全文摘要
本实用新型提供了一种带有双刹系统的电动滑板车，包括踏板总成，设置在踏板总成后端的后轮总成，设置在踏板总成前端的前轮总成，所述后轮总成包括后轮，设置在后轮上刹车盘，该刹车盘与后轮中间设置的后轮中心轴固定，在刹车盘边缘，至少在刹车盘上端的边沿设置有碟刹组件，所述碟刹组件包括固定在刹车盘上的碟刹架，以及设置在碟刹架上的碟刹器，所述碟刹器设置在刹车盘的边沿；本实用新型通过设置机械式碟刹，靠刹车线的拉力让碟刹器磨擦并夹住刹车盘，产生刹车效果。所述控制电路板包括控制器、电机驱动电路、调速电路、刹车电路、保护电路、电量监测电路、DC\/DC降压电路。
主设计要求
1.一种带有双刹系统的电动滑板车，包括踏板总成，设置在踏板总成后端的后轮总成，设置在踏板总成前端的前轮总成，其特征在于，所述踏板总成的前端设置有向上弯曲的梁架，梁架上设置有竖向的固定管，所述前轮总成与固定管固定，在固定管的上端设置有一扣管组件，在扣管组件上设置有立管，在立管上设置有把手总成，在所述后轮总成包括后轮，设置在后轮上刹车盘，该刹车盘与后轮中间设置的后轮中心轴固定，在刹车盘边缘，至少在刹车盘上端的边沿设置有碟刹组件，所述碟刹组件包括固定在刹车盘上的碟刹架，以及设置在碟刹架上的碟刹器，所述碟刹器设置在刹车盘的边沿；所述前轮总成包括前轮，设置在前轮中间的驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有一中心轴，在所述前轮上还设置有前叉护盖，前叉护盖的底部与中心轴连接，在前叉护盖的上端设置有轴承座，在轴承座上设置有前叉管，所述前叉管与固定管固定；所述把手总成包括把手立管套，把手立管套上设置有把手固定管，把手固定管内设置有把手固定杆，在把手固定杆的两端安装把手套分别形成左把手和右把手，在左把手的一侧设置有刹车把以及铃铛，在右把手处设置有调速器，所述调速器与控制电路板连接，所述控制电路板设置在把手立管套的内部；所述刹车把与碟刹器通过刹车线连接；所述控制电路板包括控制器、电机驱动电路、调速电路、刹车电路、保护电路、电量监测电路、DC\/DC降压电路，所述控制器与电机驱动电路连接，电机驱动电路连接驱动电机，驱动电机还分别连接调速电路、刹车电路及保护电路，所述调速电路、刹车电路及保护电路分别与控制器连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路分别与电池电源连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路还与控制器连接。
设计方案
1.一种带有双刹系统的电动滑板车，包括踏板总成，设置在踏板总成后端的后轮总成，设置在踏板总成前端的前轮总成，其特征在于，所述踏板总成的前端设置有向上弯曲的梁架，梁架上设置有竖向的固定管，所述前轮总成与固定管固定，在固定管的上端设置有一扣管组件，在扣管组件上设置有立管，在立管上设置有把手总成，在所述后轮总成包括后轮，设置在后轮上刹车盘，该刹车盘与后轮中间设置的后轮中心轴固定，在刹车盘边缘，至少在刹车盘上端的边沿设置有碟刹组件，所述碟刹组件包括固定在刹车盘上的碟刹架，以及设置在碟刹架上的碟刹器，所述碟刹器设置在刹车盘的边沿；
所述前轮总成包括前轮，设置在前轮中间的驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有一中心轴，在所述前轮上还设置有前叉护盖，前叉护盖的底部与中心轴连接，在前叉护盖的上端设置有轴承座，在轴承座上设置有前叉管，所述前叉管与固定管固定；
所述把手总成包括把手立管套，把手立管套上设置有把手固定管，把手固定管内设置有把手固定杆，在把手固定杆的两端安装把手套分别形成左把手和右把手，在左把手的一侧设置有刹车把以及铃铛，在右把手处设置有调速器，所述调速器与控制电路板连接，所述控制电路板设置在把手立管套的内部；
所述刹车把与碟刹器通过刹车线连接；
