导读:本文包含了位置同步补偿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,误差,观测器,同步电机,位置,转子,参数。
位置同步补偿论文文献综述
张懿,吴嘉欣,李亚锋,魏海峰,李垣江[1]（2019）在《永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略》一文中研究指出分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交轴高频电流响应相位,构造新型同相位的调制信号用于对高频交轴电流响应的处理,保证电机转子位置估计系统为稳定的负反馈系统。与此同时,提出新型转子位置估计误差补偿策略,有效避免转速升高情况下反电动势项以及交叉耦合项造成转子位置估计误差增大的问题。实验结果验证了新型转子位置估计误差补偿策略的有效性和实用性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年09期）
陈再发,刘彦呈,朱鹏莅[2]（2018）在《相电流测量误差补偿在船舶永磁同步电机无位置传感器控制中的应用》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)因其优异的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于船舶电力推进领域,无位置传感器控制是系统可靠运行的重要保障,然而定子相电流的测量误差将会导致转速、转矩脉动以及转子位置估算偏差。针对以上问题,探讨测量误差产生的原理以及对电机调速系统性能的影响,得出偏移误差和增益误差分别会引起转矩、转速在f_e、2f_e处脉振的结论。基于上述分析,提出一种消除q轴电流测量误差的补偿策略,通过计算f_e、2f_e处转速脉动分量,然后反向计算获取测量误差Δi_q,以此进行误差补偿获取真实q轴电流,消除测量误差对电机转矩的干扰。仿真和实验结果表明提出的相电流测量误差补偿策略能够明显降低永磁同步电机转矩和转速的周期性脉动,提高了船舶永磁同步电机无位置传感器控制精度。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年S2期）
言钊,颜建虎,费晨[3]（2018）在《基于旋转高频信号注入法的内置式永磁同步电机低速段转子位置检测及其误差补偿》一文中研究指出旋转高频信号注入法注入信号较为稳定,且位置估计过程不依赖电机参数,因而十分适用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的零、低速转子位置检测。针对传统高频信号注入法无法辨别磁极的问题,用电压方波注入法检测磁极,结合有限元软件仿真,来合理选取方波电压幅值和时长,有效缩短了磁极判断耗时。分析了滤波器和信号离散化对位置估计精度的影响,提出在低速段可用线段拟合带通滤波器中心频率处的相频特性曲线,推导所需补偿角度与电机转速的关系。在理论分析的基础上,采用基于DSP28335的样机平台进行试验,结果表明磁极判断过程稳定,耗时较短,补偿后的位置估计值相比补偿前有明显改善,调速过程中系统动态性能良好。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2018年09期）
邵俊波[4]（2018）在《永磁同步电机高频注入驱动系统转子位置误差分析与补偿策略》一文中研究指出永磁同步电动机具有功率密度高、效率高、运行可靠等优点,在电动汽车、家用电器、机器人等领域应用广泛。永磁同步电机的高性能控制依赖实时准确的转子位置信息,采用机械式位置传感器获取转子位置信息的方式会增加电机驱动系统的成本、体积,降低系统的可靠性。因此,低成本、高可靠性的无位置传感器控制技术引起了越来越多的关注。高频电压注入法是实现永磁同步电机无传感器控制零速或低速运行的有效方案。高频注入法基于电机的凸极效应,电机在高频信号的激励下,定子电流中的高频响应分量含有转子磁极信息,通过对高频响应电流信号进行处理可观测转子位置和速度。然而,由于电机设计制造工艺的限制或电机工作在磁饱和状态下,电机定子电感中会含有高次谐波成分,而每个电感谐波分量在高频信号的激励下均会产生高频响应电流,使得转子位置的观测变得复杂。同时,高频注入法观测的是电机磁场的d轴,当电机带载运行时,磁场的d轴偏离电机机械位置的d轴,使得高频注入法观测到的转子位置存在直流偏移误差。针对以上问题,本文的主要创新性工作如下:1、建立了考虑磁场畸变的IPMSM数学模型。研究了一种静止轴系下的高频方波注入法,与传统正弦信号注入法相比具有动态响应性能好的优点。2、研究了一种改进的正交锁相环观测器,该正交锁相环结合模型参考自适应控制,能有效地抑制4次电感谐波引起的转子位置观测值中的6次脉动性误差。实验结果表明所提抑制策略的有效性。3、研究了一种交叉耦合效应抑制策略,该策略通过实验得出交叉耦合角与q轴电流近似呈线性关系,利用这一关系实现了交叉耦合角的有效补偿。实验结果表明所提补偿策略的有效性。最后,对所提抑制策略进行基于Matlab/Simulink的建模仿真,并在IPMSM实验平台上验证所提自适应补偿策略的有效性,实验结果表明误差补偿后的无位置传感器控制系统低速运行性能得到了改进。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-04-16）
