直推式线圈骨架上下料机构论文和设计-张燕

全文摘要

本实用新型公开直推式线圈骨架上下料机构；包括主控制器、机架、送料台、送料装置、来料中转装置、直推式上料装置及直推式下料装置；送料台设于机架左后方；送料装置设于送料台左上部；来料中转装置设于送料台右上部；直推式上料装置可左右滑动的设于机架上；直推式下料装置固于机架的右下方。效果：直推式上料装置便于将来料中转装置所中转的线圈骨架直推式输送至绕线机的绕线治具头上，使得线圈骨架上料作业效率高，并使得能大大减少人工手动上料成本，直推式下料装置便于对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的直推后的线圈骨架进行集中卸料，使得线圈骨架下料作业效率高，并使得能大大减少人工手动下料成本，进而，本实用新型能做到全自动上下料。

主设计要求

1.一种直推式线圈骨架上下料机构，包括主控制器，其特征在于，还包括：机架；所述机架沿左右方向设置，且所述机架右后方设有与其一体成型的用以托起固定绕线机的副架体；送料台；所述送料台设于所述机架左后方；送料装置；所述送料装置设于所述送料台的左上部，用以输送线圈骨架；来料中转装置；所述来料中转装置设于所述送料台的右上部，与所述送料装置相衔接，用以中转线圈骨架至直推式上料装置；直推式上料装置；所述直推式上料装置可左右滑动的设于所述机架上，用以将中转至其上的线圈骨架向后直推式输送至绕线机的绕线治具头上；直推式下料装置；所述直推式下料装置固于所述机架的右下方，并朝所述副架体上方倾斜设置，用以对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的直推后的线圈骨架进行集中卸料。

设计方案

1.一种直推式线圈骨架上下料机构，包括主控制器，其特征在于，还包括：

机架；所述机架沿左右方向设置，且所述机架右后方设有与其一体成型的用以托起固定绕线机的副架体；

送料台；所述送料台设于所述机架左后方；

送料装置；所述送料装置设于所述送料台的左上部，用以输送线圈骨架；

来料中转装置；所述来料中转装置设于所述送料台的右上部，与所述送料装置相衔接，用以中转线圈骨架至直推式上料装置；

直推式上料装置；所述直推式上料装置可左右滑动的设于所述机架上，用以将中转至其上的线圈骨架向后直推式输送至绕线机的绕线治具头上；

直推式下料装置；所述直推式下料装置固于所述机架的右下方，并朝所述副架体上方倾斜设置，用以对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的直推后的线圈骨架进行集中卸料。

2.根据权利要求1所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述送料装置包括：

送料震盘；所述送料震盘设于所述送料台左侧外，且所述送料震盘内装置有需要绕线的线圈骨架；

直线送料器；所述直线送料器设于所述送料台的左上部，与所述送料震盘相衔接，用以将从所述送料震盘输送的线圈骨架进行定向及将定向后的线圈骨架进行直线输送；

待料装置；所述待料装置设于所述送料台的中上部，与所述直线送料器相衔接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的线圈骨架。

3.根据权利要求2所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述待料装置包括与线圈骨架形状相适配的左右两端均形成为敞口的插料架及设于所述插料架右端敞口处的挡料件；

所述插料架后端面沿左右方向开有贯通其内及两所述敞口的插料槽，且所述插料架内设有与所述主控制器相连接的线圈骨架在位检测机构；所述挡料件包括向右固于所述插料架前端面的转动固定板、向后穿设于所述转动固定板右侧的挡料杆、套固于所述挡料杆前端并位于所述转动固定板内的扭簧及竖向固于所述挡料杆后侧上方且将所述插料架右端敞口挡住的挡料板；

在所述扭簧的扭力作用下，所述挡料板可从竖向方向向右转动至水平方向，以使打开所述插料架右端敞口。

4.根据权利要求3所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述来料中转装置包括：

来料中转板；所述来料中转板位于所述插料架右侧，且所述来料中转板上端沿左右方向向下均匀的开设有多个用以卡放线圈骨架的卡放槽；

取料装置；所述取料装置位于所述插料架及所述来料中转板后侧，包括沿前后方向设置的多个适于插至所述插料槽以抓取所述插料架内所装置有的定向后的线圈骨架至多个所述卡放槽的转料机械手、架于所述送料台上的滑板A、多个对应控制多个所述转料机械手沿所述滑板A左右移动的驱动气缸A、架于所述送料台上且位于所述滑板A底部的滑板B、控制所述滑板A沿所述滑板B前后滑动使得多个所述转料机械手整体可前后移动的驱动气缸B、架于所述送料台上且位于所述滑板B底部的滑板C及控制所述滑板B沿所述滑板C左右滑动使得多个所述转料机械手整体可左右移动的驱动气缸C；

