导读:本文包含了运动约束论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,动画,惯性,流管,平面,图像,形貌。
运动约束论文文献综述
袁静[1]（2019）在《汽车形貌的无运动约束支撑台主动视觉检测方法研究》一文中研究指出近年来随着人们物质生活水平的逐步提高,汽车保有量也逐年增加。汽车作为人们主要的出行工具,在改变了人们的生活状况和生活方式并给人们提供了极大便利的同时,也对人们的生命及财产安全造成了较大威胁。因此,采用技术手段定期对汽车的技术状况进行检测和维护显得尤为重要。汽车形貌是影响汽车安全性及通过性的重要因素。而机器视觉技术正逐步发展为提高车辆检测精度及效率的重要手段。因此,基于机器视觉的汽车形貌检测可以自动辨识车辆是否超限超载,并为车型的分类、整车尺寸参数、车辆信息的获取及重建提供非常重要的依据。所以研究基于无运动约束支撑台的汽车形貌主动视觉检测方法,对于丰富汽车性能检测手段、保障人们的生命财产安全、实现汽车自动化检测具有重要研究意义。针对汽车形貌检测的研究现状,研究了基于无运动约束支撑台的汽车形貌主动视觉检测方法。建立了由叁维靶标-支撑台-外部摄像机求解环和叁维靶标-支撑台-内部摄像机求解环组成的汽车形貌无运动约束主动视觉检测系统闭环一致性模型,实现内部摄像机和支撑台位姿关系的解算。根据解算模型,以图像提取的支撑台特征点坐标为初值,结合支撑台坐标系特征点在图像的重投影坐标,建立以重投影误差最小为目标的优化函数,采用捆集调整算法对支撑台和外部摄像机间的位姿关系进行了优化。建立了基于叁维靶标的检测系统激光平面标定模型,采用SVD分解的方法实现对激光平面的标定。为重建汽车车身上的叁维特征点,首先采用了背景差分法与Canny边缘检测算法相结合的方式对LED特征点进行跟踪识别,以提高外部摄像机视场范围内不同位姿的支撑台特征点的提取效率。通过计算轮廓矩实现了对LED形心位置的提取。其次根据闭环关系求得的检测系统内部位姿参数以及激光投影点与车身交线点的投影关系建立了无运动约束主动视觉检测系统重建模型。然后利用汽车车身的激光投影点在内部摄像机的位姿关系结合闭环一致性模型,实现了在外部摄像机坐标系下汽车车身特征点的叁维重建。采用标准圆柱体对检测系统重建方法的准确性进行了评价。最后为了研究各影响因素对检测系统重建结果的影响,建立了检测系统重建误差分析模型。并从理论上分析了摄像机内参数、外参数、图像坐标等因素对检测系统重建误差的影响。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
王立兵,周俊,刘鹏飞,智奇楠,贾瑞才[2]（2019）在《基于运动约束辅助的车载组合导航算法》一文中研究指出为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车载组合导航算法,给出了一种简单的适用于工程实际的零速检测方法,并且在考虑了惯导系统存在杆臂效应以及安装偏差角的基础上,给出了滤波算法模型;通过实际跑车试验,结果表明:卫导信号丢失时间小于10 min,该方法可为车载组合导航滤波器提供有效的运动约束辅助信息,组合导航水平定位精度优于2. 7 m(RMS),垂直位置精度优于1. 8 m(RMS),水平测速精度优于0. 05m/s(RMS),垂直测速精度优于0. 02 m/s(RMS),远高于无运动约束辅助下的组合导航精度。同时,零速检测方法可为车辆的停止状态进行检测。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年02期）
陆欣,刘忠,谢宇,何爱林[3]（2019）在《附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法》一文中研究指出针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。(本文来源于《海军工程大学学报》期刊2019年01期）
