导读:本文包含了避碰规则论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:规则,船舶,渔区,拖网,商船,直航,渔船。
避碰规则论文文献综述写法
王军,李保平,杨冰[1]（2019）在《航海士官避碰规则教学探讨》一文中研究指出《国际海上避碰规则》是船舶海上航行的基本准则,是航海士官学习的重点也是难点内容。文章首先分析了航海士官学习《国际海上避碰规则》的必要性,然后,结合教学实践,提出了避碰规则教学的几点经验,对于促进《国际海上避碰规则》教学效果具有一定意义。(本文来源于《科技视界》期刊2019年29期）
张铎[2]（2019）在《避碰规则的宗旨、立法模式及其行动规则的选择》一文中研究指出无论是从国际海上避碰规则的渊源还是对其具体条款的分析来看,1972年避碰规则仍然继承了其从前版本的立法模式,即以第叁者的视角制定,侧重于指导法官在私法领域的民事判决中分摊碰撞责任,弱化了对海员避碰操纵的指导。《1972年国际海上避碰规则公约》明确了避碰规则的唯一宗旨是保障船舶海上航行安全,这一宗旨决定了避碰规则的立法模式,而立法模式又进一步决定了对避碰规则中两套行动规则的选择。(本文来源于《世界海运》期刊2019年06期）
陈文玉[3]（2019）在《规则约束下无人船实时避碰方法研究》一文中研究指出随着无人自主平台各项技术的迅速发展,无人船虽然由于种种复杂因素,其发展相对滞后,但是可以预见,无人船将在未来的航海领域占据重要一席。完善无人船的航海避碰行为,具有非常重要的研究意义。同时,无人船的避碰不仅仅需要完成避免碰撞的任务,这一行为还应该在人类航海规则的范畴之内完成。对于人类航海规则的嵌入问题,本文在既有经验性规则的基础上,结合机器语言逻辑,提出了一个框架性的通用规则,将人类航海规则凝练为程序语言,嵌入到无人船的避碰算法中去。对于无人船的智能避碰算法问题,本文基于改进的人工势场法进行了规则约束下具体避碰算法的设计与实现。常用的人工势场法的虚拟势场函数是二次函数,其随距离变化的速率较快,且势场无法动态调整,易带来陷入局部极小点、目标点不可达等问题。对此,本文采用指数函数作为势场函数,且加入与目标点距离有关的参数变量,通过仿真验证,证明该改进势场很好解决了存在局部极小点、目标点不可达等问题。本文针对无人船的路径规划和避碰要求,采用框架性规则重新阐释了经验性的移动规则,并结合改进的人工势场法,将规则性约束融入到定量避碰决策中,具有良好的可操作性和实时性,该方案能够实现规则约束下无人船的实时避碰,并可推广至其他智能无人移动系统中。(本文来源于《南京大学》期刊2019-05-01）
刘爱民,许祥章[4]（2019）在《从某次商渔船避碰行动谈《国际海上避碰规则》的应用》一文中研究指出0引言中国沿海渔船数量多,如遇禁渔期结束或台风甫一登陆,大量渔船便成群结队蜂拥出海,常常填满商船的习惯航路。若航行中遇到这种情况,商船船长和驾驶员(统称为驾驶人员)必须打起精神、提高警惕,与影响商船正常航行的渔船周旋。沿海部分渔船驾驶人员未接受过正规航海知识和技能培训,对《国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)了解不多,遵守规则和主动按章避让意识不足。因此,渔船抢过商船船首、挤占通航分道、在商(本文来源于《航海技术》期刊2019年01期）
张铎[5]（2018）在《避碰规则中“让路直航规则”的缺陷》一文中研究指出"让路直航规则"是《避碰规则》中的一个重要概念,决定了现行《避碰规则》的格局。但"让路直航规则"最初的制定缺乏充分的依据,且其自身存在明显的缺陷,其在100多年的避碰实践过程中不断被修订和否定。(本文来源于《世界海运》期刊2018年08期）
惠子刚,周振路[6]（2018）在《基于《避碰规则》的商船渔区安全航行》一文中研究指出0引言近年来,我国沿海商船与渔船的碰撞事故频发,造成极其严重的人命和财产损失。有关部门在事故调查中发现,双方或多或少都存在违背《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)的情况。在事故责任认定时,某一方可能因遵守《避碰规则》的严重过失而负有事故的主要责任而承担刑事责任。如2012年4月2日,新加坡籍集装箱船"××"轮与"浙普渔××"船碰撞后逃逸,该集装箱船的二(本文来源于《航海技术》期刊2018年04期）