多个所述转料机械手的后端分别可左右滑动的固设于所述滑板A上；所述滑板A可前后滑动的固设于所述滑板B上；所述滑板B可左右滑动的固设于所述滑板C上；多个所述驱动气缸A均沿左右方向设置，多个所述驱动气缸A的气缸杆端部对应与多个所述转料机械手的后端侧壁连接；所述驱动气缸B沿前后方向设置，所述驱动气缸B的前端气缸杆与所述滑板A的后端面相连接；所述驱动气缸C沿左右方向设置，所述驱动气缸C的气缸杆端部与所述滑板B的下底面连接；且多个所述驱动气缸A、所述驱动气缸B及所述驱动气缸C分别与所述主控制器相连。

5.根据权利要求4所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述直推式上料装置包括沿左右方向设于所述机架上的丝杆滑轨直线模组、沿前后方向固于所述丝杆滑轨直线模组上端面的滑轨、可前后滑动的设于所述滑轨上的滑板D、设于所述机架的用以控制所述滑板D沿所述滑轨前后滑动的驱动气缸D及向后均匀的固设于所述滑板D后端面的多个用以抓取所述卡放槽内所卡放的线圈骨架并直推式放至绕线机的绕线治具头的上料机械手；

所述丝杆滑轨直线模组及所述驱动气缸D分别与所述主控制器相连。

6.根据权利要求5所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述来料中转装置还包括用以控制所述来料中转板升降的升降气缸；所述来料中转板固于所述升降气缸的气缸杆顶部，所述升降气缸与所述主控制器相连；

当多个所述上料机械手分别插入至放置于多个所述卡放槽内的线圈骨架内时，所述升降气缸控制所述来料中转板下降，以使放置于多个所述卡放槽内的线圈骨架脱离所述来料中转板，并分别固定至多个所述上料机械手。

7.根据权利要求6所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，多个所述上料机械手前端与所述滑板D后端面之间分别固设有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述直推式下料装置包括两下料气缸固定板、两直推式下料气缸、两下料滑动杆、一下料盒安装板及一下料盒：

两所述下料气缸固定板相对称的固设于所述机架右下方；两所述直推式下料气缸的气缸杆对应朝后上方倾斜的固设于两所述下料气缸固定板的下端；两所述下料气缸固定板的前端面下部向后上方分别开设有贯穿其后端面的滑孔，两所述下料滑动杆对应穿套于两所述滑孔，且两所述下料滑动杆的后上端之间对应连接至所述下料盒安装板的两端；所述下料盒向后上方倾斜的固设于所述下料盒安装板上，且所述下料盒的后上端沿左右方向开设有下料投放口，所述下料盒的前下端沿左右方向开设有卸料口。

9.根据权利要求8所述的直推式线圈骨架上下料机构，其特征在于，所述机架底部四角分别固设有一调高支脚。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种直推式线圈骨架上下料机构。

背景技术

在现有生活中，经常会使用到各种各样的线圈部件，如骨架变压器及空心线圈等电子产品，尤其是变压器，其在生活中的应用，更是相当广泛，其通过所绕制的线圈的圈数及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流及阻抗等，使得不同类型的变压器具备电压变换、电流变换、阻抗变换及隔离稳压等功能，以方便将合适的电输送至客户端供使用。

然而，现有技术中的绕线机，其一般均是半自动化作业，即一般均是人工手动上料及手动下料，其缺陷在于，不能全程全自动化作业，当每一轮线圈部件绕完线圈后，均需要一个个手动将绕线完毕的线圈部件取下拿出存放至成品收集盒，并重新一个个的添置待绕线的线圈部件，如此，即使得整个的线圈部件绕线作业间断时间长，使得不能从实质意义上加快绕线作业进度及作业效率，进而，即使得线圈部件绕线作业效率低下，使得不能满足大批量的生产需求。

