导读:本文包含了设施农业机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:设施农业,喷雾机器人,作业路径,测试
设施农业机器人论文文献综述
任生兰,石建业,张小泉,石磊,李向伟[1]（2019）在《设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析》一文中研究指出针对现代设施农业病虫害防治和根外追肥需求,研发了基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人,填补了国内设施农业高效喷雾技术研究空白。本文主要对智能喷雾机器人的作业路径规划进行了介绍,对其可靠性和安全性进行了测试,并分析了其发展前景,以期为我国设施农业的发展提供参考。(本文来源于《现代农业科技》期刊2019年17期）
王鹏,耿长兴,王蓬勃[2]（2019）在《设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法》一文中研究指出温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视觉导航算法.在直线行驶路径贴上红色导航线,对采集到的图像处理后获得偏差、偏角进行方向修正,实现直线行驶精准导航.但导航线导航在转弯行驶时存在转弯效率低、偏差大等问题,因此设计QR码导航方法,通过识别贴在转弯处的存储有导航和决策信息的QR码,完成转弯处的迅速精准导航的要求.采集各种工况下导航线和QR码图像各120幅进行算法验证,导航线的平均纠正率为93.33%,QR码平均识别率为92.50%.导航试验结果表明:行驶速度在2.0 m·s~(-1)时,导航线和QR码的最大导航偏差分别为2.0和3.5 cm,满足喷雾机器人导航的实时性和准确性要求.(本文来源于《江苏大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
师丽丽,石建业,张小泉,石磊,李向伟[3]（2019）在《设施农业专用喷雾机器人研究进展》一文中研究指出设施农业生产环境特征是高温高湿,生长过程中病虫害危险较大,病虫害防治和根外追肥用工较多,对喷施人员健康影响较大。以自主研发的智能遥控喷雾器产业开发为平台,研究基于Raspberry Pi的智能喷雾机器人技术,填补了国内设施农业智能机器人高效喷雾技术的空白。(本文来源于《农业科技与信息》期刊2019年02期）
郑庆伟[4]（2018）在《“设施农业黄瓜采收机器人关键技术研究”成果通过鉴定》一文中研究指出近日,由中国农业大学工学院农业机器人实验室袁挺副教授课题组完成的科研成果"设施农业黄瓜采收机器人关键技术研究"通过了中国机械工业联合会科技成果鉴定。袁挺副教授代表课题组作了技术和成果汇报,成果研究了非结构环境下黄瓜果实信息感知技术,实现了近色系果实目标识别和果实遮挡判别,并进行(本文来源于《农药市场信息》期刊2018年10期）
张俊雄,何芬[5]（2016）在《设施农业采摘机器人研究进展》一文中研究指出果蔬采摘机器人是农业机器人的一种,是机器人技术在农业中的应用和创新,集中了机械、电子、信息、计算机、农学和生物等多学科领域知识。采摘机器人将在减轻劳动强度、解决劳动力短缺、保障采摘作业的适时性、提高农业生产效率、提高果蔬质量等方面具有巨大的潜力和市场需求。20世纪60年代,一些研究学者开始尝试采用机器人技术进行果蔬的收获,到90年代出现了一个发展的高峰。日本、荷兰、美国、西(本文来源于《当代农机》期刊2016年01期）
