立体车库的汽车前轮定位装置论文和设计-林伟通

全文摘要

本实用新型提供了一种立体车库的汽车前轮定位装置，包括驱动机构、升降机构及用于阻挡汽车前轮的阻挡装置，驱动机构的输出端与升降机构连接，阻挡装置设置于升降机构上，且阻挡装置可上、下滑动地设置于立体车库的底部，阻挡装置设有轮压检测开关，轮压检测开关用于检测汽车前轮是否抵压阻挡装置，通过驱动机构驱动升降机构动作，以使升降机构带动阻挡装置升降。本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置通过驱动机构驱动升降机构动作，使得升降机构可带动阻挡装置上升并伸出，以对要驶入立体车库的汽车前轮进行阻挡定位；另，本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置的结构简单，成本低，适用于广泛推广。

主设计要求

1.一种立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，包括驱动机构、升降机构及用于阻挡汽车前轮的阻挡装置，所述驱动机构的输出端与所述升降机构连接，所述阻挡装置设置于所述升降机构上，且所述阻挡装置可上、下滑动地设置于所述立体车库的底部，所述阻挡装置设有轮压检测开关，所述轮压检测开关用于检测汽车前轮是否抵压所述阻挡装置，通过所述驱动机构驱动所述升降机构动作，以使所述升降机构带动所述阻挡装置升降。

设计方案

2.根据权利要求1所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，所述阻挡装置包括阻挡件、滑动导向机构、弹性件及供汽车前轮抵压的活动件，所述阻挡件设置于所述升降机构上，所述滑动导向机构设置于所述立体车库的底部，所述滑动导向机构与所述阻挡件连接并可使所述阻挡件上、下滑动，所述活动件呈可活动地设置于所述阻挡件上，所述弹性件设置于所述阻挡件与所述活动件之间，所述轮压检测开关设置于阻挡件上，通过所述活动件活动，以抵压所述轮压检测开关。

3.根据权利要求2所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，所述活动件枢接于所述阻挡件上，所述弹性件为扭簧，所述弹性件的一端与所述阻挡件连接，所述弹性件的另一端与所述活动件连接，通过所述活动件转动，以抵压所述轮压检测开关。

4.根据权利要求3所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，所述活动件包括供汽车前轮抵压的抵压部及从所述抵压部的上端弯折延伸形成的弯折部，所述阻挡件设有供所述抵压部抵压的斜面，所述阻挡件设有位于所述斜面一侧的凹槽，所述凹槽用于容置所述弯折部。

5.根据权利要求2所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，所述滑动导向机构包括导套及导杆，所述导套固定于所述立体车库的底部，所述导杆可上、下滑动地穿设于所述导套内，所述阻挡件固定于所述导杆上。

6.根据权利要求1所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，所述升降机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆固定于所述驱动机构的输出轴上，所述第一连杆与所述第二连杆枢接，所述第二连杆与所述阻挡装置枢接。

7.根据权利要求1所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，所述升降机构包括齿轮及齿条，所述齿轮设置于所述驱动机构的输出轴上，所述齿条呈竖直设置并与所述齿轮啮合，所述阻挡装置设置于所述齿条上。

8.根据权利要求1所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，还包括到位检测开关，所述到位检测开关设置于所述驱动机构上并用于检测所述阻挡装置是否下降到位。

9.根据权利要求1所述的立体车库的汽车前轮定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机及输出轴，所述电机与所述输出轴连接并可驱动所述输出轴转动，所述升降机构设置于所述输出轴上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库的汽车前轮定位装置。

背景技术

随着城市建设的高速发展，停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个亟待解决的问题。立体车库空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。而汽车进入立体车库后，需要将汽车的前轮进行定位，使汽车停留在准确的位置，以便于立体车库的智能搬运器对驶入车库的汽车进行下一步动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可对汽车前轮进行定位的立体车库的汽车前轮定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种立体车库的汽车前轮定位装置，包括驱动机构、升降机构及用于阻挡汽车前轮的阻挡装置，所述驱动机构的输出端与所述升降机构连接，所述阻挡装置设置于所述升降机构上，且所述阻挡装置可上、下滑动地设置于所述立体车库的底部，所述阻挡装置设有轮压检测开关，所述轮压检测开关用于检测汽车前轮是否抵压所述阻挡装置，通过所述驱动机构驱动所述升降机构动作，以使所述升降机构带动所述阻挡装置升降。

