论文摘要
摆头主轴是高附加值关键功能部件,在航空结构件加工机床中大量采用。摆头主轴的传动链长,对伺服控制系统施加的高加速启停指令响应能力低,造成启停时间长,影响加工效率。在辨识某摆头主轴机械传动环节模态的基础上,建立了机械动力学模型和伺服控制模型,分析发现机械传动环节低频和高频模态限制伺服控制带宽的提高,进而限制了启停加速度的提高。针对低频和高频模态的限制,提出模态滤波器与双T网络陷波滤波器综合控制策略,将伺服控制带宽由12 Hz提高到110 Hz,启动加速度由10 r/s2提高到40 r/s2,启动加速时间由7.05 s下降至1.76 s。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吕盾,张天宇,郑贝贝,赛云祥,赵万华
关键词: 摆头主轴,长传动链,启停加速度,启停时间
来源: 机械工程学报 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,沈机集团昆明机床股份有限公司
基金: 国家科技重大专项资助项目(2015ZX04001002)
分类号: V261
页码: 210-215
总页数: 6
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