所述控制电路板包括控制器、电机驱动电路、调速电路、刹车电路、保护电路、电量监测电路、DC\/DC降压电路，所述控制器与电机驱动电路连接，电机驱动电路连接驱动电机，驱动电机还分别连接调速电路、刹车电路及保护电路，所述调速电路、刹车电路及保护电路分别与控制器连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路分别与电池电源连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路还与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的带有双刹系统的电动滑板车，其特征在于，所述扣管组件包括下扣管，设置在下扣管上的上立柱，在上立柱上嵌套有一紧固件，所述立管的下端与上立柱固定，由紧固件紧固，所述下扣管与前叉管固定，由固定管二次固定。
3.根据权利要求1所述的带有双刹系统的电动滑板车，其特征在于，所述前叉管上设置有限位座。
4.根据权利要求1所述的带有双刹系统的电动滑板车，其特征在于，所述踏板总成包括脚踏板，脚踏板的前端设置有向上弯曲的梁架，脚踏板后端设置有后轮固定板，所述后轮固定板呈U型，后轮固定在后轮固定板中间部，所述脚踏板的内部设置有电池槽，在电池槽内设置有第一电池，在电池槽的上端设置有电池盖。
5.根据权利要求4所述的带有双刹系统的电动滑板车，其特征在于，所述脚踏板的一侧还设置有支撑组件，所述支撑组件包括设置在脚踏板一侧的支撑脚架，与支撑脚架铰接的支撑脚套，与支撑脚套连接的支撑腿。
6.根据权利要求4所述的带有双刹系统的电动滑板车，其特征在于，所述后轮固定板上设置有嵌套孔，以及在所述后轮固定板的后端设置有后挡泥板，后挡泥板设置在后轮 上方。
7.根据权利要求1所述的带有双刹系统的电动滑板车，其特征在于，所述前叉护盖底部设置为U型，在前叉护盖底部设置有前挡泥板，前挡泥板设置在前轮的上方。
8.根据权利要求1所述的带有双刹系统的电动滑板车，其特征在于，所述立管内部设置有第二电池，第二电池、第一电池分别与控制电路板和驱动电机连接，且控制电路板和驱动电机连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于一种滑板车技术，尤其涉及一种带有双刹系统的电动滑板车。
背景技术
电动滑板是以传统滑板为基础，加上电力套件的四轮交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动以及单轮驱动两种驱动方式为主，最常见的传动方式分别为 : 轮毂电机(HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。
一般电动滑板主流的控制方式为无线遥控方式来控制电动滑板的加速以及刹车，与滑板主机无线的连接方式有2.4Ghz无线连接以及蓝牙连接方式为主。操控转弯的方式则与传统滑板操控的方式相同，以人力的施力及平衡转移来使轮架偏移倾斜来作动转弯。
由于带有双刹系统的电动滑板车的速度较慢，因此均采用人力进行刹车，但人力刹车操作不安全。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种带有双刹系统的电动滑板车。
本实用新型采用的技术方案为：
一种带有双刹系统的电动滑板车，包括踏板总成，设置在踏板总成后端的后轮总成，设置在踏板总成前端的前轮总成，所述踏板总成的前端设置有向上弯曲的梁架，梁架上设置有竖向的固定管，所述前轮总成与固定管固定，在固定管的上端设置有一扣管组件，在扣管组件上设置有立管，在立管上设置有把手总成，在所述后轮总成包括后轮，设置在后轮上刹车盘，该刹车盘与后轮中间设置的后轮中心轴固定，在刹车盘边缘，至少在刹车盘上端的边沿设置有碟刹组件，所述碟刹组件包括固定在刹车盘上的碟刹架，以及设置在碟刹架上的碟刹器，所述碟刹器设置在刹车盘的边沿；
