太阳能自动寻迹避障小车的设计

太阳能自动寻迹避障小车的设计

论文摘要

小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统总体设计
  • 2 系统硬件设计
  •   2.1 主控模块
  •   2.2 电机驱动模块
  •   2.3 太阳能发电模块
  •   2.4 寻迹模块
  •   2.5 避障模块
  • 3 系统的软件设计
  • 4 系统调试
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄冬云,李辉,高运克

    关键词: 太阳能,智能车,寻迹避障

    来源: 仪表技术 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 邵阳学院电气工程学院

    基金: 2018年邵阳学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目,2017年邵阳市科技计划项目(2017BG20)

    分类号: U469.7

    DOI: 10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2019.07.011

    页码: 34-36

    总页数: 3

    文件大小: 645K

    下载量: 247

    相关论文文献

    • [1].果园株间除草自动避障装置的设计与试验[J]. 农机化研究 2020(06)
    • [2].人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2020(01)
    • [3].一种灭火避障小车设计[J]. 科学技术创新 2020(07)
    • [4].避障模式下深海采矿系统动力学分析[J]. 中南大学学报(自然科学版) 2020(03)
    • [5].一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统[J]. 信息技术与网络安全 2020(05)
    • [6].自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制[J]. 农业工程学报 2020(07)
    • [7].电力巡检无人机避障技术探讨[J]. 电子世界 2020(11)
    • [8].一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器[J]. 电子世界 2020(14)
    • [9].果园自动避障中耕除草管理机设计与试验[J]. 中国农机化学报 2020(08)
    • [10].地下无轨采矿装备智能避障技术和方法研究[J]. 黄金 2020(09)
    • [11].主动避障式管道机器人结构设计及动力学仿真[J]. 科学技术与工程 2020(23)
    • [12].自动驾驶技术避障策略及新技术的融合[J]. 汽车与驾驶维修(维修版) 2020(09)
    • [13].超声波防撞测速及避障仪设计及实现[J]. 科技创新与应用 2020(29)
    • [14].基于多源信息融合的车辆避障系统[J]. 科技与创新 2020(21)
    • [15].自动避障葡萄藤扒土机的设计与试验研究[J]. 农机化研究 2018(04)
    • [16].牛舍清洁机器人结构设计与避障设计[J]. 农机化研究 2018(02)
    • [17].电力巡线无人机自主避障控制[J]. 现代制造技术与装备 2016(10)
    • [18].植树机器人的位移控制与避障控制设计[J]. 哈尔滨师范大学自然科学学报 2016(06)
    • [19].一种基于单线激光雷达的无人车避障系统设计[J]. 沈阳理工大学学报 2017(02)
    • [20].一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略[J]. 电机与控制学报 2017(06)
    • [21].基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计[J]. 科技风 2017(18)
    • [22].两种多体机器人高速避障控制研究[J]. 计算机仿真 2015(12)
    • [23].开源智能平台支持下的教学项目设计与实践——以“超声波避障机器人”为例[J]. 中小学数字化教学 2020(09)
    • [24].智能循迹避障灭火小车[J]. 数码世界 2016(12)
    • [25].看透?洞察! 轩辕智驾红外热成像避障系统[J]. 汽车之友 2017(06)
    • [26].智能避障宣传垃圾桶[J]. 发明与创新(中学生) 2017(05)
    • [27].基于单片机智能避障灭火小车的设计[J]. 时代教育 2017(11)
    • [28].基于Arduino单片机的避障小车机器人的研究[J]. 科学中国人 2017(11)
    • [29].无人驾驶技术让避障更精准 米家扫拖机器人1T[J]. 计算机与网络 2020(22)
    • [30].一种电磁驱动机器鱼避障方法[J]. 水下无人系统学报 2019(06)

    标签:;  ;  ;  

    太阳能自动寻迹避障小车的设计
    下载Doc文档

    猜你喜欢