一种机器人药物纵向震荡器论文和设计-彭梅

全文摘要

本实用新型公开了一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱，所述支撑柱一端内部通过转轴活动设置有手臂主体，所述支撑柱顶端固定设置有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端一侧固定设置有安装板，所述安装板一侧通过安装座安装有电机，所述安装板远离电机的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘，所述电机的输出轴端通过连轴器与传动圆盘所在的转轴传动连接，所述传动圆盘远离安装板的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆。本实用新型可对粉剂药物纵向震荡，大大加快了药物的溶解速度，更好地解决了传统药物震荡器噪音大，易移位，稀释药物花费时间长，托盘清洁困难，药瓶易滑出或移出的。

主设计要求

1.一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)一端内部通过转轴活动设置有手臂主体(2)，所述支撑柱(1)顶端固定设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)远离支撑柱(1)的一端一侧固定设置有安装板(4)，所述安装板(4)一侧通过安装座安装有电机(5)，所述安装板(4)远离电机(5)的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘(6)，所述电机(5)的输出轴端通过连轴器与传动圆盘(6)所在的转轴传动连接，所述传动圆盘(6)远离安装板(4)的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆(7)，所述支撑板(3)顶端在安装板(4)一侧通过安装孔活动设置有第二连接杆(8)，所述第一连接杆(7)远离传动圆盘(6)的一端通过轴承与第二连接杆(8)的一端活动连接，所述第二连接杆(8)远离支撑板(3)的一端与通过轴承与手臂主体(2)活动连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述手臂主体(2)远离第二连接杆(8)的一端顶部固定设置有托盘(9)，所述托盘(9)顶部固定设置有底座(10)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述底座(10)顶部固定设置有减震垫(11)，所述减震垫(11)顶部固定设置有箱体(12)，所述箱体(12)顶部一端通过转轴活动设置有盖板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述箱体(12)内部低端固定设置有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)顶部表面均匀开设有若干放置槽(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述底座(10)两端均开始有卡槽(16)，所述底座(10)顶部两端均通过螺纹孔活动设置有螺杆(17)，所述卡槽(16)内部在螺杆(17)的一端通过轴承活动设置有挤压板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人药物纵向震荡器，其特征在于：所述支撑板(3)顶部一端固定设置有数控箱(19)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及震荡器技术领域，具体为一种机器人药物纵向震荡器。

背景技术

传统的药物震荡机是横向震动药瓶里稀释的粉末，如果是瓶颈上的粉末可能需要花长一些的时间或是再结合手动摇晃才能充分完全的稀释完粉末。放置药瓶的托盘要不是夹子固定药瓶要不是多种大小不同的药瓶盛放桶，在震荡的过程中，药瓶很容易滑出或移出，造成药瓶污染或是摔坏，直接造成医疗或是经济隐患。还有就是使用时噪音大，机体会移位，不好清洁托盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人药物纵向震荡器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱，所述支撑柱一端内部通过转轴活动设置有手臂主体，所述支撑柱顶端固定设置有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端一侧固定设置有安装板，所述安装板一侧通过安装座安装有电机，所述安装板远离电机的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘，所述电机的输出轴端通过连轴器与传动圆盘所在的转轴传动连接，所述传动圆盘远离安装板的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆，所述支撑板顶端在安装板一侧通过通过安装孔活动设置有第二连接杆，所述第一连接杆远离传动圆盘的一端通过轴承与第二连接杆的一端活动连接，所述第二连接杆远离支撑板的一端与通过轴承与手臂主体活动连接。

优选的，所述手臂主体远离第二连接杆的一端顶部固定设置有托盘，所述托盘顶部固定设置有底座。

优选的，所述底座顶部固定设置有减震垫，所述减震垫顶部固定设置有箱体，所述箱体顶部一端通过转轴活动设置有盖板。

优选的，所述箱体内部低端固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫顶部表面均匀开设有若干放置槽。

