导读:本文包含了差动驱动器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:SMA,差动式驱动器,剪切弹性模量,相变温度
差动驱动器论文文献综述
刘玉玺,路国平[1]（2019）在《差动式电热SMA驱动器设计及驱动性能研究》一文中研究指出根据NiTi形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)的记忆效应,设计制作了差动式电热SMA驱动器,并建立了差动式电热SMA驱动器的力学方程。在无负载状态下,实验测得驱动器驱动位移为2mm时,驱动电流随时间的变化关系。结果表明,当电流<2.5A时,随着电流的增加,驱动速率相对较低;当电流>2.5A时,随着电流的增加,驱动速率明显增加。通过对不同温度下驱动位移的测试结果及驱动器力学模型计算结果对比分析可知,只有当温度达到奥氏体相变开始温度时,才会有驱动位移。并且理论计算结果和实测结果趋于一致,从而说明了所建立的差动式双向SMA驱动器驱动力模型的正确性,可为差动式SMA驱动器的设计提供理论指导。(本文来源于《长春工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
刘俊兵,王帮峰,芦吉云,胡玮[2]（2015）在《基于SMA的差动式变体机翼后缘驱动器研究》一文中研究指出以形状记忆合金卷簧为驱动源,设计了一种变体机翼后缘驱动器。驱动器由两个SMA卷簧通过差动方式提供正反扭矩,通过蜗轮蜗杆放大扭矩,产生较大的输出。建立了差动式SMA驱动器的理论模型,并给出推导过程,从理论上推导出该驱动器分别在空载和加载下的转角和最大输出扭矩的关系,制作了模型并进行空载和加载试验。通过实验测得驱动器在空载条件下最大转角为54°,加载条件下最大转角为53.7°,能承受的最大扭矩为0.646 N·m,验证了该驱动器的负载能力和实用性,达到了驱动机翼后缘大角度连续偏转的目的。(本文来源于《兵器材料科学与工程》期刊2015年04期）
胡冰山,吴明晖,付庄,赵言正[3]（2010）在《差动式形状记忆合金驱动器驱动的仿生吸盘》一文中研究指出为促进爬壁机器人负压吸附机构的微型化和小型化,根据生物负压吸附器官的结构特点,设计了一种形状记忆合金(SMA)驱动器驱动的仿生吸盘.由于SMA响应速度慢,为加快负压响应,仿生吸盘采用差动式SMA弹簧驱动器驱动,并引入电阻反馈监测SMA相变程度,设计了一种变结构控制器控制SMA加热电流.仿真和实验结果表明:该吸盘产生负压较快,并具有一定的吸附能力,能够作为微型和小型爬壁机器人的吸附机构.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2010年07期）
John,Ardizzoni,Jonathan,Pearson[4]（2009）在《资料搜集的道路准则:选用高速差动ADC驱动器》一文中研究指出身为应用工程师,我们一直不断地提出有关于利用差动输入驱动ADC(高速模拟数字转换器)的各种问题。事实上,挑选正确的ADC驱动器与组态设定可能是极具挑战性的。为了要让耐用的ADC电路之设计能够更为简单,我们编写了一整组常见的"道路危险"以及解决方案。在本文里面,实际驱动ADC的电路:ADC驱动器、差动放大器、或是diffamp等不同的名称,乃是以具有处理高速信号的能力为假设。(本文来源于《电子与电脑》期刊2009年12期）
张庆新,王凤翔,杨静,高云红[5]（2005）在《一种新型MSMA差动式驱动器的研究》一文中研究指出设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(M agnetically controlled Shape M emory A lloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果.(本文来源于《机器人》期刊2005年05期）
吴星明[6]（1997）在《AD815大电流差动驱动器的特点与应用》一文中研究指出介绍了ＡＤ８１５大电流差动驱动器的特点和主要技术指标并且讨论了四种典型应用电路。(本文来源于《电子技术应用》期刊1997年10期）
吴星明[7]（1997）在《AD815大电流差动驱动器的特点与应用》一文中研究指出介绍了AD815大电流差动驱动器的特点和主要技术指标并且讨论了四种典型应用电路。(本文来源于《电子产品世界》期刊1997年10期）
差动驱动器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以形状记忆合金卷簧为驱动源,设计了一种变体机翼后缘驱动器。驱动器由两个SMA卷簧通过差动方式提供正反扭矩,通过蜗轮蜗杆放大扭矩,产生较大的输出。建立了差动式SMA驱动器的理论模型,并给出推导过程,从理论上推导出该驱动器分别在空载和加载下的转角和最大输出扭矩的关系,制作了模型并进行空载和加载试验。通过实验测得驱动器在空载条件下最大转角为54°,加载条件下最大转角为53.7°,能承受的最大扭矩为0.646 N·m,验证了该驱动器的负载能力和实用性,达到了驱动机翼后缘大角度连续偏转的目的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
差动驱动器论文参考文献
[1].刘玉玺,路国平.差动式电热SMA驱动器设计及驱动性能研究[J].长春工程学院学报(自然科学版).2019
[2].刘俊兵,王帮峰,芦吉云,胡玮.基于SMA的差动式变体机翼后缘驱动器研究[J].兵器材料科学与工程.2015
[3].胡冰山,吴明晖,付庄,赵言正.差动式形状记忆合金驱动器驱动的仿生吸盘[J].华中科技大学学报(自然科学版).2010
[4].John,Ardizzoni,Jonathan,Pearson.资料搜集的道路准则:选用高速差动ADC驱动器[J].电子与电脑.2009
[5].张庆新,王凤翔,杨静,高云红.一种新型MSMA差动式驱动器的研究[J].机器人.2005
[6].吴星明.AD815大电流差动驱动器的特点与应用[J].电子技术应用.1997
[7].吴星明.AD815大电流差动驱动器的特点与应用[J].电子产品世界.1997