较佳地，所述阻挡装置包括阻挡件、滑动导向机构、弹性件及供汽车前轮抵压的活动件，所述阻挡件设置于所述升降机构上，所述滑动导向机构设置于所述立体车库的底部，所述滑动导向机构与所述阻挡件连接并可使所述阻挡件上、下滑动，所述活动件呈可活动地设置于所述阻挡件上，所述弹性件设置于所述阻挡件与所述活动件之间，所述轮压检测开关设置于阻挡件上，通过所述活动件活动，以抵压所述轮压检测开关。

较佳地，所述活动件枢接于所述阻挡件上，所述弹性件为扭簧，所述弹性件的一端与所述阻挡件连接，所述弹性件的另一端与所述活动件连接，通过所述活动件转动，以抵压所述轮压检测开关。

较佳地，所述活动件包括供汽车前轮抵压的抵压部及从所述抵压部的上端弯折延伸形成的弯折部，所述阻挡件设有供所述抵压部抵压的斜面，所述阻挡件设有位于所述斜面一侧的凹槽，所述凹槽用于容置所述弯折部。

较佳地，所述滑动导向机构包括导套及导杆，所述导套固定于所述立体车库的底部，所述导杆可上、下滑动地穿设于所述导套内，所述阻挡件固定于所述导杆上。

较佳地，所述升降机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆固定于所述驱动机构的输出轴上，所述第一连杆与所述第二连杆枢接，所述第二连杆与所述阻挡装置枢接。

较佳地，所述升降机构包括齿轮及齿条，所述齿轮设置于所述驱动机构的输出轴上，所述齿条呈竖直设置并与所述齿轮啮合，所述阻挡装置设置于所述齿条上。

较佳地，所述立体车库的汽车前轮定位装置还包括到位检测开关，所述到位检测开关设置于所述驱动机构上并用于检测所述阻挡装置是否下降到位。

较佳地，所述驱动机构包括电机及输出轴，所述电机与所述输出轴连接并可驱动所述输出轴转动，所述升降机构设置于所述输出轴上。

与现有技术相比，可将本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置设置在立体车库的底部，通过驱动机构驱动升降机构动作，使得升降机构可带动阻挡装置上升并伸出，以对要驶入立体车库的汽车前轮进行阻挡定位；当汽车前轮抵压于阻挡装置时，阻挡装置可抵压触发轮压检测开关，轮压检测开关检测到汽车前轮抵压阻挡装置并将信号发给立体车库的停车管理系统，以便于停车管理系统对该汽车进行下一步操作；当汽车前轮没有抵压阻挡装置时，轮压检测开关不受阻挡装置的抵压，轮压检测开关检测结果为汽车前轮没有抵压阻挡装置；另，本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置的结构简单，成本低，适用于广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置的阻挡装置阻挡汽车前轮前的结构示意图。

图2是本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置的阻挡装置阻挡汽车前轮时的结构示意图。

图3是本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置的结构示意图。

图4是本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置的升降机构的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置100包括驱动机构1、升降机构2及用于阻挡汽车前轮200的阻挡装置3，驱动机构1的输出端与升降机构2连接，具体地，驱动机构1包括电机11及输出轴12，电机11与输出轴12连接并可驱动输出轴12转动，升降机构2设置于输出轴12上；阻挡装置3设置于升降机构2上，且阻挡装置3可上、下滑动地设置于立体车库的底部，阻挡装置3设有轮压检测开关31，轮压检测开关31用于检测汽车前轮200是否抵压阻挡装置3，通过驱动机构1驱动升降机构2动作，以使升降机构2带动阻挡装置3升降。在汽车前轮200抵压于阻挡装置3时，可触发轮压检测开关31，使得轮压检测开关31可将信号发给立体车库的停车管理系统，以便于停车管理系统对该汽车进行下一步操作；当汽车前轮200没有抵压阻挡装置3时，轮压检测开关31检测结果为汽车前轮200没有抵压阻挡装置3，停车管理系统不进行下一步操作。更具体的如下：

