全文摘要
本实用新型涉及一种日用品自动化生产设备，尤其是一种打火机批量调火机械手设备。该设备包括：机台、具有承载打火机的输送承载机构和驱动打火机依次沿加工路径移动的转移驱动机构的输送装置、包括可离合固定机构以及阀体扭紧机构的扭阀装置、包括用于拔起对应阀芯的验火阀芯提拉机构和用于点火的验火点火机构的验火装置、包括点火调火机构和调火阀芯提拉机构的调火装置。本实用新型可以大批量连续的输送待调火的打火机，无需人工频繁地上料下料；同时在进行调火之前，通过扭阀装置扭紧阀体并通过验火装置检验阀体的安装状态，从而保证了调火过程中不会因阀体的松动而造成喷火的情况发生，在调火工序中完成了阀体的检验步骤，提高了产品的品质。
主设计要求
1.打火机批量调火机械手设备，其特征在于，包括：机台：用于承载整体设备，包括底部支架和位于底部支架上方的台面；输送装置，设于台面上，用于连续输送待操作的打火机，具有承载打火机的输送承载机构和驱动打火机依次沿加工路径移动的转移驱动机构；扭阀装置，设于台面上，用于扭紧打火机阀体，包括用于固定所经过的打火机的可离合固定机构以及位于可离合固定机构上方用于扭紧阀体的阀体扭紧机构；验火装置，设于台面上，用于检测扭阀装置是否扭紧阀门，设于扭阀装置加工路径方向的后侧，包括用于拔起对应阀芯的验火阀芯提拉机构和用于点火的验火点火机构；调火装置，设于台面上，用于作用于阀体转轮调节火焰高度，包括点火调火机构和调火阀芯提拉机构；其中，所述的输送承载机构包括并列的摆放单排多位的打火机底盒的输送带、位于输送带末端垂直于输送带并依次单排输送打火机底盒的第一输送槽、以及位于第一输送槽末端与第一输送槽平行的第二输送槽。
设计方案
1.打火机批量调火机械手设备，其特征在于，包括：
机台：用于承载整体设备，包括底部支架和位于底部支架上方的台面；
输送装置，设于台面上，用于连续输送待操作的打火机，具有承载打火机的输送承载机构和驱动打火机依次沿加工路径移动的转移驱动机构；
扭阀装置，设于台面上，用于扭紧打火机阀体，包括用于固定所经过的打火机的可离合固定机构以及位于可离合固定机构上方用于扭紧阀体的阀体扭紧机构；
验火装置，设于台面上，用于检测扭阀装置是否扭紧阀门，设于扭阀装置加工路径方向的后侧，包括用于拔起对应阀芯的验火阀芯提拉机构和用于点火的验火点火机构；
调火装置，设于台面上，用于作用于阀体转轮调节火焰高度，包括点火调火机构和调火阀芯提拉机构；
其中，所述的输送承载机构包括并列的摆放单排多位的打火机底盒的输送带、位于输送带末端垂直于输送带并依次单排输送打火机底盒的第一输送槽、以及位于第一输送槽末端与第一输送槽平行的第二输送槽。
2.如权利要求1所述的打火机批量调火机械手设备，其特征在于：所述的转移驱动机构包括驱动打火机底盒在第一输送槽中运行的第一驱动气缸、将打火机底盒从第一输送槽推送到第二输送槽中的第二驱动气缸、以及驱动打火机在第二输送槽中运行的第三驱动气缸。
3.如权利要求2所述的打火机批量调火机械手设备，其特征在于：所述的可离合固定机构包括从侧部推向并排的打火机的条形块以及与条形块连接推动条形块的条形孔推拉气缸。
4.如权利要求3所述的打火机批量调火机械手设备，其特征在于：所述的阀体扭紧机构包括横跨于第一输送槽上的龙门支架，龙门支架顶部设有固定安装板，固定安装板下方设有升降安装板，固定安装板上设有驱动升降安装板升降的升降气缸，升降安装板下表面设有可转动配合打火机阀体的阀体转动的扭阀部件，升降安装板上表面设有与扭阀部件连接驱动扭阀部件转动的扭阀电机。
5.如权利要求4所述的打火机批量调火机械手设备，其特征在于：所述的验火阀芯提拉机构包括并列设置的一排与阀芯配合的阀芯拨片、驱动阀芯拨片水平运动从而与阀芯结合或脱离的拨片水平驱动气缸、以及驱动阀芯拨片垂直运动从而对阀芯拉伸排气或复位闭合的拨片垂直驱动气缸；所述的验火点火机构为对应于一个阀芯拨片的点火电极。
6.如权利要求5所述的打火机批量调火机械手设备，其特征在于：所述的点火调火机构和调火阀芯提拉机构相对的设置于第二输送槽两侧的台面上。
7.如权利要求6所述的打火机批量调火机械手设备，其特征在于：所述的点火调火机构包括通过导轨活动安装于台面上的调火安装板和驱动调火安装板接近和远离第二输送槽的调火驱动气缸，调火安装板上并列的设置有多个点火调火组件，每个点火调火组件包括固定于调火安装板上的调火座，调火座上设有一调火支架和点火支架，调火支架上方设有调火电机，调火支架下方设有与调火电机连接的主动调火轮；点火支架外侧设有点火电极。
