全文摘要
本实用新型属于三维扫描仪技术领域，尤其是一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，包括托板，所述托板的一端上表面滑动套接有圆筒，所述圆筒的内壁滑动插接有转台，所述托板的另一端上表面固定安装有手持板，所述手持板的上表面铰接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有扫描头。该散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，通过托板的另一端与支撑板的下表面均设置有微调装置，达到了对支撑板上表面的扫描头进行角度调节的效果，当需要对扫描头竖直角度调节时，转动螺管，两个螺杆同时螺纹旋进或旋出螺管，进而支撑支撑板上升或下降，从而达到了微调的效果，同时，当两个螺杆旋进螺管内时，微调装置体积达到最小，便于携带。
主设计要求
1.一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，包括托板(1)，所述托板(1)的一端上表面滑动套接有圆筒(2)，所述圆筒(2)的内壁滑动插接有转台(3)，所述托板(1)的另一端上表面固定安装有手持板(4)，所述手持板(4)的上表面铰接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上表面固定安装有扫描头(6)，其特征在于：所述托板(1)的另一端与支撑板(5)的下表面均设置有微调装置；所述托板(1)的上表面固定安装有散斑扫描装置；所述圆筒(2)的外表面固定连接有激光扫描装置。
设计方案
1.一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，包括托板(1)，所述托板(1)的一端上表面滑动套接有圆筒(2)，所述圆筒(2)的内壁滑动插接有转台(3)，所述托板(1)的另一端上表面固定安装有手持板(4)，所述手持板(4)的上表面铰接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的上表面固定安装有扫描头(6)，其特征在于：所述托板(1)的另一端与支撑板(5)的下表面均设置有微调装置；
所述托板(1)的上表面固定安装有散斑扫描装置；
所述圆筒(2)的外表面固定连接有激光扫描装置。
2.根据权利要求1所述的一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，其特征在于：所述微调装置包括螺杆(51)，两个所述螺杆(51)相背的一端分别与托板(1)的另一端上表面和手持板(4)的下表面通过底座铰接，两个所述螺杆(51)相对的一端表面均螺纹套接有螺管(52)，两个所述螺杆(51)的螺纹旋向相反，所述螺管(52)两端内壁的螺纹旋向与两个螺杆(51)的旋向相适配。
3.根据权利要求1所述的一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，其特征在于：所述散斑扫描装置包括滑竿(11)，所述滑竿(11)的外表面滑动套接有滑管(12)，所述滑管(12)的底部表面螺纹连接有固定螺栓。
4.根据权利要求3所述的一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，其特征在于：两个所述滑管(12)的顶部分别固定连接有散斑片(13)和散斑镜头(14)，所述散斑镜头(14)为C口镜头。
5.根据权利要求1所述的一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，其特征在于：所述激光扫描装置包括激光射面平板(21)，所述激光射面平板(21)的形状与转台(3)的上表面相适配。
6.根据权利要求5所述的一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，其特征在于：所述激光射面平板(21)的上表面固定连接有U型板(22)，所述U型板(22)的一端下表面与圆筒(2)的外表面铰接。
7.根据权利要求6所述的一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，其特征在于：所述U型板(22)一端下表面与圆筒(2)外表面的铰接处设置有防滑皮垫圈。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，尤其涉及一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪。
背景技术
三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
目前市场上的设备只有散斑或线条一种，各有优缺点，散斑是一个二维码，速度较慢，更精确，线条速度更快，但不够精确，尤其是在室外时，携带两种设备很不方便。
实用新型内容
基于现有的三维扫描仪在室外使用时同时携带两种设备不方便的技术问题，本实用新型提出了一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪。
本实用新型提出的一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，包括托板，所述托板的一端上表面滑动套接有圆筒，所述圆筒的内壁滑动插接有转台，所述托板的另一端上表面固定安装有手持板，所述手持板的上表面铰接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有扫描头，所述托板的另一端与支撑板的下表面均设置有微调装置。
所述托板的上表面固定安装有散斑扫描装置。
所述圆筒的外表面固定连接有激光扫描装置。
优选地，所述微调装置包括螺杆，两个所述螺杆相背的一端分别与托板的另一端上表面和手持板的下表面通过底座铰接，两个所述螺杆相对的一端表面均螺纹套接有螺管，两个所述螺杆的螺纹旋向相反，所述螺管两端内壁的螺纹旋向与两个螺杆的旋向相适配。
