导读:本文包含了单机控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:可编程,单机,回单,集中控制,风能,体系结构,风力。
单机控制论文文献综述
俞志荣,徐彦飞,吴韩辉[1]（2018）在《硫酸余热发电机自动单机控制装置研究及实践》一文中研究指出针对硫酸系统余热发电机组自动脱网单机运行成功率低的问题,分析了现有电气控制系统所存在的问题,并提出技改方案,取得较好效果。自主开发出一套余热发电机自动单机控制装置,完善了硫酸生产装置电气控制系统的自动故障识别控制和安全防护功能,提高了装置运行的安全性和可靠性,降低生产成本,增加了社会效益和经济效益。(本文来源于《硫酸工业》期刊2018年03期）
卯彦[2]（2006）在《电磁导引AGV单机控制研究及软件实现》一文中研究指出电磁导引AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。它具有导引可靠、制造成本较低等优点，是自动化物流系统中的关键设备。电磁导引AGV单机控制软件运行于AGV单机的控制器内，完成AGV单机的行走控制、装卸货控制、与上位系统的通信等功能，是整个AGV系统的关键技术。电磁导引AGV单机控制软件采用面向对象的设计思想，以UML语言作为软件建模工具，以源码开放的SMX实时操作系统作为运行平台，采用专用PC+通用PLC的控制方式，支持差动和单轮驱动等多种驱动模式。通过对AGV导引控制、AGV导航控制等算法的研究，在大量试验的基础上，成功开发出了电磁导引AGV单机控制软件，实现了全部AGV控制功能和其它系统功能。经实际运行证明，该软件技术先进、功能完善、运行可靠、控制精度高。本文提出的设计电磁导引AGV单机控制软件的设计思路及方法不仅在AGV系统设计中具有重大的实用价值，而且对设计各种实时智能搬运设备的控制软件也具有广阔的推广价值。(本文来源于《昆明理工大学》期刊2006-06-01）
陈昶[3]（2004）在《基于FPGA技术的银行多功能回单机控制系统的研究》一文中研究指出随着我国经济不断高速发展，以及银行新业务的不断推出，各种自动处理银行业务的客户自助设备应运而生。银行多功能回单机就是一种能自动完成提取票据和存放票据的自助设备，并具有一定的远程辅助管理能力。由于银行业务要求的特殊性，它要求达到非常高的可靠性，而现有各种回单机控制系统不能完全达到高可靠性的要求。 本文分析了目前已经研制的各种银行回单机控制系统的优缺点的基础上，提出采用PLD(可编程逻辑器件)和EDA技术对银行回单机控制系统进行改进的方案。该设计运用超高速集成电路硬件描述语言VHDL和Xilinx公司的XC2S200芯片设计了一个回单机取单、放单控制的专用硬件集成电路；同时为了便于PC机控制设计的专用集成电路而设计了一个与PC机通信的UART串口；为了直接将取单、放单运行进程控制数据输出给步进电机而设计了步进电机环形分配器。仿真、调试经验表明，该控制系统能够较好完成设计所具有的控制性能，且还具有体积小、可靠性高和抗干扰能力强等特点。由于FPGA器件以其功能强大、开发过程投资少、周期短、可反复修改、保密性能好，开发工具智能化等特点，可随时根据需要编程改变器件内部结构实现系统重构，从而方便地进行系统维护和升级，因此PLD已成为当今数字电路系统设计的首选方式之一。 虽然本设计只是一个简单的设计验证系统，要实际应用还有一定差距。但作为设计控制系统的一种新方法和新思路，同时FPGA作为一种半定制集成电路设计技术会越来越广泛地被应用，这对提高数字硬件系统设计水平和性能具有重要意义。(本文来源于《广东工业大学》期刊2004-04-01）
李强[4]（2003）在《兆瓦级风电机组变桨距机构及单机控制研究》一文中研究指出本文以国家863计划《兆瓦级变速恒频风电机组》(课题编号：2001AA512022)为背景，主要研究了兆瓦级风电机组的变桨距机构及其单机控制系统。 变桨距风力发电机组与定桨距风力发电机组相比，在额定功率点以上输出功率平稳、具有较高的风能利用系数、能够确保高风速段的额定功率、起动性能与制动性能好等特点。变桨距风力发电机组根据变桨距系统所起的作用可分为叁种运行状态，即风力发电机组的起动状态、欠功率状态和额定功率状态。本文利用叶素理论，经计算分析得出：通过改变风力机安装角φ可以改变桨距H，从而改变风力机的转速ω。 变距机构是变桨距控制型风电机组实现变距控制和安全刹车的关键机构之一，它的运动由平动和转动两部分组成。平行移动是由液压油缸推动，通过推动轴承传到推杆、同步盘，并相互配合实现的；旋转运动是由曲柄、叁角架导向轴完成的。本文按照1MW风电机组总体方案要求，设计出一种结构合理，反应灵敏、操作方便的变桨距机构。同时经过计算分析得出桨叶的驱动力，从而为下一步的设计及液压系统提供参数。 风力发电机组控制系统可分为两个方面，一是单机控制，另一个是群机控制。本文以1MW变桨距风电机组为研究对象，根据其主要技术参数及控制工作过程，对其单机控制系统的构成进行了设计，阐述了输入输出接口和各个控制环节的运行原理及其相互之间的联系与约束关系，从而实现在无人值守的条件下，实现多种预定的控制目标，并在此基础上探讨其更广泛的适应性及实用性。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2003-02-24）
