全文摘要
本实用新型提供了一种三工位磨床的上料装置，属于磨床技术领域。它解决了现有磨床的上料装置上料不够稳定等技术问题。本三工位磨床的上料装置包括料斗、送料杆以及滑板，滑板前低后高倾斜设置，滑板的上侧设有与料斗内壁固连的斜板，斜板与滑板平行设置，料斗的前侧板的下端沿横向间隔固定有接料块，前侧板的前侧面上可转动连接有横向设置的连接轴，连接轴上沿其轴向间隔设置有能够跟随连接轴同步转动的爪子，爪子与接料块交错设置，送料杆呈圆筒状且送料杆的右端部上侧设置有长条状的进料槽，滑板与进料槽配合且物料能够经过滑板滑入进料槽内。本实用新型通过斜板、滑板和挡料块的设计，使物料上料过程中其轴线始终保持横向，上料更加稳定。
主设计要求
1.一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：包括料斗、横向设置在料斗前侧的送料杆以及用于连接料斗和送料杆的滑板，所述滑板前低后高倾斜设置，所述滑板的上侧设有与料斗内壁固连的斜板，所述斜板与滑板平行设置，所述料斗的前侧板的下端沿横向间隔固定有接料块，所述接料块的后端与斜板的前端之间存在供物料通过的缝隙，所述接料块的下端与滑板的上端面之间存在供物料通过的缝隙，所述前侧板的前侧面上可转动连接有横向设置的连接轴，所述连接轴上沿其轴向间隔设置有能够跟随连接轴同步转动的爪子，所述爪子与接料块交错设置，所述送料杆呈圆筒状且送料杆的右端部上侧设置有长条状的进料槽，所述滑板与进料槽配合且物料能够经过滑板滑入进料槽内。
设计方案
1.一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：包括料斗、横向设置在料斗前侧的送料杆以及用于连接料斗和送料杆的滑板，所述滑板前低后高倾斜设置，所述滑板的上侧设有与料斗内壁固连的斜板，所述斜板与滑板平行设置，所述料斗的前侧板的下端沿横向间隔固定有接料块，所述接料块的后端与斜板的前端之间存在供物料通过的缝隙，所述接料块的下端与滑板的上端面之间存在供物料通过的缝隙，所述前侧板的前侧面上可转动连接有横向设置的连接轴，所述连接轴上沿其轴向间隔设置有能够跟随连接轴同步转动的爪子，所述爪子与接料块交错设置，所述送料杆呈圆筒状且送料杆的右端部上侧设置有长条状的进料槽，所述滑板与进料槽配合且物料能够经过滑板滑入进料槽内。
2.根据权利要求1所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述料斗的底板上固定有油缸，所述油缸与滑板平行设置，所述油缸能够驱动滑板沿滑板的长度方向往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述前侧板上设置有与爪子配合的爪槽，所述爪子能够转动伸入对应的爪槽内。
4.根据权利要求1所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述斜板的前端具有前低后高的倾斜面，所述接料块的后端设有前低后高的圆弧状的导向面，所述导向面和倾斜面之间存在供物料通过的缝隙。
5.根据权利要求1所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述前侧板的上端设有横向导轨，所述横向导轨上滑设有滑块，所述料斗内沿竖直方向设置有限位板，所述限位板将料斗分成左右两个料室，所述限位板的上端与滑块固连，所述限位板的下端与斜板可滑动贴合。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述送料杆通过送料轴承座固定于送料支柱上，所述送料轴承座的后侧固定有控制送料杆内的物料沿送料杆移动的送料电磁阀。
7.根据权利要求6所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述送料轴承座的左侧设有与送料支柱固连的安装板，所述安装板位于送料杆的上方且安装板的左右两侧分别固定有感应开关。
8.根据权利要求7所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述安装板与送料杆的外侧壁之间设置有挡料块，所述挡料块位于进料槽的前侧。
9.根据权利要求2所述的一种三工位磨床的上料装置，其特征在于：所述料斗的下方设置有料斗支柱，所述料斗支柱上设有能够驱动料斗上下移动的驱动件。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于磨床技术领域，特指一种三工位磨床的上料装置。
背景技术
磨削加工是重要的机械加工领域，指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。目前，磨削加工往往需要多道工序，但目前常见的磨床多是单一工位或者单一磨具，不能一次完成全部加工，需要重新装夹或者更换磨具，工作效率较低，并且重复装夹或更换磨具会产生装夹误差，从而降低了加工精度，同时拆装过程还会大量增加操作者的时间和劳动负担；并且磨床的上料装置比较原始，无法实现自动上料，即使有简易的自动上料机构，其上料的稳定性也比较差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种稳定性更高的三工位磨床的上料装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