周振路[7]（2018）在《基于《避碰规则》的商船渔区安全航行应对》一文中研究指出本文基于《避碰规则》并结合渔区特点,对安全航行及避碰有关规定作解析,得出渔区航行准备、避让程序采取,以及事故发生后应注意事项,能够确保在遵守《避碰规则》的情况下,避免事故发生;或者即使发生事故后,也能够在事故调查中厘清甚至减免在事故中的责任。(本文来源于《青岛远洋船员职业学院学报》期刊2018年02期）
崔剑尧[8]（2018）在《对国际海上避碰规则中“不应妨碍”条款的分析和建议》一文中研究指出《避碰规则》中一直以来没有对"不应妨碍"有具体的定义,造成在理解上的混乱。本文针对《避碰规则》中"驾驶和航行规则"的存在容易引起误解的有关"不应妨碍"条款,分析"不应妨碍"的含义;对《避碰规则》中有关条款的"会妨碍"、"避免妨碍"、"不应妨碍"进行分析并提出了建议。(本文来源于《珠江水运》期刊2018年11期）
张铎[9]（2018）在《以IMO新理念审视国际海上避碰规则》一文中研究指出阐释《1972年国际海上避碰规则》的特殊性,分析对《1972年国际海上避碰规则》的常见认识误区,基于国际海事组织倡导和通过的安全文化、强制审核机制和人的因素等新的理念,提出对《1972年国际海上避碰规则》进行全面回顾和修订。(本文来源于《世界海运》期刊2018年04期）
沈海青,郭晨,李铁山,余亚磊[10]（2018）在《考虑航行经验规则的无人船舶智能避碰导航方法》一文中研究指出针对无人船舶在海上复杂航行条件下的自动避碰问题,基于深度竞争Q学习算法及A*算法提出了一种考虑航行经验和避碰规则的无人船舶智能避碰导航方法。通过在强化学习避碰任务和A*局部动态导航的设计中融入船舶的操纵特性,缩减了模型训练和A*算法路径规划的时间,以及将避碰经验规则转化成动态的航行限制线以获得本船周围的全部可航区域,并从全局角度衡量本船的航行态势做出避碰决策,使得避碰决策符合国际海上避碰规则和避让经验的要求。在开阔水域和受限水域中完成的仿真结果表明该方法能够成功避让所有船舶和静态障碍物,具有重要的工程应用价值。(本文来源于《哈尔滨工程大学学报》期刊2018年06期）
避碰规则论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
无论是从国际海上避碰规则的渊源还是对其具体条款的分析来看,1972年避碰规则仍然继承了其从前版本的立法模式,即以第叁者的视角制定,侧重于指导法官在私法领域的民事判决中分摊碰撞责任,弱化了对海员避碰操纵的指导。《1972年国际海上避碰规则公约》明确了避碰规则的唯一宗旨是保障船舶海上航行安全,这一宗旨决定了避碰规则的立法模式,而立法模式又进一步决定了对避碰规则中两套行动规则的选择。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
避碰规则论文参考文献
[1].王军,李保平,杨冰.航海士官避碰规则教学探讨[J].科技视界.2019
[2].张铎.避碰规则的宗旨、立法模式及其行动规则的选择[J].世界海运.2019
[3].陈文玉.规则约束下无人船实时避碰方法研究[D].南京大学.2019
[4].刘爱民,许祥章.从某次商渔船避碰行动谈《国际海上避碰规则》的应用[J].航海技术.2019
[5].张铎.避碰规则中“让路直航规则”的缺陷[J].世界海运.2018
[6].惠子刚,周振路.基于《避碰规则》的商船渔区安全航行[J].航海技术.2018
[7].周振路.基于《避碰规则》的商船渔区安全航行应对[J].青岛远洋船员职业学院学报.2018
[8].崔剑尧.对国际海上避碰规则中“不应妨碍”条款的分析和建议[J].珠江水运.2018
[9].张铎.以IMO新理念审视国际海上避碰规则[J].世界海运.2018
[10].沈海青,郭晨,李铁山,余亚磊.考虑航行经验规则的无人船舶智能避碰导航方法[J].哈尔滨工程大学学报.2018