优选地，所述散斑扫描装置包括滑竿，所述滑竿的外表面滑动套接有滑管，所述滑管的底部表面螺纹连接有固定螺栓。
优选地，两个所述滑管的顶部分别固定连接有散斑片和散斑镜头，所述散斑镜头为C口镜头。
优选地，所述激光扫描装置包括激光射面平板，所述激光射面平板的形状与转台的上表面相适配。
优选地，所述激光射面平板的上表面固定连接有U型板，所述U型板的一端下表面与圆筒的外表面铰接。
优选地，所述U型板一端下表面与圆筒外表面的铰接处设置有防滑皮垫圈。
本实用新型中的有益效果为：
1、通过托板的另一端与支撑板的下表面均设置有微调装置，达到了对支撑板上表面的扫描头进行角度调节的效果，当需要对扫描头竖直角度调节时，转动螺管，两个螺杆同时螺纹旋进或旋出螺管，进而支撑支撑板上升或下降，从而达到了微调的效果，同时，当两个螺杆旋进螺管内时，微调装置体积达到最小，便于携带。
2、通过设置托板的上表面固定安装有散斑扫描装置，达到了实现散斑扫描的同时实现便于携带的效果，当需要散斑扫描时，拧松固定螺栓，将滑管沿着滑竿表面向上滑动，进而使得扫描头对准散斑片和散斑镜头，对转台上表面的物体实现扫描，当不使用时，滑管带动散斑片和散斑镜头滑至滑竿的最低处，使得散斑扫描装置体积达到最小，便于携带。
3、通过设置圆筒的外表面固定连接有激光扫描装置，达到了实现激光扫描的同时实现便于携带的效果，当需要激光扫描时，翻转铰接激光射面平板，使得与扫描头形成一定的扫描角度，进而对转台上表面的物体进行激光扫描，不需要时，再反向铰接翻转激光射面平板，使得激光射面平板的下表面与转台的上表面贴合，此时所占用体积最小，使得激光扫描装置体积达到最小，便于携带。
附图说明
图1为散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪的示意图；
图2为散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪的散斑扫描装置扫描立体图；
图3为散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪的激光扫描装置立体图。
图中：1、托板；11、滑竿；12、滑管；13、散斑片；14、散斑镜头；2、圆筒；21、激光射面平板；22、U型板；3、转台；4、手持板；5、支撑板；51、螺杆；52、螺管；6、扫描头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种散斑与激光一体的手持便携三维扫描仪，如图1-3所示，包括托板1，托板1的一端上表面滑动套接有圆筒2，圆筒2的内壁滑动插接有转台3，托板1的另一端上表面固定安装有手持板4，手持板4的上表面铰接有支撑板5，支撑板5的上表面固定安装有扫描头6，三维扫描仪可采用品牌为SHINING3D\/先临三维中的便携式扫描仪；
托板1的另一端与支撑板5的下表面均设置有微调装置；
进一步地，微调装置包括螺杆51，两个螺杆51相背的一端分别与托板1的另一端上表面和手持板4的下表面通过底座铰接，两个螺杆51相对的一端表面均螺纹套接有螺管52，两个螺杆51的螺纹旋向相反，螺管52两端内壁的螺纹旋向与两个螺杆51的旋向相适配；
通过托板1的另一端与支撑板5的下表面均设置有微调装置，达到了对支撑板5上表面的扫描头6进行角度调节的效果，当需要对扫描头6竖直角度调节时，转动螺管52，两个螺杆51同时螺纹旋进或旋出螺管52，进而支撑支撑板5上升或下降，从而达到了微调的效果，同时，当两个螺杆51旋进螺管52内时，微调装置体积达到最小，便于携带。
如图2所示，托板1的上表面固定安装有散斑扫描装置；
进一步地，散斑扫描装置包括滑竿11，滑竿11的外表面滑动套接有滑管12，滑管12的底部表面螺纹连接有固定螺栓，两个滑管12的顶部分别固定连接有散斑片13和散斑镜头14，散斑镜头14为C口镜头；
如图1-2所示，通过设置托板1的上表面固定安装有散斑扫描装置，达到了实现散斑扫描的同时实现便于携带的效果，当需要散斑扫描时，拧松固定螺栓，将滑管12沿着滑竿11表面向上滑动，进而使得扫描头6对准散斑片13和散斑镜头14，对转台3上表面的物体实现扫描，当不使用时，滑管12带动散斑片13和散斑镜头14滑至滑竿11的最低处，使得散斑扫描装置体积达到最小，便于携带。
如图3所示，圆筒2的外表面固定连接有激光扫描装置；
进一步地，激光扫描装置包括激光射面平板21，激光射面平板21的形状与转台3的上表面相适配，激光射面平板21的上表面固定连接有U型板22，U型板22的一端下表面与圆筒2的外表面铰接，U型板22一端下表面与圆筒2外表面的铰接处设置有防滑皮垫圈；
如图1和图3所示，通过设置圆筒2的外表面固定连接有激光扫描装置，达到了实现激光扫描的同时实现便于携带的效果，当需要激光扫描时，翻转铰接激光射面平板21，使得与扫描头6形成一定的扫描角度，进而对转台3上表面的物体进行激光扫描，不需要时，再反向铰接翻转激光射面平板21，使得激光射面平板21的下表面与转台3的上表面贴合，此时所占用体积最小，使得激光扫描装置体积达到最小，便于携带。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920308776.8
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209445990U
授权时间:20190927
主分类号:G01B 11/24
专利分类号:G01B11/24;G01B11/25;F16M11/10;F16M11/18
范畴分类:31B;
申请人:泉州云点三维科技有限公司
第一申请人:泉州云点三维科技有限公司
申请人地址:362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道泉州软件园研发启动区8号楼209
发明人:阮志鹏
第一发明人:阮志鹏
当前权利人:泉州云点三维科技有限公司
代理人:吴肖敏
代理机构:44248
代理机构编号:深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计