请继续参阅图1至图3，阻挡装置3包括阻挡件32、滑动导向机构35、弹性件33及供汽车前轮200抵压的活动件34，阻挡件32设置于升降机构2上，滑动导向机构35设置于立体车库的底部，滑动导向机构35与阻挡件32连接并可使阻挡件32上、下滑动，活动件34呈可活动地设置于阻挡件32上，弹性件33设置于阻挡件32与活动件34之间，轮压检测开关31设置于阻挡件32上，通过活动件34活动，以抵压轮压检测开关31。在本实施例中，活动件34枢接于阻挡件32上，弹性件33为扭簧，弹性件33的一端与阻挡件32连接，弹性件33的另一端与活动件34连接，通过活动件34转动，以抵压轮压检测开关31，当汽车前轮200不再抵压活动件34时，活动件34可在弹性件33的作用下转动复位，使得活动件34不再抵压压轮压检测开关31。当然，在其他实施例中，活动件34也可滑动地设置与阻挡件32上。弹性件33采用压缩弹簧，汽车前轮200可顶推活动件34滑动应压缩弹性件33。通过设置弹性件33，一方面，可在汽车抵压活动件34时提供一个缓冲力，以使汽车可安全停止；另一方面，可使活动件34在弹性件33的弹性恢复力作用下复位。具体地，为使活动件34的结构更加合理紧凑，活动件34包括供汽车前轮抵压的抵压部341及从抵压部341的上端弯折延伸形成的弯折部342，阻挡件32设有供抵压部341抵压的斜面321，阻挡件32设有位于斜面321一侧的凹槽322，凹槽322用于容置弯折部342。活动件34的抵压部341在被汽车抵压转动时，活动件34朝靠近阻挡件32的方向转动，直至活动件34的抵压部341与阻挡件32的斜面321抵压，此时，活动件34的弯折部342位于凹槽322内，并且可抵压触发轮压检测开关31。

再请参阅图1至图3，滑动导向机构35包括导套351及导杆352，导套351固定于立体车库的底部，具体地，立体车库的底部设有机架，导套351固定于该机架上；导杆352可上、下滑动地穿设于导套351内，阻挡件32固定于导杆352上。通过滑动导向机构35来对阻挡装置3在竖直方向上进行限位和导向作用，使得阻挡装置3可在竖直方向进行上、下滑动。

请参阅图1、图2及图4，在本实施例中，升降机构2包括第一连杆21及第二连杆22，第一连杆21固定于驱动机构1的输出轴12上，第一连杆21与第二连杆22枢接，第二连杆22与阻挡装置3的阻挡件32枢接。通过驱动机构1驱动第一连杆21转动，第一连杆21转动带动第二连杆22转动和移动，又由于阻挡装置3仅能在竖直方向进行上、下滑动，从而形成一个多连杆结构，使得第二连杆22可推动设置于其上的阻挡装置3上、下滑动。但升降机构2的结构不以此为限，在其他实施例中，升降机构2可包括齿轮23及齿条24，齿轮23设置于驱动机构1的输出轴12上，齿条24呈竖直设置并与齿轮23啮合，阻挡装置3设置于齿条24上，通过驱动机构1驱动齿轮23转动，齿轮23转动带动齿条24上、下移动，从而带动阻挡装置3上、下移动。

请参阅图1及图2，本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置100还包括到位检测开关4，到位检测开关4设置于驱动机构1上并用于检测阻挡装置3是否下降到位。当然，到位检测开关4也可设置于立体车库的可检测阻挡装置3下降到位的其他位置，故不以此为限。当阻挡装置3下降到位时，可触发到位检测开关4，到位检测开关4将信号发送给立体车库的停车管理系统，以便于停车管理系统对该汽车进行下一步操作。到位检测开关4可检测阻挡装置3的导杆352是否下降到位，但不以此为限。

结合图1至图3，本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置100的具体工作过程如下：

驱动机构1驱动升降机构2动作，以使升降机构2带动阻挡装置3上升并从立体车库的底部伸出，汽车驶入立体车库，当汽车前轮200抵压阻挡装置3的活动件34时，汽车停止，活动件34在汽车前轮200的作用下，活动件34朝靠近阻挡件32的方向转动，触发轮压检测开关31，轮压检测开关31发信号给立体车库的停车管理系统，以便于停车管理系统对该汽车进行下一步操作。当汽车被搬运器搬运走(或开走)时，驱动机构1驱动升降机构2动作，以使升降机构2带动阻挡装置3下降至立体车库的底部，阻挡装置3下降到位时，触发到位检测开关4，到位检测开关4将信号发送给立体车库的停车管理系统，以便于停车管理系统对该汽车进行下一步操作。

综上，可将本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置100设置在立体车库的底部，通过驱动机构1驱动升降机构2动作，使得升降机构2可带动阻挡装置3上升并伸出，以对要驶入立体车库的汽车前轮200进行阻挡定位；当汽车前轮200抵压于阻挡装置3时，阻挡装置3可抵压触发轮压检测开关31，轮压检测开关31检测到汽车前轮200抵压阻挡装置3并将信号发给立体车库的停车管理系统，以便于停车管理系统对该汽车进行下一步操作；当汽车前轮200没有抵压阻挡装置3时，轮压检测开关31不受阻挡装置3的抵压，轮压检测开关31检测结果为汽车前轮200没有抵压阻挡装置3；另，本实用新型的立体车库的汽车前轮定位装置100的结构简单，成本低，适用于广泛推广。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

设计图

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主设计要求

设计方案

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