刘兵,周波[5]（2018）在《采用双重滤波补偿的永磁同步电机无位置传感器控制》一文中研究指出永磁同步电机低速无位置传感器控制系统的性能与位置检测精度密切相关。基于脉振高频电压注入法,分析电机参数不对称和电流检测偏差对位置估计误差的影响,指出两者均会导致估计位置中产生2次谐波误差。提出一种有初相角的双重滤波补偿方法来消除谐波误差,为解决初相角难以准确获取的问题又提出了一种改进的方法。在一套1.5kW的PMSM驱动平台上进行实验验证,实验结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2018年22期）
张志锋,刘晓东[6]（2017）在《基于高频信号注入的永磁同步电动机的无传感器控制及位置估计误差补偿》一文中研究指出本文所分析的脉振高频电流注入法,是只在估计转子坐标系的d轴上注入高频电流信号,通过检测高频电压的幅值,获取转子位置误差信号,经过信号处理来提取转子位置信息。同时,从理论上分析了转子位置的估计误差,推导了转子位置估计误差的表达式。为了减小转子位置观测器及电流环PI调节器对转子位置估计误差的影响,提出了转子位置误差补偿策略。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析,结果证明改进后的电流调节器和转子位置信号提取过程的有效性,提高了转子位置估计的精度,实现了在全转速范围内对转子位置和速度的估计.即使参数变化较大,也可以很好的跟踪转子的位置,使得永磁同步电动机无传感器控制系统的精确性和稳定性得到提高。(本文来源于《电气技术》期刊2017年05期）
严乐阳,叶佩青,张勇,张辉[7]（2017）在《圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》一文中研究指出分析了圆筒型永磁直线同步电机采用线性霍尔传感器进行位置检测时存在的误差,并提出了一种离线标定和在线Kalman滤波相结合的误差补偿方法。霍尔传感器信号的误差形式包括存在直流偏置、两路信号幅值不相等和信号中含有谐波等。前两种误差形式分别会在位置检测结果中产生基频和2倍基频误差,对此通过离线标定的方式获得两路信号的直流偏置和幅值比,并补偿到原始信号中。霍尔信号中的谐波由气隙磁场畸变引起,利用有限元仿真分析了磁场中的谐波含量,分析表明磁场畸变会导致位置检测产生4倍基频误差,对此采用在线Kalman滤波提取霍尔信号中的基波分量,消除了谐波分量的影响。实验结果表明,补偿后的位置检测误差减小了81%,从而验证了该补偿方法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年05期）
张鹏,许涛,毕天姝,王超[8]（2017）在《用于次同步谐振抑制的注入模态电流的分流规律及补偿装置位置对阻尼效果的影响》一文中研究指出该文研究用于次同步谐振抑制的注入模态电流的分流规律,并分析了补偿装置安装位置对阻尼效果的影响。首先在同步坐标下,采用运算参数计算了从电流注入点到发电机支路和无穷大电源支路的频率阻抗,从而得到注入电流中流入发电机定子分量的分流系数。在此基础上,通过计算和比较不同位置注入电流的分流系数,分析了补偿装置安装位置对阻尼效果的影响。采用仿真方法对研究结论进行了验证。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2017年21期）
佘致廷,邹薇,董旺华,秦亚胜[9]（2016）在《扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计》一文中研究指出转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter,PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要.本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计转速、转子位置问题.与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P,Q,R矩阵选取过程.另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量.仿真及实验结果表明:文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2016年10期）