赵忆文,谈大龙[5]（1999）在《多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究》一文中研究指出随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求，并以此为背景，在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上，提出一种混合分层的体系结构(本文来源于《机器人》期刊1999年06期）
李玉长[6]（1997）在《用 FX_2 对拉线机实现单机控制》一文中研究指出介绍用ＦＸ２可编程控制器、辅助变频器及新型电气控制器件对拉线机实现单机控制，从而不仅改善了拉线机的卷线特性和排线性能，也提高了拉线机的电气控制水平及工作效率。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊1997年04期）
李玉长,顾广华[7]（1995）在《用2台PC实现对拉线机的单机控制》一文中研究指出本文介绍了用２台廉价的阶段式可编程控制器ＳＡ－１０Ｒ对拉线机实现单机控制的工作原理及电路图。从而提高了拉线机的控制水平，改善了拉线机的卷线特性和工作效率，辅助变频器与新的机械设计使传统的拉线机更新换代。(本文来源于《机电工程》期刊1995年02期）
李春鸿[8]（1990）在《长胶带运输线单机控制改为集中控制》一文中研究指出一、概述岩滩电站砂石料运输线,从人工砂石料场的成品仓至混凝土拌和系统的料罐,全长2540m,由14台胶带机拖动(见图1),运(本文来源于《水利电力施工机械》期刊1990年02期）
单机控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电磁导引AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是指装备有电磁自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。它具有导引可靠、制造成本较低等优点，是自动化物流系统中的关键设备。电磁导引AGV单机控制软件运行于AGV单机的控制器内，完成AGV单机的行走控制、装卸货控制、与上位系统的通信等功能，是整个AGV系统的关键技术。电磁导引AGV单机控制软件采用面向对象的设计思想，以UML语言作为软件建模工具，以源码开放的SMX实时操作系统作为运行平台，采用专用PC+通用PLC的控制方式，支持差动和单轮驱动等多种驱动模式。通过对AGV导引控制、AGV导航控制等算法的研究，在大量试验的基础上，成功开发出了电磁导引AGV单机控制软件，实现了全部AGV控制功能和其它系统功能。经实际运行证明，该软件技术先进、功能完善、运行可靠、控制精度高。本文提出的设计电磁导引AGV单机控制软件的设计思路及方法不仅在AGV系统设计中具有重大的实用价值，而且对设计各种实时智能搬运设备的控制软件也具有广阔的推广价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单机控制论文参考文献
[1].俞志荣,徐彦飞,吴韩辉.硫酸余热发电机自动单机控制装置研究及实践[J].硫酸工业.2018
[2].卯彦.电磁导引AGV单机控制研究及软件实现[D].昆明理工大学.2006
[3].陈昶.基于FPGA技术的银行多功能回单机控制系统的研究[D].广东工业大学.2004
[4].李强.兆瓦级风电机组变桨距机构及单机控制研究[D].沈阳工业大学.2003
[5].赵忆文,谈大龙.多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J].机器人.1999
[6].李玉长.用FX_2对拉线机实现单机控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版).1997
[7].李玉长,顾广华.用2台PC实现对拉线机的单机控制[J].机电工程.1995
[8].李春鸿.长胶带运输线单机控制改为集中控制[J].水利电力施工机械.1990
论文知识图
