无人机集群类脑导航系统综述

论文摘要

随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行了综述,包括:1)论述无人机类脑编队导航系统的研究现状;2)分析无人机类脑感知定位机理及智能自适应建模方法的研究,包括基于深度强化学习的类脑导航模型;3)提出目前类脑编队导航系统中面临的重难点及未来发展趋势。

论文目录

• 引言
• 1 类脑集群导航系统的研究现状
•   1.1 无人机集群导航系统研究现状
•   1.2 类脑导航系统研究现状
•   1.3 国内外研究现状总结
• 2 类脑感知定位机理及智能自适应建模
•   2.1 类脑感知定位机理
•   2.2 群体动物感知定位机理
•   2.3 类脑导航智能自适应建模的发展现状
• 3 类脑集群导航系统中面临的重难点
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙瑶洁,熊智,李文龙,杨闯,刘建业

关键词: 类脑感知,集群编队导航,类脑建模,深度强化学习

来源: 航空计算技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京航空航天大学自动化学院

基金: 国家自然科学基金项目资助(61873125,61703208,61673208,61533008,61533009),江苏省自然科学基金项目资助(BK20181291,BK20170815,BK20170767),装备预研项目资助(30102080101),江苏省“333工程”科研资助立项项目资助(BRA2016405),中央高校基本科研业务费专项资金资助(NP2018108,NZ2018002,NJ20170005,NP2017209,NZ2016104),航空科学基金项目资助(20165552043,20165852052),江苏高校优势学科建设工程资助项目,江苏省“物联网与控制技术”重点实验室基金,航空电子系统综合技术重点实验室项目联合资助,南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(#kfjj20180312)

分类号: V279;V249.3

页码: 130-134

总页数: 5

文件大小: 936K

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