全文摘要
本实用新型提供了一种伺服控制器的散热装置，包括：滑槽和T型滑轨，T型滑轨由横轨和纵轨组成，横轨与滑槽滑动配合连接，横轨两端通过支杆安装有风扇框，风扇框内安装有风扇，纵轨上滑动安装有纵轨滑块，纵轨滑块上设有纵轨滑块转轴，摆杆一端与纵轨滑块铰接，另一端与第一支座铰接，摆杆上滑动配合有摆杆滑块，摆杆滑块上设有摆杆滑块转轴，主动杆的一端与摆杆滑块铰接，第二支座上转动安装有主动轴，主动轴与主动杆的固定连接，第二支座上固定安装有电机，电机的轴与主动轴通过联轴器连接，具有温度可控，伺服驱动器的工作温度不会超过55°，省去了工作人员的例行检查，减轻工作人员劳动负担的效果。
主设计要求
1.一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，包括：滑槽和T型滑轨，两个所述滑槽分别水平且等高固定在机箱内壁上，所述T型滑轨由横轨和纵轨组成，所述横轨与纵轨固定连接，所述横轨与滑槽滑动配合连接，所述横轨两端通过支杆固定安装有风扇框，所述风扇框内安装有风扇，所述纵轨上滑动配合安装有纵轨滑块，所述纵轨滑块的正面上设有纵轨滑块转轴，摆杆的一端通过纵轨滑块转轴与纵轨滑块铰接，所述摆杆的另一端通过摆轴与第一支座铰接，所述第一支座固定安装在机箱内壁的支架上，所述摆杆上滑动配合安装有摆杆滑块，所述摆杆滑块的背面上设有摆杆滑块转轴，主动杆的一端通过摆杆滑块转轴与摆杆滑块铰接，第二支座上转动安装有主动轴，所述主动轴与主动杆的另一端固定连接，所述第二支座上固定安装有电机，所述电机的轴与主动轴通过联轴器连接，所述第二支座固定安装在机箱内壁的支架上。
设计方案
1.一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，包括：滑槽和T型滑轨，两个所述滑槽分别水平且等高固定在机箱内壁上，所述T型滑轨由横轨和纵轨组成，所述横轨与纵轨固定连接，所述横轨与滑槽滑动配合连接，所述横轨两端通过支杆固定安装有风扇框，所述风扇框内安装有风扇，所述纵轨上滑动配合安装有纵轨滑块，所述纵轨滑块的正面上设有纵轨滑块转轴，摆杆的一端通过纵轨滑块转轴与纵轨滑块铰接，所述摆杆的另一端通过摆轴与第一支座铰接，所述第一支座固定安装在机箱内壁的支架上，所述摆杆上滑动配合安装有摆杆滑块，所述摆杆滑块的背面上设有摆杆滑块转轴，主动杆的一端通过摆杆滑块转轴与摆杆滑块铰接，第二支座上转动安装有主动轴，所述主动轴与主动杆的另一端固定连接，所述第二支座上固定安装有电机，所述电机的轴与主动轴通过联轴器连接，所述第二支座固定安装在机箱内壁的支架上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，所述风扇框内的风扇数量大于两个。
3.根据权利要求2所述的一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，所述支杆的厚度小于滑槽的开口宽度。
4.根据权利要求3所述的一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，所述滑槽为T型槽，所述横轨在滑槽内，并与滑槽滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，所述滑槽的材质为尼龙。
6.根据权利要求5所述的一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，所述摆杆滑块套装在摆杆上，并与摆杆滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种伺服控制器的散热装置，其特征在于，所述滑槽上安装有温度传感器，所述温度传感器与控制系统电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动控制系统领域，特别涉及一种伺服控制器的散热装置。
背景技术