所述前轮总成包括前轮，设置在前轮中间的驱动电机，驱动电机的电机轴上设置有一中心轴，在所述前轮上还设置有前叉护盖，前叉护盖的底部与中心轴连接，在前叉护盖的上端设置有轴承座，在轴承座上设置有前叉管，所述前叉管与固定管固定；
所述把手总成包括把手立管套，把手立管套上设置有把手固定管，把手固定管内设置有把手固定杆，在把手固定杆的两端安装把手套分别形成左把手和右把手，在左把手的一侧设置有刹车把以及铃铛，在右把手处设置有调速器，所述调速器与控制电路板连接，所述控制电路板设置在把手立管套的内部；
所述刹车把与碟刹器通过刹车线连接；
所述控制电路板包括控制器、电机驱动电路、调速电路、刹车电路、保护电路、电量监测电路、DC\/DC降压电路，所述控制器与电机驱动电路连接，电机驱动电路连接驱动电机，驱动电机还分别连接调速电路、刹车电路及保护电路，所述调速电路、刹车电路及保护电路分别与控制器连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路分别与电池电源连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路还与控制器连接。
进一步地，所述扣管组件包括下扣管，设置在下扣管上的上立柱，在上立柱上嵌套有一紧固件，所述立管的下端与上立柱固定，由紧固件紧固，所述下扣管与前叉管固定，由固定管二次固定。
进一步地，所述前叉管上设置有限位座。
进一步地，所述踏板总成包括脚踏板，脚踏板的前端设置有向上弯曲的梁架，脚踏板后端设置有后轮固定板，所述后轮固定板呈U型，后轮固定在后轮固定板中间部，所述脚踏板的内部设置有电池槽，在电池槽内设置有第一电池，在电池槽的上端设置有电池盖。
进一步地，所述脚踏板的一侧还设置有支撑组件，所述支撑组件包括设置在脚踏板一侧的支撑脚架，与支撑脚架铰接的支撑脚套，与支撑脚套连接的支撑腿。
进一步地，所述后轮固定板上设置有嵌套孔，以及在所述后轮固定板的后端设置有后挡泥板，后挡泥板设置在后轮 上方。
进一步地，所述前叉护盖底部设置为U型，在前叉护盖底部设置有前挡泥板，前挡泥板设置在前轮的上方。
进一步地，所述立管内部设置有第二电池，第二电池、第一电池分别与控制电路板和驱动电机连接，且控制电路板和驱动电机连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置机械式碟刹和自动刹车两种刹车功能，靠刹车线的拉力让碟刹器磨擦并夹住刹车盘，产生刹车效果，机械式碟刹有其兼容上的便利性，且刹车更安全。
同时本实用新型还通过电机能耗制动法，单纯依靠电机消耗动能达到制动目的，既能实现快速制动效果，又能防止电机抱死而发生意外。
本实用新型还通过合理设置结构，可以安装更多个电池，有利于带有双刹系统的电动滑板车的续航。
本实用新型采用模块化设置，每一结构独立设置和制造，然后进行组装，组装简单。
说明书附图
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸式结构示意图；
图3为本实用新型的部分爆炸式结构示意图；
图4为本实用新型中把手总成的结构示意图；
图5为本实用新型中控制电路板的框架原理图；
图6为本实用新型中控制电路板的部分电路原理图；
图7为本实用新型中保护电路的电路原理图。
具体实施例
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图4，本实用新型提供了一种带有双刹系统的电动滑板车，包括踏板总成，设置在踏板总成后端的后轮总成7，设置在踏板总成前端的前轮总成5，所述踏板总成的前端设置有向上弯曲的梁架64，梁架64上设置有竖向的固定管40，所述前轮总成5与固定管40固定，在固定管40的上端设置有一扣管组件3，所述扣管组件3包括下扣管32，设置在下扣管32上的上立柱31，在上立柱31上嵌套有一紧固件30，所述下扣管32与前叉管41固定，由固定管40二次固定，立管2的下端与上立柱31固定，由紧固件30紧固，在立管2上设置有把手总成，所述后轮总成7包括后轮70，设置在后轮70上刹车盘71，该刹车盘71与后轮70中间设置的后轮中心轴72固定，在刹车盘71边缘，至少在刹车盘71上端的边沿设置有碟刹组件，所述碟刹组件包括固定在刹车盘71上的碟刹架74，以及设置在碟刹架74上的碟刹器75，所述碟刹器75设置在刹车盘71的边沿；本实用新型通过设置机械式碟刹，靠刹车线的拉力让碟刹器磨擦并夹住刹车盘，产生刹车效果。机械式碟刹有其兼容上的便利性，且刹车更安全。
