论文摘要
如何测试和验证智能汽车各个功能的有效性是智能汽车实现量产所面临的重要问题。针对智能网联汽车的测试和验证提出了一套仿真测试方法,涵盖了汽车的感知层测试、决策层测试以及人机交互测试。感知层测试包括摄像头、雷达以及V2X,摄像头采用暗箱的方式,雷达采用雷达模拟器的方式,V2X采用相应V2X射频模拟器;决策层测试采用的是控制器的硬件在环方式;人机交互测试采用的是驾驶模拟器的方式。该方法可为加速智能汽车的测试验证提供参考,缩短开发时间并降低开发成本。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 犹佐龙
关键词: 智能汽车,仿真测试,感知层,决策层,人机交互
来源: 汽车工程师 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 重庆西部汽车试验场管理有限公司
基金: 重庆2016年工业强基工程项目(0714-EMTC02 5593,20)资助
分类号: U467
页码: 35-38
总页数: 4
文件大小: 2399K
下载量: 358
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