基于此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种直推式线圈骨架上下料机构。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种直推式线圈骨架上下料机构，包括主控制器，还包括：

机架；所述机架沿左右方向设置，且所述机架右后方设有与其一体成型的用以托起固定绕线机的副架体；

送料台；所述送料台设于所述机架左后方；

送料装置；所述送料装置设于所述送料台的左上部，用以输送线圈骨架；

来料中转装置；所述来料中转装置设于所述送料台的右上部，与所述送料装置相衔接，用以中转线圈骨架至直推式上料装置；

直推式上料装置；所述直推式上料装置可左右滑动的设于所述机架上，用以将中转至其上的线圈骨架向后直推式输送至绕线机的绕线治具头上；

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述送料装置包括：

送料震盘；所述送料震盘设于所述送料台左侧外，且所述送料震盘内装置有需要绕线的线圈骨架；

待料装置；所述待料装置设于所述送料台的中上部，与所述直线送料器相衔接，用以装置从所述直线送料器输送的定向后的线圈骨架。

优选地，所述待料装置包括与线圈骨架形状相适配的左右两端均形成为敞口的插料架及设于所述插料架右端敞口处的挡料件；

在所述扭簧的扭力作用下，所述挡料板可从竖向方向向右转动至水平方向，以使打开所述插料架右端敞口。

优选地，所述来料中转装置包括：

来料中转板；所述来料中转板位于所述插料架右侧，且所述来料中转板上端沿左右方向向下均匀的开设有多个用以卡放线圈骨架的卡放槽；

取料装置；所述取料装置位于所述插料架及所述来料中转板后侧，包括沿前后方向设置的多个适于插至所述插料槽以抓取所述插料架内所装置有的定向后的线圈骨架至多个所述卡放槽的转料机械手、架于所述送料台上的滑板A、多个对应控制多个所述转料机械手沿所述滑板A左右移动的驱动气缸 A、架于所述送料台上且位于所述滑板A底部的滑板B、控制所述滑板A沿所述滑板B前后滑动使得多个所述转料机械手整体可前后移动的驱动气缸B、架于所述送料台上且位于所述滑板B底部的滑板C及控制所述滑板B沿所述滑板C左右滑动使得多个所述转料机械手整体可左右移动的驱动气缸C；

优选地，所述直推式上料装置包括沿左右方向设于所述机架上的丝杆滑轨直线模组、沿前后方向固于所述丝杆滑轨直线模组上端面的滑轨、可前后滑动的设于所述滑轨上的滑板D、设于所述机架的用以控制所述滑板D沿所述滑轨前后滑动的驱动气缸D及向后均匀的固设于所述滑板D后端面的多个用以抓取所述卡放槽内所卡放的线圈骨架并直推式放至绕线机的绕线治具头的上料机械手；

所述丝杆滑轨直线模组及所述驱动气缸D分别与所述主控制器相连。

优选地，所述来料中转装置还包括用以控制所述来料中转板升降的升降气缸；所述来料中转板固于所述升降气缸的气缸杆顶部，所述升降气缸与所述主控制器相连；

优选地，多个所述上料机械手前端与所述滑板D后端面之间分别固设有缓冲弹簧。

优选地，所述直推式下料装置包括两下料气缸固定板、两直推式下料气缸、两下料滑动杆、一下料盒安装板及一下料盒：

优选地，所述机架底部四角分别固设有一调高支脚。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种直推式线圈骨架上下料机构，在具体实施时，设置有所述送料装置、来料中转装置、直推式上料装置及所述直推式下料装置，一方面，所设置的直推式上料装置便于将所述来料中转装置所中转的线圈骨架直推式输送至绕线机的绕线治具头上，使得对于所设置的绕线机，在一个绕线轮次能一次性全自动化将多个线圈骨架上料至相应绕线机的多个绕线治具头上，使得线圈骨架上料作业效率高，并使得能大大减少人工手动上料成本，另一方面，所设置的直推式下料装置便于对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的直推后的线圈骨架进行集中卸料，使得能一次性卸料绕线完毕的线圈骨架，使得线圈骨架下料作业效率高，并使得能大大减少人工手动下料成本，进而，作为整体，本实用新型能做到全自动上下料，使得能大大提高线圈骨架绕线作业效率及能满足单位时间内大批量生产需求，使得实用性强及使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型直推式线圈骨架上下料机构的整体结构示意图一；

