倾转多旋翼飞行器结构布局及其转换控制技术综述

论文摘要

倾转旋翼机是融合了直升机和固定翼飞机优点的新概念飞行器,在军用和民用领域有着广泛的应用前景。旋翼倾转过程中复杂的气动特性,使模态转换飞行控制成为倾转旋翼机的技术难点。简要介绍了国内外倾转多旋翼的研究发展,重点分析了不同气动布局的倾转多旋翼机在模态转换过程中的控制方法与倾转策略,最后简单介绍了自主设计的一种基于分布式动力构型新型倾转旋翼。

论文目录

• 0 引言
• 1 倾转多旋翼结构布局及其转换控制发展
•   1.1 气动布局
•   1.2 控制方法
•     1.2.1 倾转双旋翼模态转换控制
•       （1） 模型动态逆神经网络自适应控制
•       （2） H∞回路成形鲁棒控制
•       （3） 有限时间镇定切换控制
•     1.2.2 倾转三旋翼模态转换控制
•     1.2.3 倾转四旋翼模态转换控制
•       （1） 线性二次型最优控制
•       （2） 模糊自适应PID控制
•       （3） 多模型自适应控制 （MMAC）
•   1.3 倾转策略
• 2 基于分布式动力构型的新型倾转旋翼
•   2.1 气动布局
•   2.2 控制方法
•     2.2.1 旋翼模态控制方式
•     2.2.2 固定翼模态控制方式
•     2.2.3 过渡模态控制方式
•   2.3 倾转策略
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 岳凤玉,雍成优,吴浩正,刘攀,王新华

关键词: 倾转多旋翼,模态转换,气动布局,飞行控制,倾转策略

来源: 自动化应用 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京航空航天大学自动化学院

分类号: V249.1;V275.1

DOI: 10.19769/j.zdhy.2019.05.001

页码: 1-4+10

总页数: 5

文件大小: 1445K

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