所述前轮总成包括前轮50，设置在前轮50中间的驱动电机51，驱动电机51的电机轴上设置有一中心轴55，在所述前轮50上还设置有前叉护盖53，前叉护盖53的底部与中心轴55连接，在前叉护盖53的上端设置有轴承座54，在轴承座54上设置有前叉管41，所述前叉管41与固定管40固定，所述前叉管41上设置有限位座42，所述限位座42用于下扣管的下端位置固定和限位，所述前叉护盖53底部设置为U型，在前叉护盖底部设置有前挡泥板54，前挡泥板54设置在前轮的上方。
在上述中，所述踏板总成包括脚踏板6，脚踏板6的前端设置有向上弯曲的梁架64，脚踏板6后端设置有后轮固定板62，所述后轮固定板62呈U型，后轮70固定在后轮固定板62中间部，所述脚踏板6的内部设置有电池槽65，在电池槽65内设置有第一电池66，在电池槽65的上端设置有电池盖60。
所述脚踏板6的一侧还设置有支撑组件61，所述支撑组件61包括设置在脚踏板6一侧的支撑脚架610，与支撑脚架610铰接的支撑脚套611，与支撑脚套611连接的支撑腿612。
所述后轮固定板62上设置有嵌套孔67，以及在所述后轮固定板62的后端设置有后挡泥板63，后挡泥板63设置在后轮70上方。
所述把手总成包括把手立管套13，把手立管套13上设置有把手固定管15，把手固定管15内设置有把手固定杆17，在把手固定杆17的两端安装把手套分别形成左把手11和右把手10，在左把手11的一侧设置有刹车12把以及铃铛14，在右把手10处设置有调速器16，所述调速器16与控制电路板18连接，所述控制电路板18设置在把手立管套13的内部，所述刹车把12与碟刹器75通过刹车线连接。
所述立管2内部设置有第二电池20，第二电池20、第一电池66分别与控制电路板18和驱动电机51连接，且控制电路板18和驱动电机51连接，本实用新型还通过合理设置结构，可以安装更多个电池，有利于带有双刹系统的电动滑板车的续航。
参照图5，图5还提供了一种控制电路，该控制电路中还有利用电机能耗制动法进行制动的刹车电路，单纯依靠电机消耗动能达到制动目的，既能实现快速制动效果，又能防止电机抱死而发生意外。
其中，所述控制电路板包括控制器、电机驱动电路、调速电路、刹车电路、保护电路、电量监测电路、DC\/DC降压电路，所述控制器与电机驱动电路连接，电机驱动电路连接驱动电机，驱动电机还分别连接调速电路、刹车电路及保护电路，所述调速电路、刹车电路及保护电路分别与控制器连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路分别与电池电源连接，所述电量监测电路和DC\/DC降压电路还与控制器连接。本实施例中，控制器采用STM32F103单片机作为主控芯片。
参照图6，刹车时，PWM1先输入一个占空比为90%的方波，PWM2输入一个与之互补的占空比为10%的方波。在PWM2为低，PWM1为高时，先将场效应管Q2、场效应管Q3截止，断开电机运转回路，驱动器IR2101的VS端虚地，HO端输出对于虚地的电压为+15V，也就是场效应管Q1的栅极电压比源极高15V，保障场效应管Q1很好的饱和导通，此时电机处于惯性转动状态，同时使转子两端通过场效应管Q1形成一个新的回路（相当于续流电路），其转子按旋转方向切割磁力线，产生反向电动势，形成一个制动力矩，提供反向作用力；在PWM1为低，PWM2为高时，场效应管Q1截止，场效应管Q2、场效应管Q3导通，对自举电容C24、自举电容C25进行充电实现自举电路功能，如此反复电机受到持续的反作用力而慢下来。