图2是本实用新型直推式线圈骨架上下料机构的整体结构示意图一；

图3是本实用新型实施例中，所述直线送料器及所述来料中转装置安装于所述送料台上时的整体结构示意图一；

图4是本实用新型实施例中，所述直线送料器及所述来料中转装置安装于所述送料台上时的整体结构示意图二；

图5是本实用新型实施例中，所述直推式下料装置的整体结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号：

直推式线圈骨架上下料机构1000；

机架10；

副架体11；调高支脚12；

送料台20；

送料装置30；

送料震盘31；直线送料器32；待料装置33；插料架331；插料槽3311；挡料件332；转动固定板3321；挡料杆3322；挡料板3323；

来料中转装置40；

来料中转板41；卡放槽411；取料装置42；转料机械手421；滑板 A422；驱动气缸A423；滑板B424；驱动气缸B425；滑板C426；驱动气缸 C427；升降气缸43；

直推式上料装置50；

丝杆滑轨直线模组51；滑轨52；滑板D53；驱动气缸D54；上料机械手55；

直推式下料装置60；

下料气缸固定板61；直推式下料气缸62；下料滑动杆63；下料盒安装板64；下料盒65：下料投放口651；卸料口652。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1-图5所示；

本实用新型所提供的一种直推式线圈骨架上下料机构1000，包括主控制器，还包括：

机架10；所述机架10沿左右方向设置，且所述机架10右后方设有与其一体成型的用以托起固定绕线机的副架体11；

送料台20；所述送料台20设于所述机架10左后方；

送料装置30；所述送料装置30设于所述送料台20的左上部，用以输送线圈骨架；

来料中转装置40；所述来料中转装置40设于所述送料台20的右上部，与所述送料装置30相衔接，用以中转线圈骨架至直推式上料装置50；

直推式上料装置50；所述直推式上料装置50可左右滑动的设于所述机架 10上，用以将中转至其上的线圈骨架向后直推式输送至绕线机的绕线治具头上；

直推式下料装置60；所述直推式下料装置60固于所述机架10的右下方，并朝所述副架体11上方倾斜设置，用以对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的直推后的线圈骨架进行集中卸料。

基于上述所述，可以明确的是，本实用新型所提供的一种直推式线圈骨架上下料机构1000，在具体实施时，则作为现有技术中常见的线圈骨架绕线机的绕线骨架上下料机构使用。

且由此可以看出，本实用新型则主要设置有所述送料装置30、来料中转装置40、直推式上料装置50及所述直推式下料装置60。

一方面，所设置的直推式上料装置50便于将所述来料中转装置40所中转的线圈骨架直推式输送至绕线机的绕线治具头上，使得对于所设置的绕线机，在一个绕线轮次能一次性全自动化将多个线圈骨架上料至相应绕线机的多个绕线治具头上，使得线圈骨架上料作业效率高，并使得能大大减少人工手动上料成本。

另一方面，所设置的直推式下料装置60便于对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的直推后的线圈骨架进行集中卸料，使得能一次性卸料绕线完毕的线圈骨架，使得线圈骨架下料作业效率高，并使得能大大减少人工手动下料成本。

进而，作为整体，本实用新型能做到全自动上下料，使得能大大提高线圈骨架绕线作业效率及能满足单位时间内大批量生产需求，使得实用性强及使用效果好。

需要说明的是，在本技术方案中，所述送料装置30包括：

送料震盘31；所述送料震盘31设于所述送料台20左侧外，且所述送料震盘31内装置有需要绕线的线圈骨架；

直线送料器32；所述直线送料器32设于所述送料台20的左上部，与所述送料震盘31相衔接，用以将从所述送料震盘31输送的线圈骨架进行定向及将定向后的线圈骨架进行直线输送；