吴文欢,朱虹,吴向荣[4]（2019）在《基于平面运动约束的摄像机自标定方法》一文中研究指出当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄像机在某个平面上作两次以上姿态不同的平面运动,每次平面运动前后采集该平面的两幅图像,计算它们的单应变换并对其进行特征值分解,所得到的复特征向量即为一对复共轭圆环点的像。通过不同平面运动得到的圆环点的像就能拟合出绝对二次曲线的像,最后通过Cholesky分解绝对二次曲线的像并能计算出摄像机内参数。模拟图像实验和实拍图像实验表明,本文所提出的自标定算法具有较高的精度和较强的鲁棒性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年01期）
王乙坤,王琳[5]（2019）在《分布式运动约束下悬臂输液管的参数共振研究》一文中研究指出输液管道结构在航空、航天、机械、海洋、水利和核电等工程领域都有广泛应用,其稳定性、振动与安全评估备受关注.针对具有分布式运动约束悬臂输液管的非线性动力学模型,分别采用立方非线性弹簧和修正叁线性弹簧来模拟运动约束的作用力,研究了管道在脉动内流激励下的参数共振行为.首先,从输液管系统的非线性控制方程出发,利用Galerkin方法进行离散化;然后,由Floquet理论得出线性系统在失稳前两个不同平均流速下脉动幅值和脉动频率变化时的共振参数区域;最后,考虑系统的几何非线性项和分布式非线性运动约束力的影响,求解了管道的非线性动力学响应,讨论了非线性项及运动约束力对管道参数共振行为的影响.研究结果表明,系统非线性共振响应的参数区域与线性系统的共振参数区域是一致的,分布式运动约束力对发生参数共振时管道的位移响应有显着影响;立方非线性弹簧和修正叁线性弹簧模型所预测的分岔路径存有较大差异,但都可诱发管道在一定的参数激励下出现混沌运动.(本文来源于《力学学报》期刊2019年02期）
王乙坤,秦涛,王琳[6]（2018）在《受简谐运动约束悬壁输流管的非线性振动研究》一文中研究指出在机械工程中,输流管的应用十分广泛,尤其在航空航天工程中,输油输气管道经常受到固定约束的作用,以提高管道在工作中的稳定性。这类固定约束在实际工作过程中,会因为工作年限的增加,或外力因素的影响发生疲劳失效,从而会发生松动,有时还会跟随发动机一起做周期运动。此时,输流管就会受到来自松动约束的简谐激励的作用。本文主要研究在该简谐激励作用下,悬壁输流管在内部流体激励下的非线性振动行为,模型如图1所示。约束采用立方非线性(Cubic model,d0=0)数学模型来模拟,着重考虑在该模型下,管道的强迫振动随约束运动频率的变化规律,其中约束运动的幅值为a。管道内流体的流速为在固定约束的情形下管道刚发生颤振失衡时对应的无量纲流速(u=8.5)。运动方程采用5阶模态截断。结果表明(如图2),当约束振动幅值较小时,管道的响应由开始的概周期运动逐渐过渡到周期运动;当约束的振动幅值圈套时,在激励频率较小时管道的响应为幅值较小的概周期或混沌运动,随着激励频率的增大,管道则主要表现为周期运动,其中管道会在一阶固有频率附近发生共振;最后在激励频率相对非常大时,管道处于稳定静止状态。(本文来源于《2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）》期刊2018-11-23）
顾青涛,孙书良[7]（2018）在《基于完整运动约束的车载GPS/IMU组合方法》一文中研究指出针对车辆打滑、滑行以及故障等导致车载GPS/IMU组合导航系统中GPS测速输出错误的问题,提出一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助惯性导航方法。将车辆瞬时运动作为以车辆中心某点为圆心的圆周运动后,把向心加速度引入运行学约束方程,开展完整运行学约束辅助的GPS/IMU组合建模并建立测试环境。对比性实验结果表明:采用完整运动学约束的组合导航经度定位误差约40 m、纬度定位误差约20 m,明显优于传统定位结果。在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下,能够提高轮式车辆GPS/IMU组合导航精度。(本文来源于《无线电通信技术》期刊2018年05期）