本三工位磨床包括设置在机架上的具有夹料块的打磨机构和设置在打磨机构左侧的横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有第一电机驱动的能够在横向滑轨上滑动的主轴箱，所述主轴箱的右侧设置有能被第二电机驱动绕横轴转动的三抓卡盘，所述三抓卡盘的右侧横向设置有三根右端装有弹簧夹头的转轴，所述机架上表面的右侧设置有上料装置以及与打磨机构相对的清边机构，所述送料机构的送料杆横向设置，所述送料杆的左端、打磨机构的夹料块以及清边机构的位置分别与三抓卡盘的三根转轴配合，三抓卡盘的三根转轴上的弹簧夹头能够同时完成从送料杆取料、将工件放置到夹料块上进行打磨以及放置到清边机构内进行清边操作。
本三工位磨床的上料装置包括料斗、横向设置在料斗前侧的送料杆以及用于连接料斗和送料杆的滑板，所述滑板前低后高倾斜设置，所述滑板的上侧设有与料斗内壁固连的斜板，所述斜板与滑板平行设置，所述料斗的前侧板的下端沿横向间隔固定有接料块，所述接料块的后端与斜板的前端之间存在供物料通过的缝隙，所述接料块的下端与滑板的上端面之间存在供物料通过的缝隙，所述前侧板的前侧面上可转动连接有横向设置的连接轴，所述连接轴上沿其轴向间隔设置有能够跟随连接轴同步转动的爪子，所述爪子与接料块交错设置，所述送料杆呈圆筒状且送料杆的右端部上侧设置有长条状的进料槽，所述滑板与进料槽配合且物料能够经过滑板滑入进料槽内。
在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述料斗的底板上固定有油缸，所述油缸与滑板平行设置，所述油缸能够驱动滑板沿滑板的长度方向往复移动；所述料斗的下方设置有料斗支柱，所述料斗支柱上设有能够驱动料斗上下移动的驱动件。上述驱动件可以为油缸、气缸或电机，上述滑板的移动和料斗的上下移动相结合，能够调整料斗的位置，使滑板前端的位置能够根据物料粗细的不同调整位置，有利于增加稳定性和适应性。
在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述前侧板上设置有与爪子配合的爪槽，所述爪子能够转动伸入对应的爪槽内。爪槽的设计可以使爪子的转动更加顺畅，避免爪子被前侧板挡住，影响本上料装置上料的稳定性。
在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述斜板的前端具有前低后高的倾斜面，所述接料块的后端设有前低后高的圆弧状的导向面，所述导向面和倾斜面之间存在供物料通过的缝隙。斜板前端的倾斜面和接料块后端的导向面配合，使物料能够更容易的通过两者之间的缝隙滑出，使下料更加顺畅。
在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述前侧板的上端设有横向导轨，所述横向导轨上滑设有滑块，所述料斗内沿竖直方向设置有限位板，所述限位板将料斗分成左右两个料室，所述限位板的上端与滑块固连，所述限位板的下端与斜板可滑动贴合。
在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述送料杆通过送料轴承座固定于送料支柱上，所述送料轴承座的后侧固定有控制送料杆内的物料沿送料杆移动的送料电磁阀。
在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述送料轴承座的左侧设有与送料支柱固连的安装板，所述安装板位于送料杆的上方且安装板的左右两侧分别固定有感应开关。
在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述安装板与送料杆的外侧壁之间设置有挡料块，所述挡料块位于进料槽的前侧。挡料块能够使物料更顺畅的进入到进料槽内，实现上料。
其工作原理如下：首先根据物料的直径来调整挡料块的位置以及滑板前端与送料杆的位置，确保每次只有一根物料能从挡料块和斜板之间经过以及物料能够顺利的从滑板前端掉落并经过进料槽进入送料杆内，并且根据物料的长度调整限位板的位置，使每根物料的直径均能够平行于横向，然后将物料堆放在料斗内，由于斜板前低后高倾斜设置，物料在重力左右下会进过挡料块和斜板之间的缝隙掉落到滑板上，并被爪子挡住，当需要上料时，转动连接轴使爪子向上转动，物料会沿着滑板进入到进料槽内，然后爪子复位，将下一个物料挡住，在物料进入进料槽的过程中，感应开关感应到有物料进入，送料电磁阀打开，驱动物料沿送料杆向左移动，完成上料；如果物料在挡料块和斜板之间或者挡料块和滑板之间卡住，可以打开油缸驱动滑块轻微的前后滑动，物料即可正常滑落，稳定性更高。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型通过斜板、滑板和挡料块的设计，使物料上料过程中其轴线始终保持横向，上料更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的送料杆处的剖视图。
