隔地同时刨地除草作业时，横梁22不会碰到庄稼苗29。

适当调节手摇轮二26调节钉耙架27的高度，使刨刀28碰到地面同时调至合适的刨地深度，深度太大，刨地机前行阻力会变大。下倾的钉耙结构使前移的刨刀28切入地表下的土壤，刨出的一层土壤后移碰到钉耙架27后散开，实现松土目的，保护下层土壤的水分，防止水分流失，土壤干结。铲除下来的杂草碰到钉耙架27后使根须上泥土散落，也容易被晒干晒死。庄稼苗间的刨地除草属于田间管理，一般刨去深度5~30mm为合适，在庄稼苗生长期间可能要进行多次，因此没必要经常深度翻地，过深的翻地容易将土壤下的根须或者损坏已长成的块茎等果实。实际刨地深度可以根据需要进行调节，不受以上所说的5~30mm的限制，如果土壤表面高低不平度大，在避免伤害到地表下根须的前提下，可以适当调低钉耙架27，增加刨去深度。

庄稼苗长高成熟后，庄稼会把裸露的土壤盖住，庄稼下面的土壤因照不到阳光，水分蒸发减少，杂草也自然变得稀少，因此也用不着这种刨地除草作业了。下倾的钉耙结构，也可以减少刨刀与土壤之间的摩擦，减少磨损和阻力。

庄稼苗行间距大小不一，大行间距时换上宽度大的刨刀28，行间距比较小时，换上比较窄的刨刀28。刨刀28作为配件，其宽度应有几种规格，可根据庄稼行间距适当选用，以免太宽的刨刀28刨地时碰伤到庄稼苗。每次可以同时进行三条庄稼苗行间的松土除草作业，刨地除草机在中间行行走，两侧受力均匀对称。

横梁22上设置三个钉耙架27，实际也可以再加设或者减少钉耙架27，但最好设置的钉耙架27左右对称，以确保前行阻力两侧均匀。横梁22的宽度也可以更长或者更短，配件应满足这个需求。若是只需要单行作业，也可以换上短的横梁22，只安装一个钉耙架27。若是在比较宽阔的田里进行刨地除草，拆掉中间的钉耙架27，可以换上比较宽的整条刨刀，便可进行大面积的刨地除草作业，如图5所示。

运行使用一段时间后，刨刀28会磨损，刨刀28的刀刃变钝，借助于木条之类的软物将刨刀28从钉齿上敲击卸下，换上刃口锋利的刨刀28，换下的刨刀28进行刃磨后再用。

钉耙架27上不装刨刀，露出钉齿，也可进行庄稼田里的秸秆或者杂草的收集作业，如图6所示。不用时清理擦干刨刀28上的泥土，以免刨刀28生锈。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

设计图

一种农用刨地除草机论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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