8.如权利要求7所述的打火机批量调火机械手设备，其特征在于：所述的调火阀芯提拉机构包括通过导轨活动安装于台面上的提拉安装板，提拉安装板上并列的设有多个提拉组件，每个提拉组件包括固定于提拉安装板上的提拉基座，提拉基座上面向第二输送槽一侧设有从动调火轮和调火拨片，提拉基座顶部设有一拨片气缸，拨片气缸通过一杠杆连接并驱动调火拨片。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种日用品自动化生产设备，尤其是一种打火机批量调火机械手设备。
背景技术
在一次性打火机的生产时，为了能保证出产的打火机到达用户手中之后即能够正常的使用，在生产阶段需要进行调火操作，调火操作是通过调节来控制火焰高度的步骤，通过调火操作后可以避免火焰过小不能满足使用以及火焰过高会烧到用户，所以调火是生产环节中的必要步骤，现在的调火操作一般都是通过人工辅助产品治具依次的人工调火，速度慢，员工劳动强度大及对人身产生伤害等一系列问题。为了避免这些问题，一些厂商经过研发，制造了一些专门用于自动调火的设备，例如申请号为201711002725.4，名为“一种打火机自动调火机”，以及专利号为201820644600.5，以及名为“一种打火机组装生产线”的专利文件中记载的，此类装置均存在不同的技术问题，例如“一种打火机自动调火机”的技术方案中通过物料移动台、点火装置和验调火机构配合来实现打火机的自动调火，从而提高效率，但是其在实际的生产过程中仍存在两点问题，首先，该调火机的物料移动台的工位是有限的，在一组打火机进行调火操作时需要进行人工上下料，将待操作的打火机放置在物料移动台上或从物料移动台上取下，二，放置后直接进行点火，在打火机的前序步骤安装阀体过程中无法保证每个阀体都紧密安装了，未装紧阀体的打火机的阀体部位有可燃气体逸出，此时如果直接进行点火，则会造成在设备上有喷火现象，不利于生产安装，也容易造成设备损坏；而“一种打火机组装生产线”前端无待加工的物料台进行批量的连续供料，后端连接有组装机构进行组装，整体验火调火的效率受到进料端和组装端的制约，验火调火的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是提供能够进行连续的调火操作、并且能够在点火前确保阀体紧密安装的打火机批量调火机械手设备。
该设备包括：
机台：用于承载整体设备，包括底部支架和位于底部支架上方的台面；
输送装置，设于台面上，用于连续输送待操作的打火机，具有承载打火机的输送承载机构和驱动打火机依次沿加工路径移动的转移驱动机构；
扭阀装置，设于台面上，用于扭紧打火机阀体，包括用于固定所经过的打火机的可离合固定机构以及位于可离合固定机构上方用于扭紧阀体的阀体扭紧机构；
验火装置，设于台面上，用于检测扭阀装置是否扭紧阀门，设于扭阀装置加工路径方向的后侧，包括用于拔起对应阀芯的验火阀芯提拉机构和用于点火的验火点火机构；
调火装置，设于台面上，用于作用于阀体转轮调节火焰高度，包括点火调火机构和调火阀芯提拉机构；
其中，所述的输送承载机构包括并列的摆放单排多位的打火机底盒的输送带、位于输送带末端垂直于输送带并依次单排输送打火机底盒的第一输送槽、以及位于第一输送槽末端与第一输送槽平行的第二输送槽。
优选地，所述的转移驱动机构包括驱动打火机底盒在第一输送槽中运行的第一驱动气缸、将打火机底盒从第一输送槽推送到第二输送槽中的第二驱动气缸、以及驱动打火机在第二输送槽中运行的第三驱动气缸。
优选地，所述的可离合固定机构包括从侧部推向并排的打火机的条形块以及与条形块连接推动条形块的条形孔推拉气缸；
优选地，所述的阀体扭紧机构包括横跨于第一输送槽上的龙门支架，龙门支架顶部设有固定安装板，固定安装板下方设有升降安装板，固定安装板上设有驱动升降安装板升降的升降气缸，升降安装板下表面设有可转动配合打火机阀体的阀体转动的扭阀部件，升降安装板上表面设有与扭阀部件连接驱动扭阀部件转动的扭阀电机。
优选地，所述的验火阀芯提拉机构包括并列设置的一排与阀芯配合的阀芯拨片、驱动阀芯拨片水平运动从而与阀芯结合或脱离的拨片水平驱动气缸、以及驱动阀芯拨片垂直运动从而对阀芯拉伸排气或复位闭合的拨片垂直驱动气缸；所述的验火点火机构为对应于一个阀芯拨片的点火电极。