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55°以下。但是在实际工作过程中，在控制柜内的伺服驱动器的工作温度很容易就会超过55°，但是工作人员察觉不到，直到发生故障了才会发现，通过例行的检修也不能发现超温的这个问题，这对企业的生产造成很大困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决在实际工作过程中，控制柜内的伺服驱动器的工作温度很容易就会超过55°，但是工作人员察觉不到，直到发生故障了才会发现，通过例行的检修也不能发现超温的这个问题，这对企业的生产造成很大困扰的技术问题，提供了一种伺服控制器的散热装置，具有温度可控，伺服驱动器的工作温度不会超过55°，省去了工作人员的例行检查，减轻工作人员劳动负担的效果。
本实用新型提供的技术方案为：
一种伺服控制器的散热装置，包括：滑槽和T型滑轨，两个所述滑槽分别水平且等高固定在机箱内壁上，所述T型滑轨由横轨和纵轨组成，所述横轨与纵轨固定连接，所述横轨与滑槽滑动配合连接，所述横轨两端通过支杆固定安装有风扇框，所述风扇框内安装有风扇，所述纵轨上滑动配合安装有纵轨滑块，所述纵轨滑块的正面上设有纵轨滑块转轴，摆杆的一端通过纵轨滑块转轴与纵轨滑块铰接，所述摆杆的另一端通过摆轴与第一支座铰接，所述第一支座固定安装在机箱内壁的支架上，所述摆杆上滑动配合安装有摆杆滑块，所述摆杆滑块的背面上设有摆杆滑块转轴，主动杆的一端通过摆杆滑块转轴与摆杆滑块铰接，第二支座上转动安装有主动轴，所述主动轴与主动杆的另一端固定连接，所述第二支座上固定安装有电机，所述电机的轴与主动轴通过联轴器连接，所述第二支座固定安装在机箱内壁的支架上。
优选的是，所述风扇框内的风扇数量大于两个。
优选的是，所述支杆的厚度小于滑槽的开口宽度。
优选的是，所述滑槽为T型槽，所述横轨在滑槽内，并与滑槽滑动配合。
优选的是，所述滑槽的材质为尼龙。
优选的是，所述摆杆滑块套装在摆杆上，并与摆杆滑动配合。
优选的是，所述滑槽上安装有温度传感器，所述温度传感器与控制系统电性连接。
本实用新型的有益效果体现在以下方面：
1、温度可控，伺服驱动器的工作温度不会超过55°；
2、省去了工作人员的例行检查，减轻工作人员劳动负担；
3、提高了伺服控制器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型向右摆动时的视图。
图3为本实用新型向左摆动时的视图。
图4为本实用新型的侧视图。
图中：1滑槽，2风扇框，3T型滑轨，301横轨，302纵轨，303纵轨滑块，304纵轨滑块转轴，4摆杆，5摆杆滑块，6主动杆，7第二支座，8第一支座，9支杆，10摆杆滑块转轴，11电机，12主动轴，13摆轴，14温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种伺服控制器的散热装置，包括：滑槽1和T型滑轨3，两个所述滑槽1分别水平且等高固定在机箱内壁上，伺服控制器一般是安装机箱内部，所述T型滑轨3由横轨301和纵轨302组成，所述横轨301与纵轨302固定连接，横轨301和纵轨302可以焊接而成，也可以通过内置螺钉固定安装而成，横轨301为一条形铁板，纵轨302为直线导轨，横轨301和纵轨302的厚度相同，所述横轨301与滑槽1滑动配合连接，横轨301可以沿着滑槽1并在滑槽1内做往复运动，所述横轨301两端通过支杆9固定安装有风扇框2，横轨301的两端的正面固定安装有支杆9，支杆9可以焊接固定在横轨301上，也可以通过内置螺钉固定在横轨301，所述风扇框2内安装有风扇，风扇沿着横轨301的方向顺次安装，可以增大吹风的面积，即可以增大降温的面积，降温效果较好，可以快速降温，所述纵轨302上滑动配合安装有纵轨滑块303，纵轨滑块303可以沿着纵轨302做往复运动，所述纵轨滑块303的正面上设有纵轨滑块转轴304，摆杆4的一端通过纵轨滑块转轴304与纵轨滑块303铰接，所述摆杆4的另一端通过摆轴13与第一支座8铰接，摆杆4可以通过纵轨滑块转轴304带动纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动，由于横轨301与滑槽1滑动配合连接，滑槽1对横轨301和固定安装在横轨301上的纵轨302起到限位的作用，在纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动过程中，纵轨滑块303可以推动纵轨302左右运动，同时带动横轨301在滑槽1内做往复运动，进而带动通过支杆9固定安装在横轨301两端的风扇框2和其内部的风扇沿着滑槽1做往复运动，扩大了风扇的散热