待料装置33；所述待料装置33设于所述送料台20的中上部，与所述直线送料器32相衔接，用以装置从所述直线送料器32输送的定向后的线圈骨架。

优选的，在本实施例中，所述待料装置33则包括与线圈骨架形状相适配的左右两端均形成为敞口的插料架331及设于所述插料架331右端敞口处的挡料件332；

其中，所述插料架331后端面沿左右方向开有贯通其内及两所述敞口的插料槽3311，且所述插料架331内设有与所述主控制器相连接的线圈骨架在位检测机构；

所述挡料件332包括向右固于所述插料架331前端面的转动固定板3321、向后穿设于所述转动固定板3321右侧的挡料杆3322、套固于所述挡料杆3322 前端并位于所述转动固定板3321内的扭簧及竖向固于所述挡料杆3322后侧上方且将所述插料架331右端敞口挡住的挡料板3323；

在所述扭簧的扭力作用下，所述挡料板3323可从竖向方向向右转动至水平方向，以使打开所述插料架331右端敞口。

并且，在此基础上，本实用新型的所述来料中转装置40则包括：

来料中转板41；所述来料中转板41位于所述插料架331右侧，且所述来料中转板41上端沿左右方向向下均匀的开设有多个用以卡放线圈骨架的卡放槽411；

取料装置42；所述取料装置42位于所述插料架及所述来料中转板41后侧，包括沿前后方向设置的多个适于插至所述插料槽3311以抓取所述插料架 331内所装置有的定向后的线圈骨架至多个所述卡放槽411的转料机械手 421、架于所述送料台20上的滑板A422、多个对应控制多个所述转料机械手 421沿所述滑板A422左右移动的驱动气缸A423、架于所述送料台20上且位于所述滑板A422底部的滑板B424、控制所述滑板A422沿所述滑板B424前后滑动使得多个所述转料机械手421整体可前后移动的驱动气缸B425、架于所述送料台20上且位于所述滑板B424底部的滑板C426及控制所述滑板B424 沿所述滑板C426左右滑动使得多个所述转料机械手421整体可左右移动的驱动气缸C427；

多个所述转料机械手421的后端分别可左右滑动的固设于所述滑板A422 上；所述滑板A422可前后滑动的固设于所述滑板B424上；所述滑板B424 可左右滑动的固设于所述滑板C426上；多个所述驱动气缸A423均沿左右方向设置，多个所述驱动气缸A423的气缸杆端部对应与多个所述转料机械手 421的后端侧壁连接；所述驱动气缸B425沿前后方向设置，所述驱动气缸B425 的前端气缸杆与所述滑板A422的后端面相连接；所述驱动气缸C427沿左右方向设置，所述驱动气缸C427的气缸杆端部与所述滑板B424的下底面连接；且多个所述驱动气缸A423、所述驱动气缸B425及所述驱动气缸C427分别与所述主控制器相连。

针对上文所述，可以理解的是，所述线圈骨架在位检测机构则用以检测所述插料架331内是否装满有设定个数的线圈骨架，当所述插料架331内装满有设定个数的线圈骨架时，所述直线送料器32则配合停止输送线圈骨架，当所述插料架331内装满有的线圈骨架被转移至所述来料中转装置40的来料中转板41的多个卡放槽411后，所述直线送料器32则配合继续输送线圈骨架至所述插料架331内，如此，即使得所述直线送料器32能循环往复的定向输送线圈骨架。

并且，在进行来料的中转时，中转步骤大致为：

首先，通过所述驱动气缸C427的控制，使得多个所述转料机械手421整体左右移动至所述插料槽3311的后方，再结合多个所述驱动气缸A423的控制，使得多个所述转料机械手421聚拢至一起，后续的，再通过所述驱动气缸B425的控制，使得聚拢在一起的多个所述转料机械手421整体向前移动，使得其均经过所述插料槽3311插至所述插料架331内进行取料；

其次，取料完毕后，依次通过所述驱动气缸B425驱动多个所述转料机械手421整体向后移动、通过多个所述驱动气缸A423对应驱动多个所述转料机械手421左右移动散开及通过所述驱动气缸C427驱动多个所述转料机械手 421整体左右移动，使得多个所述转料机械手421取料并后退分开至初始位置；

最后，再依次通过所述驱动气缸C427驱动多个所述转料机械手421整体左右移动，而后通过所述驱动气缸B425驱动多个所述转料机械手421整体向前移动，即使得多个所述转料机械手421能分别将所抓取的线圈骨架对应移送至多个所述卡放槽411内，以备后续的被拾取。

