基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究

基于三维激光雷达技术的输电线路廊道障碍物检测研究

论文摘要

传统的输电线路人工巡检方式存在效率低、代价高等问题,文中基于三维激光雷达技术,利用无人机设计并开发了一套具有较高自动化程度的输电线路廊道障碍物检测方案。该方案能够借助点云数据的预处理、分类提取和测量距离的阈值比较,检测与判断输电线路及周边障碍物的安全距离。测试和分析结果表明,该方案能够较为准确地测量和判断障碍物与输电线路的距离,并能够减少传统人工巡检的损耗,为输电线路廊道障碍物的检测提供帮助。

论文目录

  • 1 点云特征描述
  • 2 障碍物检测方案设计
  •   2.1 外业点云数据采集
  •   2.2 点云数据预处理
  •   2.3 点云数据分类提取
  •   2.4 障碍物检测算法
  • 3 障碍物检测实现和效果分析
  •   3.1 障碍物检测实现
  •   3.2 效果分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王松波,李马骁,李海瑞,孟庆祎,姜明席

    关键词: 三维激光雷达,无人机,点云,输电线路,障碍物检测

    来源: 电子科技 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业,电信技术

    单位: 国网天津市电力公司检修公司

    分类号: TN958.98;TM75

    DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.04.018

    页码: 81-84

    总页数: 4

    文件大小: 639K

    下载量: 182

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