通过调速器16在加减速时，PWM1输入为低，HO输出也为低，场效应管Q1截止；PWM2输入一占空比可变的方波，在PWM2为高电平时，LO输出+15V，此时场效应管Q2、场效应管Q3的栅极电压比源极高15V，场效应管Q2、场效应管Q3导通，同时利用驱动器IR2101的电容自举功能，通过快恢复二极管1N5819对自举电容C24、自举电容C25进行充电；通过调节PWM2的占空比就可以改变场效应管Q2、场效应管Q3的导通与截止的时间，即可调节电机的转速，实现对电动滑板车的速度控制。
参照图7，为了使得在调速和刹车过程的运行安全，本实用新型还提供了一个保护电路，保护电机和电池组，其具体的原理为。由于流经驱动电机的大电流会在电流传感器上产生的微弱电压信号，CUR_Test送入LM358D 的A 运放构成的同相比例运算电路进行放大。电阻R10、电阻R20决定了放大倍数，电阻R16和电容C22组成的高频滤波电路用于滤除信号中的高次谐波。经放大滤波后的信号CUR_AD输入主控电路进行A\/D转换处理进行检测并判断是否过流，当电流过大，调节PWM2 输出，减小电流。同时，CUR_Test 输入LM358D的B运放结合电阻R5、电阻R6、电阻R7构成的比较器。如电机发生堵转，电流剧增，不仅会烧毁电机，还会损坏电池。本实施例中设定最大电流为30A，当测得电压超过0.15V时，比较器的反向输入端电平高于同相输入端电平，输出低电平（产生一个下降沿），触发主控电路的外部中断，停止电机驱动输出，以达到保护电机和电池组的目的。
在进行组装时，包括如下的组装步骤：
步骤1）：把手总成的组装，将把手固定杆17穿过把手固定管15并紧固，将刹车把12以及铃铛14安装在左把手11的一侧，将调速器16安装在右把手10处，然后在左右两边分别安装把手套，形成左把手11和右把手10；
步骤2）前轮总成的组装，将驱动电机51嵌入在前轮50内，外侧用护板固定，本实用新型中的驱动电机51内置，结构不外露，防止驱动电机损坏，将前挡泥板52固定在前叉护盖53，在前叉护盖53上端安装轴承座54，轴承座54上安装前叉管41，然后将前叉护盖53与中心轴55两侧固定。
步骤3）后轮总成的组装，在后轮70的一侧安装刹车盘71，在刹车盘71上安装碟刹架74，在碟刹架74上安装碟刹器75，其需要保证碟刹器75设置在刹车盘71的边沿，刹车盘71安装在后轮后车轴72上，并在后车轴72的两端分别安装后轮支架片73；
步骤4）踏板总成组装，将第一电池66安装在电池槽65内，留出引线端，扣好电池盖60，在脚踏板6一侧还安装有支撑组件61，所述支撑组件61包括设置在脚踏板6一侧的支撑脚架610，与支撑脚架610铰接的支撑脚套611，与支撑脚套611连接的支撑腿612。在所述后轮固定板62的处安装后挡泥板63。
步骤5）整体组装，将第二电池20安装在立管2的内部，留出引线，立管2的上端与把手立管套13安装，立管2的底部通过扣管组件4与前轮总成5的组装以及踏板总成组装分别安装，然后将踏板总成与后轮总成安装，将引线连接以及即可。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920004105.2
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209535336U
授权时间:20191025
主分类号:B62K 11/00
专利分类号:B62K11/00;B62L1/00;B60L7/00
范畴分类:32B;
申请人:东莞市康鼎金属科技有限公司
第一申请人:东莞市康鼎金属科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市清溪镇长山头村红门山工业区清溪大道5号
发明人:蔡黎明;蔡一舟
第一发明人:蔡黎明
当前权利人:东莞市康鼎金属科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计