徐耀婷[10]（2016）在《基于扰动补偿的永磁同步电机无传感位置控制》一文中研究指出永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)和其他的电动机相比,没有过多的冗余装置,因此具有较强的结构刚性且结构简单,并且具有功率因数高、功率密度高、效率高、消耗低、体积小、价格优等优点,永磁同步电机既能够满足高性能控制系统的要求,也逐步成为电机系统节能的第一选择。PMSM被广泛应用到电动汽车、机器人、航空航天、电梯运作等控制领域。但一般在对PMSM进行控制时,为了得到精确的转子位置和速度信息需要安装传感器或光电编码器,但是安装这些器件会降低电机的稳定性和精确性,并且增加系统运行的成本。并且在PMSM运行过程中,其内部参数或者外部负载突变也同样限制了永磁同步电机的应用。因此学多学者着手研究基于扰动补偿的无传感PMSM的控制方法,利用矢量控制或者直接转矩控制等方法得到转子速度和位置的估计值,并对参数变化有较好的鲁棒性。本文采用鲁棒自适应控制方法,扩张观测器控制方法以及模型参考自适应控制叁种不同的方法对无位置传感器的永磁同步电机进行扰动补偿的控制,能够实现永磁同步电机更好控制精度和稳定性。本文所做的工作如下:第一,阐述了关于PMSM抗扰动无传感位置控制的意义和发展前景,分析了现阶段关于抗扰动无位置传感器PMSM控制的方法和取得的研究成果。在阅读大量文献的基础上着重研究了PMSM的结构,并对其进行系统建模,并在Matlab平台上进行建模仿真,在仿真的过程中对PMSM的矢量控制以及坐标变化等方面进行了深入了研究。第二,提出了基于鲁棒自适应的无传感PMSM位置控制策略,这种方法基于坐标下的电流设计新型的鲁棒自适应控制器,设计合理的自适应率和控制率,选取适当的Lyapunov函数,从而得到永磁同步电机的位置和速度信号,该方法对PMSM内部参数变化以及外部负载变化有良好的鲁棒性,且能够保证系统的稳定进行,通过Matlab仿真实验结果表明,此方法是有效可行的。第叁,提出了一种基于扩展观测器的无传感PMSM位置控制的方法,此方法通过静止两相坐标系下对反电动势的观测,由反电动势可以得出位置和速度信号,从而达到无传感位置控制的目的。同时对各种干扰信号进行实时的反馈补偿,即对外部负载等干扰及其内部因环境、温度变化而产生参数变化进行动态补偿。采用Lyapunov理论验证了所设计的扩展观测器的稳定性并在Matlab中进行仿真,仿真实验表明设计的有效可行性。第四,提出了基于参考模型自适应的PMSM的无传感器位置控制,此控制方法采用电流估计值及电流的误差作为系统输入,通过POPOV超稳定性定理设计出适当的自适应率,对速度信号进行有效的估计。在设计的过程中,考虑到电机运行过程中电阻的变化,将电阻进行实时地估计,消除在电机运行因电阻变化而引起系统性能和稳定性降低的故障。通过Matlab仿真实验结果表明,此方法是有效可行的。第五,总结本文提出的叁种控制方法,进行对比。并且提出本文存在的不足之处以及相应的解决方法。(本文来源于《济南大学》期刊2016-06-01）
位置同步补偿论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
永磁同步电机(PMSM)因其优异的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于船舶电力推进领域,无位置传感器控制是系统可靠运行的重要保障,然而定子相电流的测量误差将会导致转速、转矩脉动以及转子位置估算偏差。针对以上问题,探讨测量误差产生的原理以及对电机调速系统性能的影响,得出偏移误差和增益误差分别会引起转矩、转速在f_e、2f_e处脉振的结论。基于上述分析,提出一种消除q轴电流测量误差的补偿策略,通过计算f_e、2f_e处转速脉动分量,然后反向计算获取测量误差Δi_q,以此进行误差补偿获取真实q轴电流,消除测量误差对电机转矩的干扰。仿真和实验结果表明提出的相电流测量误差补偿策略能够明显降低永磁同步电机转矩和转速的周期性脉动,提高了船舶永磁同步电机无位置传感器控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置同步补偿论文参考文献
[1].张懿,吴嘉欣,李亚锋,魏海峰,李垣江.永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略[J].电工技术学报.2019
[2].陈再发,刘彦呈,朱鹏莅.相电流测量误差补偿在船舶永磁同步电机无位置传感器控制中的应用[J].电工技术学报.2018
[3].言钊,颜建虎,费晨.基于旋转高频信号注入法的内置式永磁同步电机低速段转子位置检测及其误差补偿[J].电机与控制应用.2018
[4].邵俊波.永磁同步电机高频注入驱动系统转子位置误差分析与补偿策略[D].湖南大学.2018
[5].刘兵,周波.采用双重滤波补偿的永磁同步电机无位置传感器控制[J].中国电机工程学报.2018
[6].张志锋,刘晓东.基于高频信号注入的永磁同步电动机的无传感器控制及位置估计误差补偿[J].电气技术.2017
[7].严乐阳,叶佩青,张勇,张辉.圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿[J].电工技术学报.2017
[8].张鹏,许涛,毕天姝,王超.用于次同步谐振抑制的注入模态电流的分流规律及补偿装置位置对阻尼效果的影响[J].中国电机工程学报.2017
[9].佘致廷,邹薇,董旺华,秦亚胜.扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计[J].控制理论与应用.2016
[10].徐耀婷.基于扰动补偿的永磁同步电机无传感位置控制[D].济南大学.2016
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