全文摘要
本实用新型属于直线电机技术领域，公开了一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，横梁轴电机模组包括横梁，立柱和横梁均为铸造件，立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。双驱轴电机模组的立柱和横梁轴电机模组的横梁均通过铸造直接成型，立柱和横梁上的定子槽口由机床加工成型，具有结构简单、便于加工、成本低的优点。
主设计要求
1.一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，其特征在于：所述双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，所述横梁轴电机模组包括横梁，所述立柱和横梁均为铸造件，所述立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。
设计方案
1.一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，其特征在于：所述双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，所述横梁轴电机模组包括横梁，所述立柱和横梁均为铸造件，所述立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。
2.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述立柱的定子槽口为两面成型，所述双驱轴电机模组的定子的两面均设有动子。
3.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述横梁的定子槽口为两面成型，所述横梁轴电机模组的定子的两面均设有动子。
4.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述双驱轴电机模组和横梁轴电机模组均装有光栅编码器进行控制。
5.根据权利要求1所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述横梁轴电机模组的动子上安装有转接板，所述转接板与横梁之间设有上下倒装的导轨。
6.根据权利要求5所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述横梁两端与转接板对应位置安装有防撞缓冲胶。
7.根据权利要求5所述的初级永磁直线电机龙门平台，其特征在于：所述导轨设有两组，分别设于转接板的上下两端。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机单轴模组。
背景技术
随着工业自动化的发展，贴装、点胶、镭射、医疗等行业对设备的精度和速度要求不断提高，传统的丝杆搭载伺服电机的运动单元，已无法满足其需求，而一类新型的搭载直线电机的运动平台已逐渐进入并占领自动化市场。
目前常见的直线电机平台有单轴、十字和龙门等，多使用有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，这两款电机的性能有所差异，因此其运动平台的速度、静动态精度亦不同。然龙门平台性能的好坏，是评价一个公司设计、工艺、机加等水平的重要标准。有铁芯直线电机较无铁芯直线电机推力密度大，但受齿槽力影响，在低速运行时速度波动较大，且法向吸力易导致结构变形，因此搭载有铁芯直线电机的龙门平台多做高速点位运动，应用在贴装、点胶等行业。而无铁芯直线电机龙门平台应用于速度要求较低、要求轨迹运动的检测、镭射等行业。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种采用初级永磁直线电机的龙门平台。
为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱，横梁轴电机模组包括横梁，立柱和横梁均为铸造件，立柱和横梁上的定子槽口均由机床加工成型。
进一步的，立柱的定子槽口为两面成型，双驱轴电机模组的定子的两面均设有动子。
进一步的，横梁的定子槽口为两面成型，横梁轴电机模组的定子的两面均设有动子。
进一步的，双驱轴电机模组和横梁轴电机模组均装有光栅编码器进行控制。
进一步的，横梁轴电机模组的动子上安装有转接板，转接板与横梁之间设有上下倒装的导轨。
进一步的，横梁两端与转接板对应位置安装有防撞缓冲胶。
进一步的，导轨设有两组，分别设于转接板的上下两端。
本实用新型的有益之处在于：
1）双驱轴电机模组的立柱和横梁轴电机模组的横梁均通过铸造直接成型，立柱和横梁上的定子槽口由机床加工成型，具有结构简单 、便于加工、成本低的优点。
2）横梁轴电机模组的横梁为铸造件，结构刚度大。
3）双驱轴电机模组和横梁轴电机模组的定子槽口均加工为两面，初级永磁直线电机的两个动子共用一个定子，空间小，推力大。
4）横梁轴电机模组的导轨采用上下倒装方式，装调方便，容易保证运动方向的直线度，且静音效果良好。
5）龙门平台使用光栅编码器进行控制，定位精度高、位置误差小且稳定性良好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一；
图2为本实用新型结构示意图二。
其中：1、机架；2、台面；3、立柱；4、光栅编码器；5、防撞缓冲胶；6、横梁；7、转接板；8、次级直线电机定子；10、初级永磁直线电机动子；11、导轨；12、初级直线电机定子；13、导轨；14、次级永磁直线电机动子。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
如图1和图2所示，一种初级永磁直线电机龙门平台，包括双驱轴电机模组和横梁轴电机模组，双驱轴电机模组包括两平行设置的立柱3，横梁轴电机模组包括横梁6，立柱3和横梁6均为铸造件，立柱3和横梁6上的定子槽口均由机床加工成型。立柱3和横梁6的定子槽口均为两面成型，双驱轴电机模组中，初级直线电机定子12的两面均设有初级永磁直线电机动子10，横梁轴电机模组中，次级直线电机定子8的两面均设有次级永磁直线电机动子14。双驱轴电机模组和横梁轴电机模组均装有光栅编码器4进行控制。横梁轴电机模组的次级永磁直线电机动子14上安装有转接板7，转接板7与横梁6之间设有上下倒装的导轨13，横梁6两端与转接板7对应位置安装有防撞缓冲胶5。导轨13设有两组，分别设于转接板7的上下两端。立柱3固定在台面2上，台面2设于机架1上。
立柱3和横梁6均通过铸造直接成型，立柱3和横梁6上的定子槽口由机床加工成型，具有结构简单 、便于加工、成本低的优点。横梁6为铸造件，结构刚度大。双驱轴电机模组和横梁轴电机模组的定子槽口均加工为两面，初级永磁直线电机的两个动子共用一个定子，空间小，推力大。横梁轴电机模组的导轨13采用上下倒装方式，装调方便，容易保证运动方向的直线度，且静音效果良好。龙门平台使用光栅编码器4进行控制，定位精度高、位置误差小且稳定性良好。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920100553.2
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209313688U
授权时间:20190827
主分类号:H02K 41/03
专利分类号:H02K41/03;H02K11/22;H02K1/16;H02K16/02
范畴分类:37A;
申请人:苏州灵猴机器人有限公司
第一申请人:苏州灵猴机器人有限公司
申请人地址:215100 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢
发明人:孟健;侍贤飞;高尧;王波;付江波;檀俊阳
第一发明人:孟健
当前权利人:苏州灵猴机器人有限公司
代理人:范晴
代理机构:32103
代理机构编号:苏州创元专利商标事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计