张俊雄,何芬[6]（2015）在《设施农业采摘机器人研究进展》一文中研究指出果蔬采摘是果蔬生产过程中最为耗时、耗力、实效性强的生产环节之一,所需投入的劳动力约占整个生产种植过程的40%~50%。随着社会发展,特别是工业化发展进程使得农业劳动力逐渐减少,农业劳动力成本逐渐增加。依靠人工劳作的生产形式已不能满足现代农业发展的需求。依靠机器人、智能化装备开展农业生产成为现代农业发展的迫切需要,是在农业(本文来源于《农业工程技术(温室园艺)》期刊2015年25期）
张燚洺[7]（2015）在《设施农业喷雾机器人的研究及仿真分析》一文中研究指出农业机器人的研究是二十一世纪智能化农业机械的发展趋势之一，随着科技的发展，农业机器人的种类越来越多，而喷雾机器人就是其中的一种。我国是农业生产大国，设施农业近年来在我国发展也非常迅速，由于设施农业的特点，小型化的智能农业生产机械在设施农业中具有广阔的应用前景，因此对设施农业喷雾机器人的研究是非常有必要的。在参考了大量文献的基础上，对国内外机器人技术发展有了广泛的了解，在对机器人的整体结构有了深入的研究后，本论文设计了一种叁自由度喷雾机器人。主要研究了机器人总体设计方案、对该机器人进行了运动学分析和工作空间分析，进行了虚拟样机设计和运动学的仿真分析。本论文研究设计的喷雾机器人为后续课题的研究作了铺垫，所以本论文的研究具有广泛的实际意义和应用前景。为了满足机器人操作内容的要求，本文进行了相关关键技术的研究。本文首先对喷雾机器人的整体结构进行了设计与分析，根据机器人的设计要求对材料，传动机构，驱动方式进行了选择，分别选取了铝合金6061作为加工材料，谐波齿轮传动和伺服电机驱动；然后对机器人的整体结构提出了多个设计方案，经过分析对比后，选择出一个最优方案，并利用AutoCAD和Pro/E软件作出设计方案的工程图和叁维图，并对喷雾系统进行了设计。然后对叁自由度机器人进行了运动学分析，利用D-H法建立了齐次变换矩阵，推导出了机器人的运动学方程，计算出了机器人的正解和逆解，并用微分法推导出了机器人的雅可比矩阵。接着又对叁自由度机器人的工作空间进行了分析和求解，采用了蒙特卡洛法和Matlab软件结合在一起对工作空间进行求解，经过对转轴角度范围的分析后选取了叁组合理的转轴角度，用Matlab编程得出了叁组对应的工作空间，选取了最优的一组最为关节的转动角度范围。最后利用ADAMS软件对机器人的整体机构进行了运动学仿真，将用Pro/E画出的机器人简化模型导入到ADAMS中，分别进行了正向运动仿真和逆向运动仿真，对仿真结果进行分析，进行了实际运动和仿真运动的对比试验，证明了设计方案的可行性。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-06-01）
童俊华,蒋焕煜,刘岩,卢劲竹[8]（2012）在《设施农业内自动移钵机器人的应用研究进展》一文中研究指出随着社会劳力成本的上升,开发农业机器人代替劳动密集型的传统农业显得更加重要。设施农业苗盘种植系统中,移钵作业工作量大且很重要。该文对穴盘育苗技术兴起以来,国内外自动移钵机器人具有代表性的研究、专利申请和商用机的开发进行了追踪。概述反映自动移钵机器人技术水平的两方面的研究内容,包括关键技术末端执行件的结构组成、工作原理及移栽成功率,和机器人系统工作机制的移栽目标检测技术、穴盘传送形式规格及高效移栽控制原理。总结讨论适应现代工厂化移钵的作业模式,及先进控制技术,言明自动移钵机器人中末端执行件、机器视觉检测技术等还需进一步深入的方向,供国内研究同行参考。(本文来源于《2012中国农业机械学会国际学术年会论文集》期刊2012-10-27）