进一步的，在本技术方案中，所述直推式上料装置50则包括沿左右方向设于所述机架10上的丝杆滑轨直线模组51、沿前后方向固于所述丝杆滑轨直线模组51上端面的滑轨52、可前后滑动的设于所述滑轨52上的滑板D53、设于所述机架10的用以控制所述滑板D53沿所述滑轨52前后滑动的驱动气缸D54及向后均匀的固设于所述滑板D53后端面的多个用以抓取所述卡放槽 411内所卡放的线圈骨架并直推式放至绕线机的绕线治具头的上料机械手55；

所述丝杆滑轨直线模组51及所述驱动气缸D54分别与所述主控制器相连。

如此，通过所述驱动气缸D54的控制，即便于多个所述上料机械手55抓取所述卡放槽411内所卡放的线圈骨架，以备后续再直推式放至绕线机的绕线治具头的上料机械手55。

优选的，在本技术方案中，所述来料中转装置40则还包括用以控制所述来料中转板41升降的升降气缸43；所述来料中转板41固于所述升降气缸43 的气缸杆顶部，所述升降气缸43与所述主控制器相连；

如此，当多个所述上料机械手55分别插入至放置于多个所述卡放槽411 内的线圈骨架内时，所述升降气缸43则控制所述来料中转板41下降，以使放置于多个所述卡放槽411内的线圈骨架脱离所述来料中转板41，并分别固定至多个所述上料机械手55；

同样的，在此步骤之前，多个所述转料机械手421向前运动后使得其上的线圈骨架对应位于多个所述卡放槽411正上方时，以使所述升降气缸43控制所述来料中转板41上升，即可使得多个所述转料机械手421上的线圈骨架卡于其上的卡放槽411，而后控制多个所述转料机械手421后退，即完成将多个线圈骨架对应转料至多个所述卡放槽411。

由此，即使得本实用新型转料可靠性好及取料可靠性好。

优选的，在本技术方案中，多个所述上料机械手55前端与所述滑板D后端面之间分别固设有缓冲弹簧(未标示)。

如此，多个所述上料机械手55在向后移动对应从多个所述卡放槽411取线圈骨架或向后移动对应将多个线圈骨架送至绕线机的多个绕线治具头上时，通过多个所述缓冲弹簧(未标示)的缓冲作用，即使得其在取线圈骨架或送线圈骨架的一瞬间，其向后移动产生的冲击力则能得到有效削弱，使得不易直接将线圈骨架顶坏，使得本实用新型使用可靠性更强。

再者，在本实施例中，所述直推式下料装置60则包括两下料气缸固定板 61、两直推式下料气缸62、两下料滑动杆63、一下料盒安装板64及一下料盒65：

两所述下料气缸固定板61相对称的固设于所述机架10右下方；两所述直推式下料气缸62的气缸杆对应朝后上方倾斜的固设于两所述下料气缸固定板61的下端；两所述下料气缸固定板61的前端面下部向后上方分别开设有贯穿其后端面的滑孔，两所述下料滑动杆63对应穿套于两所述滑孔，且两所述下料滑动杆63的后上端之间对应连接至所述下料盒安装板64的两端；所述下料盒65向后上方倾斜的固设于所述下料盒安装板64上，且所述下料盒 65的后上端沿左右方向开设有下料投放口651，所述下料盒65的前下端沿左右方向开设有卸料口652。

如此，在需要下料时，通过两所述直推式下料气缸62的控制，以使所述下料盒65沿两所述下料滑动杆63向后上方直线运动至使得其下料投放口651 正对绕线机的绕线治具头上绕线完毕的线圈骨架正前下方，再通过相关绕线机的下料机构一次性将绕线完毕的线圈骨架前推，所脱落的多个绕线完毕的线圈骨架即会经所述下料投放口651被集中输送至所述下料盒65，而后，再通过所述下料盒65的卸料口652集中被输送至设于其下部的成品收集盒，由此，即使得省去人工一个个将绕线完毕的线圈骨架拾取至成品收集盒的麻烦，使得下料省时省力。

需要补充的是，在具体实施时，本实用新型的所述机架10底部四角则分别固设有一调高支脚12。

如此，通过调节四个所述调高支脚12的高度，即能使得本实用新型能放置平稳，使得后续工作平稳。

其他实施例等，在此，则不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，制造成本低，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

直推式线圈骨架上下料机构论文和设计

直推式线圈骨架上下料机构论文和设计-张燕

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