水下机器人ROV在复杂海域海底节点收放中的应用

论文摘要

节点仪器作为新兴的地震仪器类型发展迅速,其无缆存储式采集系统相对于有线地震仪和遥测仪,有着轻便、稳定、高效和低HSE隐患的特点,尤其是在海底情况比较复杂时,已经越来越受到油田公司和地球物理服务公司认可和青睐,并得到广泛应用。同时,随着地震采集行业的发展,在海上地震勘探数据采集中,工区复杂程度越来越高,并且采集精度要求也越来越高。那么,如何保证在复杂海域采集作业中满足甲方对点位精度的要求,成为目前海底节点采集项目的主要难点。本文主要结合印尼某复杂海域OBN采集项目应用实例,介绍了ROV节点收放技术及其应用效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 ROV综述
• 2 ROV海底节点收放方法
•   2.1 ROV海底节点布设方法
•   2.2 ROV海底节点回收方法
•   2.3 ROV导航定位系统
• 3 应用实例
•   3.1 项目概况
•   3.2 应用效果
•     3.2.1 收放效率分析
•     3.2.2 点位精度分析
•     3.2.3 节点方位角控制
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘浩,祝杨,余淼,郭顺林,刘磊

关键词: 水下机器人,复杂海域,海底节点,点位精度

来源: 物探装备 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,基础科学,信息科技

专业: 地质学,地球物理学,自动化技术

单位: 东方地球物理公司

基金: 国家重大专项2016ZX05024007-001资助”

分类号: TP242;P631.46

页码: 76-79+83

总页数: 5

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