任烨[9]（2007）在《基于机器视觉设施农业内移栽机器人的研究》一文中研究指出基于机器视觉技术的机器人在设施农业中的应用已经越来越广泛。移栽机器人作为育苗工厂化生产的重要设备，在提高育苗工作效率上有着重要意义。本文应用机器视觉技术识别穴盘幼苗的生长情况，并利用多特征判断出适合移栽的幼苗，对其定位。同时设计了合理的末端执行器，利用计算机及PLC控制，实现对机械臂及末端执行器的定点控制。主要研究内容如下：1、综述了国内外设施农业中机器人的研究现状和机器视觉在机器人中的应用，特别阐述了国内外移栽机器人的研究现状，并指出了国内外研究中存在的问题。2、建立了适合本研究的机器视觉系统。该系统由CCD摄像头、图像采集卡、计算机、6支荧光灯，光照箱等组成。3、建立了适合本研究的试验平台。该试验平台由机器视觉系统、控制系统、传输系统及移栽系统四部分组成。4、基于机器视觉技术的番茄幼苗的识别和位置检测。通过对R、G、B叁个分量的不同线性变换的研究，确定了适合本研究的图像分割的彩色特征变换，从背景中提出幼苗植株。然后采用单连通域分析算法提取每个穴孔中幼苗的叶片面积，并根据此特征对幼苗进行分类，判断出适合移栽的幼苗，并记录适合移栽幼苗的穴孔中心位置。实验验证，该机器视觉系统对于50孔穴盘番茄幼苗识别准确率为98.7％，对于72孔穴盘幼苗识别准确率为98.14％。5、研究了移栽机器人的控制系统，该系统由计算机、PLC、执行部件、反馈传感器等组成。计算机通过RS232串行通信器实现与PLC之间的通信，将视觉系统获取的位置信息传送至PLC，PLC发送信息驱动步进电机及电磁阀，运用电路控制和气路两路控制实现了对机械臂和末端执行器的运动控制。对移栽策略进行了分析，比较了几种不同的移栽路径，最后用贪心算法对路径进行了优化，缩短了总路径。6、根据穴盘幼苗的特性，开发了移栽机器人的末端执行器。末端执行器由气缸驱动，采用手指式抓取方式。用叁种不同的手指分别作了比较试验，试验结果表明，采用两个铲式手指能更有效地抓取及释放幼苗块，完成移栽过程，移栽成功率为82.5％。(本文来源于《浙江大学》期刊2007-06-01）
设施农业机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
温室环境下,针对喷雾机器人在直线路径行驶时会存在偏差,在转弯路径处又需迅速获得导航信息的情况,设计一种导航线和QR码组合的视觉导航算法.在直线行驶路径贴上红色导航线,对采集到的图像处理后获得偏差、偏角进行方向修正,实现直线行驶精准导航.但导航线导航在转弯行驶时存在转弯效率低、偏差大等问题,因此设计QR码导航方法,通过识别贴在转弯处的存储有导航和决策信息的QR码,完成转弯处的迅速精准导航的要求.采集各种工况下导航线和QR码图像各120幅进行算法验证,导航线的平均纠正率为93.33%,QR码平均识别率为92.50%.导航试验结果表明:行驶速度在2.0 m·s~(-1)时,导航线和QR码的最大导航偏差分别为2.0和3.5 cm,满足喷雾机器人导航的实时性和准确性要求.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
设施农业机器人论文参考文献
[1].任生兰,石建业,张小泉,石磊,李向伟.设施农业喷雾机器人路径规划与作业安全性探析[J].现代农业科技.2019
[2].王鹏,耿长兴,王蓬勃.设施农业喷雾机器人的组合视觉导航方法[J].江苏大学学报(自然科学版).2019
[3].师丽丽,石建业,张小泉,石磊,李向伟.设施农业专用喷雾机器人研究进展[J].农业科技与信息.2019
[4].郑庆伟.“设施农业黄瓜采收机器人关键技术研究”成果通过鉴定[J].农药市场信息.2018
[5].张俊雄,何芬.设施农业采摘机器人研究进展[J].当代农机.2016
[6].张俊雄,何芬.设施农业采摘机器人研究进展[J].农业工程技术(温室园艺).2015
[7].张燚洺.设施农业喷雾机器人的研究及仿真分析[D].吉林大学.2015
[8].童俊华,蒋焕煜,刘岩,卢劲竹.设施农业内自动移钵机器人的应用研究进展[C].2012中国农业机械学会国际学术年会论文集.2012
[9].任烨.基于机器视觉设施农业内移栽机器人的研究[D].浙江大学.2007