优选地，所述的点火调火机构和调火阀芯提拉机构相对的设置于第二输送槽两侧的台面上。
优选地，所述的点火调火机构包括通过导轨活动安装于台面上的调火安装板和驱动调火安装板接近和远离第二输送槽的调火驱动气缸，调火安装板上并列的设置有多个点火调火组件，每个点火调火组件包括固定于调火安装板上的调火座，调火座上设有一调火支架和点火支架，调火支架上方设有调火电机，调火支架下方设有与调火电机连接的主动调火轮；点火支架外侧设有点火电极。
优选地，所述的调火阀芯提拉机构包括通过导轨活动安装于台面上的提拉安装板，提拉安装板上并列的设有多个提拉组件，每个提拉组件包括固定于提拉安装板上的提拉基座，提拉基座上面向第二输送槽一侧设有从动调火轮和调火拨片，提拉基座顶部设有一拨片气缸，拨片气缸通过一杠杆连接并驱动调火拨片。
本实用新型的打火机批量调火设备通过输送承载机构和转移驱动机构的配合，并结合错位设置的输送槽，可以大批量连续的输送待调火的打火机，无需人工频繁地上料下料，提高运行效率；同时在进行调火之前，通过扭阀装置扭紧阀体并通过验火装置检验阀体的安装状态，从而保证了调火过程中不会因阀体的松动而造成喷火的情况发生，在调火工序中完成了阀体的检验步骤，提高了产品的品质。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构立体图；
图2为本实用新型实施例整体俯视结构示意图；
图3为输送装置立体结构示意图；
图4为图1中的A处放大图；
图5扭阀装置正面结构示意图；
图6为扭阀装置立体结构示意图；
图7为验火装置侧面结构示意图；
图8为验火装置立体结构示意图；
图9为点火调火机构正面结构示意图；
图10为点火调火机构立体结构示意图；
图11为调火阀芯提拉机构俯视结构示意图；
图12为调火阀芯提拉机构立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-图12所示，本实用新型的实施例的打火机批量焊接设备包括：
机台1：用于承载整体设备，包括底部支架11和位于底部支架上方的台面12；
输送装置2，设于台面12上，用于连续输送待操作的打火机，具有承载打火机的输送承载机构21和驱动打火机依次沿加工路径移动的转移驱动机构22；
扭阀装置3，设于台面12上，用于扭紧打火机阀体，包括用于固定所经过的打火机的可离合固定机构31以及位于可离合固定机构31上方用于扭紧阀体的阀体扭紧机构32；
验火装置4，设于台面上扭阀装置3加工路径方向的后侧位置，用于检测扭阀装置3是否扭紧阀门，包括用于拔起对应阀芯的验火阀芯提拉机构41和用于点火的验火点火机构42；
调火装置5，设于台面上，用于作用于阀体转轮调节火焰高度，包括点火调火机构51和调火阀芯提拉机构52。
本实施例中通过1×10的打火机底盒来装载待调火的打火机，工作时，通过输送装置2连续的输送打火机底盒，使打火机首先经过扭阀装置3对阀体进行扭紧，然后将扭紧后的打火机输送到验火装置4进行点火检验，看看是否有因滑丝或缺少部件而不能扭紧存在漏气情况的打火机，若有发现人工检出并替换，然后输送到调火装置5对打火机的火苗大小进行调节，光电感应打火机火焰高度，从而实现对打火机批量连续的安全调火操作。
其中，本实施例中的台面12呈L形布局，输送承载机构21在台面12上也呈本L形布设，其中，所述的输送承载机构21包括并列的摆放单排多位的打火机底盒的输送带211、位于输送带211末端垂直于输送带并依次单排输送打火机底盒的第一输送槽212、以及位于第一输送槽212末端与第一输送槽平行的第二输送槽213。本实施例通过输送承载机构和转移驱动机构的配合，并结合错位设置的输送槽，可以大批量连续的输送待调火的打火机，
为了实现打火机底盒在不同的输送段之间的移转，本实施例中，所述的转移驱动机构22包括驱动打火机底盒在第一输送槽中运行的第一驱动气缸221、将打火机底盒从第一输送槽212推送到第二输送槽213中的第二驱动气缸222、以及驱动打火机在第二输送槽213中运行的第三驱动气缸223。
可离合固定机构31主要用于在扭紧阀体的时候固定打火机，使其不要发生移动，本实施例中，所述的可离合固定机构31包括从侧部推向并排的打火机的条形块311以及与条形块连接推动条形块的条形孔推拉气缸312；