邢科新,陈步华,张雪波,俞立[8]（2018）在《基于平面运动约束的移动机器人位姿估计》一文中研究指出针对大部分基于单目相机的位姿估计方法只适用于平面场景的问题,提出了一种同时适用于平面场景和立体场景的单目位姿估计方法.首先,将所有图像与参考帧进行特征匹配;然后,提取每帧图像中都出现的特征点的像素坐标,并结合地平面约束和相机内参矩阵构建出观测矩阵;其次,对观测矩阵进行奇异值分解得到各帧图像的位姿估计,并利用约束矩阵解决奇异值分解不唯一问题;最后,利用光束平差法优化图像位姿,得到机器人位姿的最优估计.实验结果表明:该方法能准确对移动机器人进行位姿估计.(本文来源于《浙江工业大学学报》期刊2018年02期）
谢文军,刘晓平[9]（2018）在《物理与运动约束驱动的摆腿动作求解》一文中研究指出文章提出了一种基于物理与运动学约束的摆腿运动生成方法。首先,从物理学角度分析,建立能量最优和连续原则,推导出摆腿运动耗能的主要因素;其次,根据运动学原理,将摆腿区间标记为起脚态、摆动态、落脚态3个可重迭状态,并提取5个关键时刻作为求解摆腿运动的关键帧;最后,通过地形适应规则,求解关键帧下的腿部姿态,以能耗分析为依据,生成二阶连续的腿部运动。通过原型实验和在低维物理模型中应用该模型,证明只需要设定极少的参数,该方法即可直接实时生成任意腿部的地形自适应摆腿运动,并且所生成的运动连续流畅。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
鲁明珠,张思祥,周围[10]（2017）在《区域梯度特征耦合运动约束的图像匹配算法》一文中研究指出为解决当前基于图像灰度特性的匹配算法在面对灰度变化较大或存在较多的干扰时,易出现较高误配率的不足,提出区域梯度特征耦合运动约束的图像匹配算法。利用FAST算子检测图像的特征点,借助Hessian矩阵剔除伪特征点;构建圆形区域,求取其梯度特征,改进SIFT机制,生成特征描述符。建立双向匹配机制,完成特征点的匹配;根据特征点运动方向的特点,构造图像运动约束规则,对匹配特征点进行提纯。仿真结果表明,与当前图像匹配算法相比,所提算法具有更高的抗干扰能力以及最低的匹配耗时。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2017年12期）
运动约束论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车载组合导航算法,给出了一种简单的适用于工程实际的零速检测方法,并且在考虑了惯导系统存在杆臂效应以及安装偏差角的基础上,给出了滤波算法模型;通过实际跑车试验,结果表明:卫导信号丢失时间小于10 min,该方法可为车载组合导航滤波器提供有效的运动约束辅助信息,组合导航水平定位精度优于2. 7 m(RMS),垂直位置精度优于1. 8 m(RMS),水平测速精度优于0. 05m/s(RMS),垂直测速精度优于0. 02 m/s(RMS),远高于无运动约束辅助下的组合导航精度。同时,零速检测方法可为车辆的停止状态进行检测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动约束论文参考文献
[1].袁静.汽车形貌的无运动约束支撑台主动视觉检测方法研究[D].吉林大学.2019
[2].王立兵,周俊,刘鹏飞,智奇楠,贾瑞才.基于运动约束辅助的车载组合导航算法[J].兵器装备工程学报.2019
[3].陆欣,刘忠,谢宇,何爱林.附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法[J].海军工程大学学报.2019
[4].吴文欢,朱虹,吴向荣.基于平面运动约束的摄像机自标定方法[J].仪器仪表学报.2019
[5].王乙坤,王琳.分布式运动约束下悬臂输液管的参数共振研究[J].力学学报.2019
[6].王乙坤,秦涛,王琳.受简谐运动约束悬壁输流管的非线性振动研究[C].2018年全国固体力学学术会议摘要集（下）.2018
[7].顾青涛,孙书良.基于完整运动约束的车载GPS/IMU组合方法[J].无线电通信技术.2018
[8].邢科新,陈步华,张雪波,俞立.基于平面运动约束的移动机器人位姿估计[J].浙江工业大学学报.2018
[9].谢文军,刘晓平.物理与运动约束驱动的摆腿动作求解[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2018
[10].鲁明珠,张思祥,周围.区域梯度特征耦合运动约束的图像匹配算法[J].计算机工程与设计.2017
论文知识图
