论文摘要
为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 段方宾,谭光兴,冯楚楚,田军南
关键词: 永磁同步电机,变结构控制,最优控制,滑模平面,鲁棒性
来源: 电机与控制应用 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 广西科技大学电气与信息工程学院
基金: 国家自然科学基金项目(61563005),广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC201626)
分类号: TM341
页码: 6-9+19
总页数: 5
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