本实施例中，所述的阀体扭紧机构32包括横跨于第一输送槽212上的龙门支架321，龙门支架321顶部设有固定安装板322，固定安装板322下方设有升降安装板323，固定安装板322上设有驱动升降安装板323升降的升降气缸324，升降安装板323下表面设有可转动配合打火机阀体的阀体转动的扭阀部件325，升降安装板323上表面设有与扭阀部件325连接驱动扭阀部件转动的扭阀电机326。扭阀部件325是从上方下降后套接与打火机阀体上配合阀体工作，扭阀部件325内部设有与阀体上的调节齿轮配合的内齿，为了防止转动后扭力过大造成阀体滑丝，扭阀部件325上设有缓冲扭力的弹簧。
本实施例中，所述的验火阀芯提拉机构41包括并列设置的一排与阀芯配合的阀芯拨片411、驱动阀芯拨片411水平运动从而与阀芯结合或脱离的拨片水平驱动气缸412、以及驱动阀芯拨片411垂直运动从而对阀芯拉伸排气或复位闭合的拨片垂直驱动气缸413；所述的验火点火机构42为对应于一个阀芯拨片411的点火电极。
验火时，拨片水平驱动气缸412首先驱动一排阀芯拨片411向阀芯方向运动并卡接与阀芯上，然后拨片垂直驱动气缸413向上拉动阀芯，使其排气，此时点火电极点火，实现验火；漏气的打火机由于会在阀芯以外的位置漏气，所以会有喷火现象，从而易于识别问题打火机。
本实施例中，所述的点火调火机构51和调火阀芯提拉机构52相对的设置于第二输送槽213两侧的台面12上。
本实施例中，所述的点火调火机构51包括通过导轨活动安装于台面12上的调火安装板511和驱动调火安装板511接近和远离第二输送槽213的调火驱动气缸512，调火安装板511上并列的设置有多个点火调火组件513，每个点火调火组件513包括固定于调火安装板上的调火座5131，调火座5131上设有一调火支架5132和点火支架5133，调火支架5132上方设有调火电机5134，调火支架5133下方设有与调火电机5134连接的主动调火轮5135；点火支架5133外侧设有点火电极5136。
本实施例中，所述的调火阀芯提拉机构52包括通过导轨活动安装于台面上的提拉安装板521，提拉安装板521上并列的设有多个提拉组件522，每个提拉组件522包括固定于提拉安装板521上的提拉基座5221，提拉基座5221上面向第二输送槽213一侧设有从动调火轮5222和调火拨片5223，提拉基座5221顶部设有一拨片气缸5224，拨片气缸5224通过一杠杆5225连接并驱动调火拨片5223，提拉安装板521连接有驱动其接近和远离第二输送槽213的提拉安装板驱动气缸523。
调火时，调火驱动气缸512整体推动调火安装板511，调火安装板511带动其上的多个点火调火组件513向打火机运行，同时，提拉安装板521在提拉安装板驱动气缸523也向打火机运动，此时，主动调火轮5135和从动调火轮5222从两侧同时解除阀体上的调节齿轮，同时调火拨片5223与阀芯配合，此时拨片气缸5224动作通过调火拨片5223上提阀芯，使打火机排气，同时点火电极5136点火，将打火机点燃，此时主动调火轮5135转动和从动调火轮5222配合作用于阀体上的调节齿轮达到火苗调节的目的，经光电检测火苗到达指定高度使，松开打火机，完成调火。光电检测火苗是现有技术，传感器的设置和数据控制可以参见现有技术中的技术方案，此处不再补充说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921301218.5
申请日:2019-08-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209520583U
授权时间:20191022
主分类号:B23P 19/10
专利分类号:B23P19/10;B23P19/04;F23Q23/00;F23Q2/173
范畴分类:26H;
申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
第一申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
申请人地址:528200 广东省佛山市顺德区容桂龙涌口村委会华基路4号首层之一
发明人:陈信芳
第一发明人:陈信芳
当前权利人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：气体打火机论文;