多智能体系统论文

问：ljcal是什么学术会？

1. 答：国际人工智能联合会议（International Joint Conference on Artificial Intelligence, 简称为IJCAI）是人工智能领域中最主要的学术会议之一，原为单数年召开，自2016年起改为每年召开。有时还会和其他地区性的人工智能会议(‘xxCAI’)一起召开，常为该年举办地的所属的地区性质会议，如PRICAI(环太平洋人工智能会议)，ECAI(欧洲人工智能会议)等。[1]
   2021年1月22日消息，1月7日~15日人工智能领域最重要的学术会议之一IJCAI(国际人工智能联合会) 2020大会在受疫情影响半年后正式在线举行。在与大会同期召开的执委会会议上还进行了IJCAI 2024举办城市的投票选举，最终IJCAI 2024举办权花落上海，这是在2013年北京、2019年澳门两度举办之后，IJCAI大会第三次来到中国[2]。
2. 答：IJCAI作为AI领域的首个国际性的学术会议，一直以来都被该领域的研究者们视为发表论文和参加会议的重要殿堂。本届大会共收到4752篇有效提交论文，最终收录论文850篇，接收率为17.9%。
   虽然，今年的论文提交量和录取量都创历史新高，但录取比率却是近10年最低。今年IJCAI的投稿总数相较于去年增加了约37%（去年论文投稿量3470篇、收录量710篇），而录取数仅比去年多了141篇。可以看出，一方面AI正受到越来越多研究者的关注，另一方面论文被接受的难度也在不断加大，但论文的含金量也得到了大大提高。
   大会历年来接收论文数量
   从通讯作者来看，来自中国的研究人员为本届IJCAI贡献了主要力量。据大会官方统计，今年的接收论文中，38%的论文来自中国，48%的论文来自亚洲。
   根据通讯作者所在地区划分：
   中国327篇（38%）
   中国香港15篇
   美国169篇（20%）
   欧盟152篇（其中包括英国32，法国29，意大利19，德国28）
   澳大利亚37篇
   加拿大14篇
   其他亚洲国家：日本18篇，新加坡18篇，印度20篇，以色列8
   根据论文主题划分，机器学习投稿2516篇，接收438篇，依旧是最热门的子领域。其次是计算机视觉，提交833篇，接受117篇；机器学习应用提交785篇论文，收录144篇论文。多智能体系统、自然语言处理、人类和AL、Al中的不确定性等都成为此次热门投稿论文。
   IJCAI 2019奖项全部出炉
   在13日上午的开幕致辞中，IJCAI2019理事会主席、香港科技大学计算机科学与工程学系主任杨强教授为各位获奖者颁发了奖项。
3. 答：雅思分学术类（Academic）和普通类（General Training）两种题型，学术类主要适合留学生或访问学者，普通类主要适合移民申请人和某些非留学类别（例如工作签证）的申请人。 申请国外大学留学资格一
   般要求雅思学术考试成绩，好的学校要求6.5居多1、原因一：回水阀门是否打开。
   解决方法：检查下回水阀门的打开与否，是不是完全打开（成“一”字形为开，“十”字形为关）。
   2、原因二： 管道内有空气导致地暖不热。地暖供水管热，回水管不热，是管道内有气顶着，导致热水不能进入到回路里不能循环。
   解决办法：分水器供回水管上均有放气阀，依次拧开放气，待排出水流即可。
   3、原因三：地暖过滤器堵塞。普通地暖过滤器指Y型过滤器，安装位置为地暖管道进水管的分水器处。当地暖过滤器堵塞时，只有部分水流能够经过地暖过滤器，导致进水管热、出水管不热。
   解决方法：清洗过滤网。
   4、原因四：地暖管道堵塞。地暖设备长期不清洗，导致管道内结垢太多，从而导致管道内堆积大量淤泥锈垢、菌藻的杂质。也会导致地暖进水管热回水管不热。
   解决方法：一般来说地暖管道3年左右清洗一次，地暖清洗应由专业的地暖清洗公司完成。如是新安装的地暖出现这一问题，多是在安装过程中存在失误所致，应及时进行修理。
4. 答：IJCAI作为AI领域的首个国际性的学术会议，一直以来都被该领域的研究者们视为发表论文和参加会议的重要殿堂。本届大会共收到4752篇有效提交论文，最终收录论文850篇，接收率为17.9%。

问：徐杨的主要论文

1. 答：1. W. Ren, Yang Xu, J. Luo, L. Guo. Influence of works on Recovering Large Scale Distributed Systems, 12th Internation Conference on Principles of Practice in Multi-agent Systems, 2009. （25% acceptance rate)
   2. 徐杨，任伟，朱玲珑，王伟东. 无中心式大规模多智能体系统知识共享方法的研究. 中国人工智能进展：2009.
   3. 李滔,王俊普,徐杨.一种基于粗糙集的网页分类方法[J].小型微型计算机系统,2003,24(3):520-522.
   4. 王俊普,徐杨,陈逼,李滔，基于Agent的智能控制系统的实现方法研究，自动化与仪表2001年03期
   5. 王俊普,陈皞,徐杨,刘树会，基于Agent的集散递阶智能控制的研究，控制与决策2001年02期 (EI Referenced)
   6. Junpu Wang, Hao Chen, Yang Xu. An Architecture of Agent-Based Intelligent Control System. Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, 2000. (EI Referenced)

问：多智能体群集运动控制有什么实际意义

1. 答：具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制
   吴正平 俞辉 王仁明
   【摘要】：对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,证明了多移动智能体系统群集运动的稳定性.分析表明:智能体网络在切换的情况下,该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的,最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动.计算机仿真实例验证了所得结论.
   【作者单位】： 三峡大学电气信息学院;三峡大学理学院;
   【关键词】： 多移动智能体系统 群集 领航者 动态拓扑结构 图论
   【基金】：湖北省教育厅重点资助项目(D20081306) 湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA361) 三峡大学博士基金资助项目(20071203)
   【分类号】：TP13
   【正文快照】：
   群集本质上是一种从自然界中获取灵感的仿生学方法,群集行为广泛存在于自然界中,这些形式上不同的群体运动在广义上都是一种群集.国内外学者对智能系统中的群集运动理论做出了许多卓有成效的研究工作[1~9].本研究考虑了动态网络拓扑有领航者的多移动智能体群集编队控制问题.