面积，提高了散热的效果；所述第一支座8固定安装在机箱内壁的支架上，所述摆杆4上滑动配合安装有摆杆滑块5，所述摆杆滑块5的背面上设有摆杆滑块转轴10，主动杆6的一端通过摆杆滑块转轴10与摆杆滑块5铰接，第二支座7上转动安装有主动轴12，所述主动轴12与主动杆6的另一端固定连接，所述第二支座7上固定安装有电机11，所述电机11的轴与主动轴12通过联轴器连接，所述第二支座7固定安装在机箱内壁的支架上，电机11通过联轴器带动主动轴12旋转，主动轴12带动主动杆6以主动轴12为圆心旋转，主动杆6通过摆杆滑块转轴10带动摆杆滑块5沿着摆杆4做往复运动，摆杆4的另一端通过摆轴13与第一支座8铰接，摆轴13和第一支座8对摆杆4起到限位作用，使摆杆4以摆轴13为圆心做圆弧运动。
具体工作过程为：接通电源，启动电机11，电机11通过联轴器带动主动轴12旋转，主动轴12带动主动杆6以主动轴12为圆心旋转，主动杆6通过摆杆滑块转轴10带动摆杆滑块5沿着摆杆4做往复运动，进而摆杆滑块5推着摆杆4以摆轴13为圆心做圆弧运动，摆杆4的一端通过纵轨滑块转轴304与纵轨滑块303铰接，摆杆4可以通过纵轨滑块转轴304带动纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动，由于横轨301与滑槽1滑动配合连接，滑槽1对横轨301和固定安装在横轨301上的纵轨302起到限位的作用，在纵轨滑块303沿着纵轨302做往复运动过程中，纵轨滑块303可以推动纵轨302左右运动，同时带动横轨301在滑槽1内做往复运动，进而带动通过支杆9固定安装在横轨301两端的风扇框2和其内部的风扇沿着滑槽1做往复运动，风扇在随动的过程对其经过的发热器件进行吹风降温，扩大了风扇的吹风面积，进而扩大了散热面积，提高了散热的速度，提高了散热的效果。
所述风扇框2内的风扇数量大于两个，可以根据实际的使用情况确定风扇框2内的风扇数量，如果发热器件较多，风扇数量少满足不了使用需求，多个风扇同时工作，同时对其经过的发热器件进行吹风冷却，可以达到很好的冷却效果；所述支杆9的厚度小于滑槽1的开口宽度，横轨301带动支杆9在滑槽1内往复运动，可以避免支杆9与滑槽1的开口边缘发生磕碰，保证了散热工作的正常进行；所述滑槽1为T型槽，所述横轨301在滑槽1内，并与滑槽1滑动配合，T型槽容易加工，生产成本低，并且可以起到对横轨301的限位作用，防止横轨301掉落，保证横轨301沿着滑槽1做往复运动；所述滑槽1的材质为尼龙，尼龙本身有一定的强度，可以满足本实用新型的使用要求，同时，尼龙取材方便，成本低廉，生产成本低，同时，在横轨301沿着滑槽1做往复运动的时候，不会产生电荷，可以提高使用安全系数，避免不必要的危险发生；所述摆杆滑块5套装在摆杆4上，并与摆杆4滑动配合，摆杆滑块5与摆杆4的受力面积大，可以减少局部的压强，保证使用效果，可以提高摆杆滑块5和摆杆4的使用寿命，避免因局部摩损过大而对摆杆滑块5和摆杆4产生伤害，影响使用效果；所述滑槽1上安装有温度传感器14，所述温度传感器14与控制系统电性连接，温度传感器14可以监控伺服控制器的温度，同时也可以事先设定温度，一旦温度达到预设值，立即报警，工作人员可以通过控制系统得知，可以提前启动电机11，使本实用新型工作，达到降温的目的，保证伺服驱动器的工作温度不会超过55°。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920043710.0
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209659852U
授权时间:20191119
主分类号:H05K 7/20
专利分类号:H05K7/20
范畴分类:39D;
申请人:长春诺信自动化科技有限公司
第一申请人:长春诺信自动化科技有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市经济开发区中意国际B座1019号房
发明人:许守君
第一发明人:许守君
当前权利人:长春诺信自动化科技有限公司
代理人:谈杰
代理机构:11212
代理机构编号:北京轻创知识产权代理有限公司 11212
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计