优选的，所述底座两端均开始有卡槽，所述底座顶部两端均通过螺纹孔活动设置有螺杆，所述卡槽内部在螺杆的一端通过轴承活动设置有挤压板。

优选的，所述支撑板顶部一端固定设置有数控箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型本实用新型可通过电机带动传动圆盘转动，通过第一连接杆和第二连接杆的连接，来带动手臂主体进行上下往复运动，通过杠杆原理使放置有药瓶的箱体进行纵向震荡运动，从而完成对粉剂药物的纵向震荡，大大加快了药物的溶解速度。

2、本实用新型还设置有减震垫和橡胶垫，通过减震垫能够减少在纵向震荡工作中，箱体所受到的震动，从而降低了震荡器工作时产生的噪音，通过在橡胶垫顶部表面开设放置槽，将药瓶放置在放置槽中，能够更好的保护住药瓶，使药瓶在箱体中不易移动，从而更好地解决了传统药物震荡器噪音大，易移位，托盘清洁困难，药瓶易滑出或移出的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人药物纵向震荡器整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人药物纵向震荡器侧视图；

图3为本实用新型一种机器人药物纵向震荡器俯视图。

图中：1、支撑柱；2、手臂主体；3、支撑板；4、安装板；5、电机；6、传动圆盘；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、托盘；10、底座；11、减震垫；12、箱体；13、盖板；14、橡胶垫；15、放置槽；16、卡槽；17、螺杆；18、挤压板；19、数控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人药物纵向震荡器，包括支撑柱1，所述支撑柱1一端内部通过转轴活动设置有手臂主体2，所述支撑柱1顶端固定设置有支撑板3，所述支撑板3远离支撑柱1的一端一侧固定设置有安装板4，所述安装板4一侧通过安装座安装有电机5，所述安装板4远离电机5的一侧通过转轴活动设置有传动圆盘6，所述电机5的输出轴端通过连轴器与传动圆盘6所在的转轴传动连接，所述传动圆盘6远离安装板4的一侧顶端通过连接块活动设置有第一连接杆7，所述支撑板3顶端在安装板4一侧通过通过安装孔活动设置有第二连接杆8，所述第一连接杆7远离传动圆盘6的一端通过轴承与第二连接杆8的一端活动连接，所述第二连接杆8远离支撑板3的一端与通过轴承与手臂主体2活动连接。

所述手臂主体2远离第二连接杆8的一端顶部固定设置有托盘9，所述托盘9顶部固定设置有底座10，通过托盘9来支撑衔接底座10，通过底座10来支撑固定箱体12；所述底座10顶部固定设置有减震垫11，所述减震垫11顶部固定设置有箱体12，所述箱体12顶部一端通过转轴活动设置有盖板13，通过减震垫11减少本震荡器工作时产生的震动，减小噪音，通过箱体12放置存放药剂粉末的药瓶；所述箱体12内部低端固定设置有橡胶垫14，所述橡胶垫14顶部表面均匀开设有若干放置槽15，通过橡胶垫14表面的放置槽15来放置固定药瓶；所述底座10两端均开始有卡槽16，所述底座10顶部两端均通过螺纹孔活动设置有螺杆17，所述卡槽16内部在螺杆17的一端通过轴承活动设置有挤压板18，通过螺杆17和挤压板18的设置来衔接固定托盘9和底座10；所述支撑板3顶部一端固定设置有数控箱19，通过数控箱19来根据药量进行秒、分时间及速度调节。

工作原理：在使用时，打开盖板13，把药瓶放置进箱体12中，盖上盖板13，把箱体12放在手臂上的托盘9上，使底座10两端的卡槽16卡设在托盘9的两端，然后旋转螺杆17，使挤压板18挤压抵住拖把，从而将底座10固定在托盘9上，通过数控箱19来根据药量进行秒、分时间及速度调节，使电机5开始工作，电机5的工作会使传动圆盘6进行转动，传动圆盘6的转动会通过连接块使第一连接杆7沿着传动圆盘6的转动轨迹进行上下移动，从而带动第二连接杆8沿着其所在的安装孔进行上下的往复运动，手臂主体2的一端也会随之进行上下的往复运动，通过杠杆原理，放置有药瓶的箱体12也会进行纵向震荡运动，从而使药瓶中的药物进行溶解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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