图3是本实用新型的料斗的结构示意图。
图中，1、料斗；11、滑板；12、斜板；121、倾斜面；13、前侧板；131、接料块；1311、导向面；132、连接轴；133、爪子；134、爪槽；135、横向导轨；136、滑块；14、料斗支柱；15、驱动件；16、限位板；2、送料杆；21、进料槽；22、送料轴承座；23、送料电磁阀；24、安装板；25、感应开关；26、挡料块；27、送料支柱。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：
本三工位磨床的上料装置包括料斗1、横向设置在料斗1前侧的送料杆2以及用于连接料斗1和送料杆2的滑板11，滑板11前低后高倾斜设置，滑板11的上侧设有与料斗1内壁固连的斜板12，斜板12与滑板11平行设置，料斗1的前侧板13的下端沿横向间隔固定有接料块131，接料块131的后端与斜板12的前端之间存在供物料通过的缝隙，接料块131的下端与滑板11的上端面之间存在供物料通过的缝隙，前侧板13的前侧面上可转动连接有横向设置的连接轴132，连接轴132上沿其轴向间隔设置有能够跟随连接轴132同步转动的爪子133，爪子133与接料块131交错设置，送料杆2呈圆筒状且送料杆2的右端部上侧设置有长条状的进料槽21，滑板11与进料槽21配合且物料能够经过滑板11滑入进料槽21内。本实用新型通过斜板12、滑板11和挡料块26的设计，使物料上料过程中其轴线始终保持横向，上料更加稳定。
进一步的，料斗1的底板上固定有油缸，油缸与滑板11平行设置，油缸能够驱动滑板11沿滑板11的长度方向往复移动；料斗1的下方设置有料斗支柱14，料斗支柱14上设有能够驱动料斗1上下移动的驱动件15。上述驱动件15可以为油缸、气缸或电机，上述滑板11的移动和料斗1的上下移动相结合，能够调整料斗1的位置，使滑板11前端的位置能够根据物料粗细的不同调整位置，有利于增加稳定性和适应性。
进一步的，前侧板13上设置有与爪子133配合的爪槽134，爪子133能够转动伸入对应的爪槽134内，爪槽134的设计可以使爪子133的转动更加顺畅，避免爪子133被前侧板13挡住，影响本上料装置上料的稳定性。斜板12的前端具有前低后高的倾斜面121，接料块131的后端设有前低后高的圆弧状的导向面1311，导向面1311和倾斜面121之间存在供物料通过的缝隙，斜板12前端的倾斜面121和接料块131后端的导向面1311配合，使物料能够更容易的通过两者之间的缝隙滑出，使下料更加顺畅。
如图1和图3所示，前侧板13的上端设有横向导轨135，横向导轨135上滑设有滑块136，料斗1内沿竖直方向设置有限位板16，限位板16将料斗1分成左右两个料室，限位板16的上端与滑块136固连，限位板16的下端与斜板12可滑动贴合。
如图1所示，送料杆2通过送料轴承座22固定于送料支柱27上，送料轴承座22的后侧固定有控制送料杆2内的物料沿送料杆2移动的送料电磁阀23；送料轴承座22的左侧设有与送料支柱27固连的安装板24，安装板24位于送料杆2的上方且安装板24的左右两侧分别固定有感应开关25；安装板24与送料杆2的外侧壁之间设置有挡料块26，挡料块26位于进料槽21的前侧，挡料块26能够使物料更顺畅的进入到进料槽21内，实现上料。
工作时首先根据物料的直径来调整挡料块26的位置以及滑板11前端与送料杆2的位置，确保每次只有一根物料能从挡料块26和斜板12之间经过以及物料能够顺利的从滑板11前端掉落并经过进料槽21进入送料杆2内，并且根据物料的长度调整限位板16的位置，使每根物料的直径均能够平行于横向，然后将物料堆放在料斗1内，由于斜板12前低后高倾斜设置，物料在重力左右下会进过挡料块26和斜板12之间的缝隙掉落到滑板11上，并被爪子133挡住，当需要上料时，转动连接轴132使爪子133向上转动，物料会沿着滑板11进入到进料槽21内，然后爪子133复位，将下一个物料挡住，在物料进入进料槽21的过程中，感应开关25感应到有物料进入，送料电磁阀23打开，驱动物料沿送料杆2向左移动，完成上料；如果物料在挡料块26和斜板12之间或者挡料块26和滑板11之间卡住，可以打开油缸驱动滑块136轻微的前后滑动，物料即可正常滑落，稳定性更高。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822274702.5
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209239791U
授权时间:20190813
主分类号:B24B 41/00
专利分类号:B24B41/00;B24B41/02
范畴分类:26F;
申请人:浙江维克机械科技有限公司
第一申请人:浙江维克机械科技有限公司
申请人地址:318000 浙江省台州市椒江区海茂路555号
发明人:王宏波;李文磊
第一发明人:王宏波
当前权利人:浙江维克机械科技有限公司
代理人:王卫兵
代理机构:33229
代理机构编号:台州蓝天知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计